Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Objectif de l'expérience

Objectif de l'expérience
Réaliser diverses mesures des données de vol, les sauvegarder et en transmettre le maximum au contrôle sol en cours de vol.

Paramètres à étudier

 * accélération : accéléromètre
 * position angulaire : gyroscope
 * altitude, au travers de la pression baromètrique et de la température : altimètre
 * localisation après vol : GPS

Rocket Mega Shield
Une solution open source packagée pourrait être le Rocket Mega Shield pour Arduino. Celle-ci inclut :
 * support des modules Xbee pour la communication avec le contrôle sol
 * 10Hz GPS tied to UART2, peut-être GY-NEO6MV2
 * High Sensitivity BMP180 Altimeter (barometric pressure and temperature)
 * 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR)
 * 3-Axis 8-gauss gyroscope (L3GD20TR)
 * 3-Axis 200G accelerometer for high-force calculations (ADXL377)

Ca ne s'achète pas sur étagère, il faudra le fabriquer nous-mêmes, ça évite de réinventer la poudre. D'un autre côté, on y perd dans le côté apprentissage.