Projets:Perso:2015:Larbino & Copains

Larbino & Copains
Auteur	GraOOu
Date de proposition	05/05/2015
Type de projet Projet personnel de GraOOu

Projet Larbino & Copains

Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur de bazar en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrits aussi. [ Menuiserie, Bois, Mécanique, Engrenage, Roue de Velo, Popolu*, Arduino, Raspberry, Computer Vision ]

Larbino

Présentation

Le but du projet est de créer un rover utile.

Présentation du rover Larbino

Etant un technique pur, et sans talent commercial, je pense continuer le projet à la cool. Dans le but de trouver un taff sympa ( d'ou le fait que j'ai essayé de rélaiser rapidement la maquette ), et pourquoi pas, d'ici 1 an ou 2, développer une mini activité artisanale seul ou à plusieurs ( pas à temps plein ).

Bien que je ne puisse pas trop m'engager en ce moment : Si, Aprés avoir lu cette page Wiki, tu souhaites construire ton propre Larbino. Tu peux me mailer : contact[at]graoou.fr

Coûts

Les coûts sont à la louche.

Sousous

Il faut compter environ 600€ de matériel.

• Mécanique

• • Roues : 150€
  • Moteurs : 50€
  • Engrenages : 50€
  • Plateaux/Chaînes : 20€
  • Divers : 50€

• Electronique

• • Arduino : 25€
  • Shields Moteurs : 40€
  • Batterie : 45€
  • Divers : 80€

• Informatique

• • Raspberry PI 2 : 40€
  • SainSmart FishEye : 35€
  • Divers : 20€

Temps

• Idée : 10 secondes

Phase Auto-Formation Robotique Mi Temps

• 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )

Phase ♦I.#0 Plein Temps

• Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
• Choix pièces / Commande : 1 mois
• Réalisation Mécanique : 1.5 mois
• Réalisation Electronique : 0.75 mois
• Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois

Sous-Projets (copains)

Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée

But : Faire un projet plus léger et plus simple que Larbino pour utiliser les pièces en rebus du Larbino.

Ponçeuse

• Le ponçage à la main c'est trop dur. Et ça prend plus de temps que la réalisation en elle même.
• Les ponceuses excentriques : je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.
• Rapport avec Larbino : Fait partie de l'AutoFormation Méca
• But Final : Faire un combiné ponceuse à bande / ponceuse à disque.

Mini-Clim