Revision as of 01:25, 20 December 2014

Soon

Plaque Signalétique

Siemens

Démontage

Démontage du rack "Servo Unit":

• retirer la vis 6 pan de verrouillage
• tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
• soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
• le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

Pannes

• disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
• au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une inductance explosée et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

Topologie de la machine

Axes:

• axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
• axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:

• rack "Control Unit"
• rack "Servo Unit"
  • Rangé du haut
    • alimentation
    • Ballast circuit
  • Rangé du milieu
  • Rangé du bas
    • chokes L1/L2 L3/L4
    • carte Dynamic Brake
    • axis
    • crash board
    • axis
    • carte Dynamic Brake
    • chockes L5/L6 L7/L8
• carte "Conversion Board Portal"
• moteur de l'axe Y: portique
• portique
  • carte "Conversion Board Large Axis"
  • moteur de l'axe X: tête
  • carte "Conversion Board Small Axis"
  • tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

Référence

Moteur Axe X

Mattke AntriebsTechnik D-79108 Freiburg Germany

Type: RS330ER1100 02/98 (postérieur à la date de la machine) No: 513121

Mo: 0.78 Nm U: 51 V I0: 5,9 A N: 3000 min-1

Tachymètre Type: TBN206R1000 No: 79265 02/98

Ke: 6 mV/min-1 amplitude: 180 mV @N

Moteur Axe Y

Mattke AntriebsTechnik D-79108 Freiburg Germany

Moteur Courant Continu à aimants Code: RS540CR1111 No: 404231 03/95 classe: F IP 54 Mo: 5.7 N I0: 17 A Imax: 80 A Un: 98V Nn: 2500 tr/min Tachy: 6 mV/tr/min Frein: V=== Nm Made In France