https://wiki.electrolab.fr/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Chewbak 2026-04-12T19:58:17Z User contributions MediaWiki 1.22.4 https://wiki.electrolab.fr/Repas_Recettes 2012-12-17T18:00:10Z

<p>Chewbak: /* Inscriptions */</p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Tous les 15 jours (un mardi sur deux) , le lab organise un repas simple mais convivial. Composé le plus souvent d'une entrée, d'un plat et fromage + dessert, il permet aux membres et sympathisants de se poser et de discuter paisiblement. Pour optimiser l'organisation et éviter les gaspillages, une inscription préalable est requise. Vous payez votre repas sur place, mais c'est moins cher et diététiquement plus équilibré que des pizzas industrielles...<br /> <br /> Le bureau profite également de ce moment partagé pour communiquer sur la vie de l'association. Selon besoin, d'autres intervenants sont sollicités pour développer une thématique ou un projet particulier.<br /> <br /> = Visites =<br /> <br /> Les jours de repas sont le moment privilégié pour venir visiter le lab et rencontrer ses membres. Dans la mesure du possible, merci de vous annoncer préalablement (au moins un jour à l'avance).<br /> Des visites guidées et commentées (y compris en langues étrangères) sont organisées dès votre arrivé. <br /> Libre à vous de prendre part au repas si vous le souhaitez. On vous inscrira dans la limite des places disponibles.<br /> <br /> = Préparation des repas =<br /> <br /> Chaque membre ou sympathisant peut se proposer pour montrer ses talents de cuisiner et nous faire découvrir ses plats préférés. Il est possible de s'associer à plusieurs afin que chacun prépare une partie du repas.<br /> Le repas peut être préparé sur place ou à l'avance et réchauffé au lab, qui dispose d'équipement adaptés au nombre moyen de personnes présentes. <br /> <br /> Timing à respecter : servir l'entrée vers 20h30 et le plat vers 21h10<br /> <br /> Compétences requises : élaborer un menu, faire les achats de produits et savoir cuisiner pour 15 à 25 personnes.<br /> <br /> Si vous manquez d'imagination, vous pouvez trouver des [[Recettes|idées de recettes]] sur notre page dédiée ;)<br /> <br /> Repas d'été : dans la mesure du possible, durant la saison chaude, tables et chaises sont installées à l'extérieur sur le parking.<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 18 décembre, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> pas d'entrée quand il y a choucroute<br /> <br /> Plat de résistance : choucroute au riesling<br /> <br /> Fromage<br /> <br /> <br /> Dessert:<br /> <br /> [par défaut] compote de pommes<br /> <br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple)<br /> <br /> == Inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le mardi 18 décembre à 14h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # Eric<br /> # Ellyan<br /> # Zenos<br /> # David<br /> # Guilaine<br /> # Eric (celui avec des cheveux &quot;courts&quot;<br /> # Goldorak<br /> # PierreDe + 1 invité<br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> # <br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 04 décembre, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> [par défaut] saucission et poisson apéritifs<br /> <br /> Plat de résistance : Suivant arrivage (lasagnes, aligot, ...)<br /> <br /> Fromage<br /> <br /> <br /> Dessert:<br /> <br /> [par défaut] compote de pommes<br /> <br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple)<br /> <br /> == Inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le lundi 03 décembre à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # pilou<br /> # CitronVert<br /> # David<br /> # Zenos<br /> # Raoul<br /> # Ellyan<br /> # Clem<br /> # F4GRX/Sébastien<br /> # Goldo<br /> # Bruno<br /> # F1CHF/ papy Francois<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 20 novembre, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> [Repas annulé car pas de cuistot]<br /> <br /> == Inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le lundi 19 novembre à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # Eric<br /> # Michel S. <br /> # Lorenzo<br /> # David<br /> # Pilou<br /> # Pierre-Olivier<br /> # Loïc (nouveau)<br /> # Matthias (nouveau)<br /> # Ghislain (nouveau)<br /> <br /> [[Historique_Repas_Recettes|Historique des repas de l'Electrolab]]<br /> <br /> = Provisions disponibles=<br /> ['''A venir'''] Listing du contenu des placards et du frigo.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Capitaine_de_s%C3%A9ance 2012-11-08T14:47:45Z

