Retro-Inge-LCD

=Exemple de rétro-ingénierie d'un LCD : Balance Téraillon TX6000= Projet réalisé par Limesle : https://www.facebook.com/labigrerie

Contexte
Le but est de pouvoir hacker une balance qui coûte en moyenne 20 euros afin de pouvoir lire directement le poids sur un autre device. Les sources d'inspiration sont :
 * http://quo.vadis.stojkovic.ch/hacking-a-weighing-scale/
 * http://troels.leegaard.org/misc/grundtal20047/ <= code final retenu à partir de cette base.
 * et surtout celui là pour la compréhension du fonctionnement d'un LCD (la première partie, pas la partie sur le Zilog) : http://troels.leegaard.org/misc/grundtal20047/lcd-an0162.pdf

Etape 1 : comprendre comment fonctionne le LCD
Il faut déjà savoir qu'il est actionné par un courant alternatif de l'ordre de 50 htz et 2.3 V

Si jamais on l'actionne avec du DC trop longtemps, les cristaux liquides vont se coller à l'une des électrode et le LCD est foutu !!

Ensuite, le LCD de la LX6000 est en fait constitué de plages d'affichage qui sont multiplexées. Chaque segment est une plage, les points ou unités aussi.

Il faut donc faire des essais pour connaître les "coordonnées" de chaque segment. Maintenant que l'on sait tout ça, on démonte la bête et on injecte du courant directement dans le LCD grâce au code et montage ci-après.

Pour cela on utilise un Arduino avec 2 pins en digitalWrite de façon alternative. Le code ressemble à ça :

digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, LOW); delay(15); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, HIGH); delay(15);

Le montage à ça :



Il vous faut ensuite faire des essais et en noter le résultat pour reconstituer le câblage du LCD. Pour la balance LX6000 on obtient :



Etape 2: souder et remonter la bête
Perso j'ai utilisé une vieille nappe de pc que j'ai soudé comme sur la photo. Il reste ensuite à connecter le tout à un arduino. On observe que sur le TX6000 il existe un petit bouton qui est censé contrôler les unités. Il est très utile car il peut servir à réveiller la balance de sa torpeur pour lancer une mesure à distance. Sachant que le tarage est fait une fois pour toute à la première mise en route, on peut alors mesurer des charges à distance sans avoir besoin de remettre le tout à 0 et donc d'enlever la charge avant la pesée. Pratique pour une télé-relève !

Etape 3 : code arduino de lecture du LCD
Le principe est tout simple : Échantillonner rapidement les sorties des pins et backplane de la balance.

A chaque lecture on détermine quel backplane est actif (Valeur analogique différentes des autres), on note quels pins sont actifs et on en déduit quels sont les segments actifs. La lecture durant plusieurs secondes, on aura statistiquement des résultats pour tous les couples Backplane/Pin qui sont actifs. On fait une moyenne en divisant par le nombre de lectures validées pour chaque backplane et tout ce qui se rapproche de 1 est considéré comme allumé.

On créer ensuite une fonction qui détermine les digits en fonction des segments allumés et on en déduit le poids !

Voici donc le dernier code développé pour une version complète avec envoi des données sur le réseau Sigfox par la plateforme Akeru de SnootLab et en bonus l'ajout de 2 sondes de température.
 * https://codebender.cc/sketch:34727

Et voici les premières courbes obtenues sur Actoboard de Snootlab avec une image du montage sans les sondes de température :

=Mise en œuvre pour pesée de ruche= Résultat appliqué par mise en place d'une balance sous une ruche de production.