Difference between revisions of "Projets:Lab:2014:LaserCutter"

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m (Driver de servomoteur Axe X/Y)
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Soon
 
Soon
  
= Plaque Signalétique =
+
lien vers la [[Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F]]
 
+
Siemens
+
 
+
{|
+
| Baujahr    || 1995
+
|-
+
| Mat.-Nr.  || 116400
+
|-
+
| Ser.-Nr.  || 210-7826-
+
|-
+
| Typ        || SIPLACE 80 F ES 07
+
|-
+
| Druck      || min. 6 bar
+
|-
+
| Durchfluss || 600 NI/min
+
|-
+
| Spannung  || 230/400 V
+
|-
+
| Frequenz  || 50 Hz
+
|-
+
| Nennstrom  || 9 A
+
|-
+
| Leistung  || KW
+
|}
+
 
+
= Démontage =
+
 
+
Démontage du rack "Servo Unit":
+
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
+
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
+
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
+
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue
+
 
+
= Pannes =
+
 
+
* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
+
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
+
  L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
+
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
+
 
+
= Topologie de la machine =
+
 
+
Axes:
+
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
+
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X
+
 
+
 
+
Bâtie:
+
* rack "Control Unit"
+
* rack "Servo Unit"
+
** Rangé du haut
+
*** alimentation
+
*** Ballast circuit
+
** Rangé du milieu
+
** Rangé du bas
+
*** chokes L1/L2 L3/L4
+
*** carte Dynamic Brake
+
*** axis
+
*** crash board
+
*** axis
+
*** carte Dynamic Brake
+
*** chockes L5/L6 L7/L8
+
* carte "Conversion Board Portal"
+
* moteur de l'axe Y: portique
+
* portique
+
** carte "Conversion Board Large Axis"
+
** moteur de l'axe X: tête
+
** carte "Conversion Board Small Axis"
+
** tête
+
 
+
La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.
+
 
+
= Référence =
+
 
+
== Moteur Axe X ==
+
 
+
* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
+
* AntriebsTechnik
+
* D-79108 Freiburg
+
* Germany
+
 
+
* Type: RS330ER1100
+
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
+
* No: 513121
+
 
+
* Mo: 0.78 Nm
+
* U: 51 V
+
* I0: 5,9 A
+
* N: 3000 min-1
+
 
+
* Tachymètre
+
* Type: TBN206R1000
+
* No: 79265
+
* 02/98
+
 
+
* Ke: 6 mV/min-1
+
* amplitude: 180 mV @N
+
 
+
== Moteur Axe Y ==
+
 
+
* Mattke
+
* AntriebsTechnik
+
* D-79108 Freiburg
+
* Germany
+
 
+
* Moteur Courant Continu à aimants
+
* Code: RS540CR1111
+
* No: 404231
+
* 03/95
+
* classe: F
+
* IP 54
+
* Mo: 5.7 N
+
* I0: 17 A
+
* Imax: 80 A
+
* Un: 98V
+
* Nn: 2500 tr/min
+
* Tachy: 6 mV/tr/min
+
* Frein: V=== Nm
+
* Made In France
+
 
+
== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==
+
 
+
[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]
+
 
+
* Type: MS 441
+
* Code: 83500100
+
* Nr: 065-802034 01 007
+
 
+
Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard
+
 
+
La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.
+
 
+
Les modèles actuelles ont une interface simple:
+
* +5V
+
* 0 V
+
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
+
* 10 pins + shielding sur DB15
+
 
+
* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
+
* tester
+
* déterminer la résolution
+
 
+
* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.
+
 
+
= CBLA =
+
 
+
* ST 78L05A
+
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
+
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
+
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
+
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
+
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
+
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER
+
 
+
* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???
+
 
+
== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
+
*Fabricant :
+
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik  Leinenweberstr. 14  D-79108 Freiburg
+
 
+
Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
+
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.
+
 
+
 
+
* Type: TRS120/20YL
+
* Ser-Nr. 6371194
+
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).
+
 
+
 
+
* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
+
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
+
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
+
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
+
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
+
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
+
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
+
 
+
 
+
* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
+
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)
+
 
+
 
+
* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
+
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor
+
 
+
= Dynamic Brake Card =
+
 
+
* ST BTW69-400 SCR
+
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS
+

Latest revision as of 15:02, 9 January 2015

Soon

lien vers la Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F