<p>Chewbak: /* Calendrier des astreintes &quot;Capitaine de séance&quot; */</p> <hr /> <div>==Le contexte ==<br /> <br /> Il est normal que chaque membre ne puisse être présent à chaque ouverture de l'Electrolab. Chacun gère son planning de présence au gré de ses exigences et besoins. <br /> A chaque ouverture, le lab est une véritable fourmilière et sa configation, son agencement, les fonctionnalités et outils disponibles sont en permanence adaptés et améliorés. Le rangement est un souci de tous les jours.<br /> Cette dynamique et optimisation permanente (1) implique que le simple fait de ne pas avoir été présent pendant une ou deux semaines peut engendrer une perte de repères -et donc d'efficacité. Ou sont passé ces outils ?, Pourquoi ca imprime pas ? Comment je fais-ci et ça ? etc<br /> <br /> Au regard de ces interrogations légitimes, les membres du CA et les autres memebres les plus présents essaient de répondre à chaque fois aux intérrogations des membres. De même, le repas bimensuel du mardi est l'oocasion pour le bureau de communiquer sur les sujets du moment.<br /> Autant les interventions des mardis à bouffe sont préparés, autant le support fourni par les membres du CA lors des ouvertures officielles est la plupart du temps spontané et non préparé. Dans certains cas, certains membres du CA sont sollicités à temps plein et ne peuvent ni conduire leurs projets personnels, ni même ceux qu'ils ont à mener pour l'association dans le cadre du mandat qui leur a été donné lors de leur élection. Ce qui revient à dire que l'on ne gère plus que l'instant au détriment de l'anticipation et de la bonne marche de l&quot;association.<br /> <br /> <br /> (1) on aimerait bien que cela se stabilise un jour, mais pour le moment, ce jour n'est pas arrivé. C'est comme ça.<br /> <br /> ==La solution proposée ==<br /> <br /> Au regard de la sursollicitation de certains membres du CA lors de leur présence au moment des ouvertures officielles, le conseil d'administration du lundi 24 septembre 2012 a décidé à l'unanimité l'instaurer la mise en place d'un référent appelé '''&quot;capitaine de séance&quot;''', qui consacrera tout son temps de présence au support et à apporter des réponses aux questions des membres. Cela permet ainsi aux autres membres du CA de vaquer aux tâches qu'ils ont prévus de faire.<br /> <br /> ==La mise en oeuvre ==<br /> <br /> Pour toutes les questions que vous vous posez, le &quot;capitaine de séance&quot; est à votre disposition. <br /> Muni d'un accoutrement très visible (qui reste à précisier), il est votre interlocuteur exclusif pour toute question ou demande d'aide.<br /> <br /> <br /> Evidemment, le '''&quot;capitaine de séance&quot;''', aussi appliqué soit-il, ne saura pas répondre à toutes les questions possibles et imaginables. En cas de besoin, c'est LUI qui sollicitera un autre membre du CA pour s'enquérir de sa disponibilité et d'obtenir le cas échéannt un second avis ou un complément d'information.<br /> <br /> Notez que le wiki du lab a pour vocation d'être une ressource pour répondre à une bonne partie des questions que vous pourriez vous poser. En ce sens, le rôle de capitaine de séance inclut un pan &quot;est-ce que cette info est disponible sur le wiki ? Si oui, RTFM, si non, je l'ajoute&quot;.<br /> D'autre part, le capitaine de séance peut se charger de faire un petit compte rendu des activités des membres le soir en question.<br /> Enfin, le concept de capitaine de soirée ne vise pas à isoler les membres (au sens: c'est la seule personne à qui demander des infos), mais bien à canaliser les requêtes -légitimes- envers les membres du CA/les habitués. Les membres sont toujours encouragés dans l'entraide, la discussion et résolution de problème à plusieurs.<br /> <br /> Le '''&quot;capitaine de séance&quot;''' change à chaque ouverture officielle selon le calendrier ci-dessous.<br /> <br /> Nous vous encouragons à adhérer à ce mode de fonctionnement pour permettre à chacun qui vient au lab de mener à bien les projets et actions qui lui tiennent à coeur.<br /> <br /> <br /> == Calendrier des astreintes &quot;Capitaine de séance&quot;==<br /> <br /> mardi 13/11 :<br /> jeudi 08/11 : Clem<br /> mardi 06/11 : Crafty<br /> jeudi 01/10 : David<br /> mardi 30/10 : Yannick<br /> jeudi 25/10 : David<br /> mardi 23/10 : Eric<br /> jeudi 18/10 : David<br /> mardi 16/10 : Zenos</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Repas_Recettes 2012-05-08T12:53:05Z

<p>Chewbak: /* inscriptions */</p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Tous les 15 jours (un mardi sur deux) , le lab organise un repas simple mais convivial. Composé le plus souvent d'une entrée, d'un plat et fromage + dessert, il permet aux membres et sympathisants de se poser et de discuter paisiblement. Pour optimiser l'organisation et éviter les gaspillages, une inscription préalable est requise. Vous payez votre repas sur place, mais c'est moins cher et diététiquement plus équilibré que des pizzas industrielles...<br /> <br /> Le bureau profite également de ce moment partagé pour communiquer sur la vie de l'association. Selon besoin, d'autres intervenants sont sollicités pour développer une thématique ou un projet particulier.