Projets:Perso:2011:Motorshield:faq

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 * Bout de phrase en tete paragraphe:
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= FAQ = Please start with reading Adafruit own FAQ, here are only additionnal answers specific to this version.

What additionnal features does this version have to offer ?

 * More amps !
 * Less thru-holes !
 * a way to measure the current consumed on each of your motors
 * a way to get a feedback on the H-bridge status

Can I really use all bridges at full power ?
No. It'll hurt the chips by overheating if you dont take care of that. But at least, it wont self destroy (or less often ;) if you short the outputs, and at current levels which would destroy the L293D, the MC33932 is still rather cool. When people say "that many amps", it is usually in the best possible environment, so it is safe to assume in real life, it'll be less. Check the datasheet and design files if you wanna know more about that.

It makes annoying noises
Maybe that's because it is being PWMed at a rather low frequency. Change your setup in the lib. Live with it, because those chips cant handle a higher pwming frequency, or design a similar board with different, better chips :)

Suggested motors
we use bigger ones, like that thing, but any DC motor of an appropriate size/spec should work.

I wanna understand what's really going on inside/with this shield
Well... check with your local hackerspace, or come to visit us !

I wanna make some modifications to this design
Please do ! And document it. That's the very goal of the chosen licensing, and I really hope people will improve on this design.

Looks very similar to Adafruit's version
That's a compliment if you can't see the differences ! Being as similar as possible is actually a design goal. If your point is that this patch is small/irrelevant, then... check previous Q&A ;)

Will this shield be produced in volume
I've designed it because I needed it. If people ask for a production run, I/we (Electrolab) may consider it.

Troubleshooting
It'd be way too easy if I document this for you ;)