Projets:Perso:2012:FauteuilSportDescription

Les fauteuils de sport
Le foot fauteuil peut être joué avec n'importe quel fauteuil roulant électrique, mais en France, les fauteuils type "Storm" de la marque "Ivacare" représentent plus de 80% du parc actuel. Le storm3 FFH d'Ivacare:

C'est le fauteuil le plus vendu. Avec 2 batteries gel au plomb de 70Ah, un contrôleur Dynamic de 2X 90 A, et 2 moteurs à charbons de 400W. Prix de vente public (sans option et sans pare-chocs: 8000€). Ce fauteuil est une version adapté de son homologue "classique" sur lequel on a rajouté un ventilateur au dessus du controleur et où les amortisseurs ont été enlevés. Il présente plusieurs inconvénients en match, notamment dans ses temps de réaction plus long, du a un chassis lourd et mal équilibré. L'assise du storm3 est en effet très en avant, et le joueur se retrouve à 50cm devant le centre de gravité du fauteuil, ce qui fatigue inutilement le fauteuil lors des virages et rotations.

Le storm 3 est le remplacant du Storm X, une version plus ancienne, mais qui avait un chassis bcp mieux équilibré que celui du storm 3.



Depuis la sortie du storm 3, le fauteuil de sport le plus convoité est un chassis de storm X, équipé de l'électronique et moteurs du storm 3. Nous disposons au club d'un parc de 8 fauteuils (6 Storm X modifiés, 1 quickie P200 et 1 storm X d'origine).

Nos fauteuils ont leurs réglages électroniques poussés au maximum, ils sont donc plutôt nerveux, et nous avons du ajouter une roue anti-bascule amovible pour éviter au fauteuil de se cambrer sur les deux roues arrières au démarrage. Selon les normes en vigueur au foot fauteuil, l'ajout de cette roue augmente la longueur total du fauteuil et nous permet d'ajouter un pare-chocs arrière pour la protéger (et gagner en surface contrôlable sur le fauteuil). Le principal inconvénient de cette solution est sa fragilité, et nous devrons en revoir le design dans l'avenir pour un fauteuil plus solide.

Matériel électronique utilisé
2 Batteries Plomb au Gel 70Ah

Controleur Dynamic DX2: 2x80A

Moteurs Invacare 400W

Problèmes généraux rencontrés
- Les fauteuils chauffent et leurs performances diminue rapidement

- Nous ne savons pas identifier avec précision quels sont les éléments qui chauffent et dans quelle mesure?

- Nous ne savons pas mesurer l'usure des éléments mécaniques(moteurs, réducteurs), électronique (contrôleur) ni électrique (batteries)

- [Résolu] Nous ne possèdons pas encore le logiciel permettant de modifier la programmation des fauteuils

- Toute la partie mécanique du fauteuil (assise + chassis) provient de fauteuils roulant obsolètes. Si une pièce se casse, nous ne pourrons pas nous en procurer de nouvelles. Nous aimerions donc reproduire certaines de ces pièces, afin de disposer d'un stock de rechange.

Problèmes rencontrés par certains joueurs
- Nos joueurs (en particulier les myopathes) souffrent souvent du froid dans les gymnases. Leur main qui conduit le joystick est souvent engourdie. Nous avons branché un petit chauffage soufflant électrique, mais il tire trop sur la batterie pour pouvoir être utilisé en match.

- Un de nos joueurs conduit avec son menton, il ne peut donc pas voir derrière lui. Nous avons le projet de lui installer une caméra de recul

Le Futur
Dans un proche avenir, nous aimerions mettre sur pied le premier prototype de Fauteuil de Sport au Lithium.

Ce fauteuil présentera de nombreux avantages:

- Couts réduits (les prix pratiqués dans le milieu médical sont prohibitifs, nous nous fournirons dans le milieu du modélisme)

- Performances décuplés (ce fauteuil fonctionnera sur du 36V au lieu de 24, les controleurs seront de 2X120A au lieu de 2X90A)

- Capacité de charge rapide (une batterie lithium peut se charger à chaud en 20 minutes, contre 8H pour les actuels batteries au plomb)

- Risque de chauffe réduit: avec un fauteuil plus puissant, ses performances seront moins sollicités et les composants devraient moins chauffer.