Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise

2010/12/13 Valentin Lefevre <>:

= Présentation =
 * Objectif :
 * Délais :

Note: Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).

Caractéristiques/Whishlist
Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU: (15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple watts, 40 km/h) capacité (ex 48V 20Ah)
 * amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue
 * pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500
 * pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne
 * Système de "fail safe"
 * Freinage électromagnétique
 * Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle
 * Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs
 * Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié

= TODOs =

ETAPE 0: orga projet
carte de controle moteur, le moteur, des photos, etc du projet => Valentin, Clément, ... d'autres ?
 * Création & update de cette page => ajouter liens & infos vers la
 * Faire le point sur les autres membres intéressés et l'organisation

ETAPE 1: évaluer/hacker les différents éléments

 * carte de controle moteur
 * devkit gyroscope (à sélectionner/récupérer)
 * devkit microcontroleur (Arduino ?)