<br /> <br /> = Visites =<br /> <br /> Les jours de repas sont le moment privilégié pour venir visiter le lab et rencontrer ses membres. Dans la mesure du possible, merci de vous annoncer préalablement (au moins un jour à l'avance).<br /> Des visites guidées et commentées (y compris en langues étrangères) sont organisées dès votre arrivé. <br /> Libre à vous de prendre part au repas si vous le souhaitez. On vous inscrira dans la limite des places disponibles.<br /> <br /> = Préparation des repas =<br /> <br /> Chaque membre ou sympathisant peut se proposer pour montrer ses talents de cuisiner et nous faire découvrir ses plats préférés. Il est possible de s'associer à plusieurs afin que chacun prépare une partie du repas.<br /> Le repas peut être préparé sur place ou à l'avance et réchauffé au lab, qui dispose d'équipement adaptés au nombre moyen de personnes présentes. <br /> <br /> Timing à respecter : servir l'entrée vers 20h30 et le plat vers 21h10<br /> <br /> Compétences requises : élaborer un menu, faire les achats de produits et savoir cuisiner pour 15 à 25 personnes.<br /> <br /> Si vous manquez d'imagination, vous pouvez trouver des [[Recettes|idées de recettes]] sur notre page dédiée ;)<br /> <br /> Repas d'été : dans la mesure du possible, durant la saison chaude, tables et chaises sont installées à l'extérieur sur le parking.<br /> <br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 8 mai, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> Apéritif :<br /> <br /> [par défaut] Saucissons et poissons apéritif<br /> <br /> <br /> Plat de résistance :<br /> <br /> Truffade salade<br /> <br /> Fromages<br /> <br /> Dessert :<br /> (Pour ceux qui auront encore faim)<br /> Compote de pommes<br /> <br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple)<br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le lundi 7 mai à 16h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # David + 1<br /> # Zenos<br /> # Léo<br /> # Clem<br /> # Michel<br /> # Ellyan<br /> # Guillaume<br /> # Yann<br /> # Julien Len<br /> # Jnat<br /> # Joachim K<br /> # Pierre De<br /> # JM<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 24 avril, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> Apéritif :<br /> <br /> Saucisson apéritif<br /> <br /> <br /> Entrée :<br /> <br /> [pas d'entrée quand il y a choucroute]<br /> <br /> <br /> <br /> Plat de résistance : <br /> <br /> CHOOOOKROOT garnie au Riesling, parfumée aux baies de genièvre <br /> <br /> On a choisi un plat de saison...<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Plateau de fromage<br /> <br /> <br /> Dessert : <br /> <br /> gâteau ardéchois (aux chataignes) <br /> <br /> ou compotes de pommes<br /> <br /> <br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple)<br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le mardi 24 avril à 16h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # Eric<br /> # Yannick<br /> # David<br /> # Zenos<br /> # Léo<br /> # Gérard<br /> # Clem<br /> # Guillaume <br /> # Ellyan<br /> # Crafty<br /> # Gradator<br /> # Cyril<br /> # Audran<br /> # Laurent DE<br /> # Don Angelo<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 10 avril, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> taboulé aux légumes frais<br /> <br /> <br /> <br /> Plat de résistance:<br /> <br /> Poulet basquaise - riz pilaf<br /> <br /> <br /> Dessert :<br /> <br /> plateau de formage<br /> compotes de pommes<br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple)<br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard le 9 avril à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> # David<br /> # Eric<br /> # sekh<br /> # Cyril<br /> # Guillaume<br /> # Hervé<br /> # Yannick<br /> # Marc<br /> # Audran<br /> # Florent<br /> # Zenos<br /> # Ellyan<br /> # Thomas LI<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 27 mars, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> Brouillade d'oeufs<br /> <br /> <br /> <br /> Plat de résistance:<br /> <br /> Gratin provencal accompagné de riz<br /> <br /> <br /> Dessert :<br /> <br /> Mousse au chocolat<br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple )<br /> <br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard pour le mardi 27 mars à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> <br /> # Zenos<br /> # Ellyan<br /> # Eric<br /> # David<br /> # Guillaume<br /> # Gérard<br /> # Léobaillard<br /> # Pierre Grommit<br /> # Matthieu LM<br /> # Eric B.<br /> # Crafty<br /> # Gradator<br /> # <br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 13 mars, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> Velouté de concombre à la menthe et à la coriandre (soupe froide)<br /> <br /> <br /> <br /> Plat de résistance:<br /> <br /> Poisson à la poêle (probablement saumon) + carottes vapeur + mélange de céréales + sauce(s), par clmnt<br /> <br /> <br /> Pour finir :<br /> <br /> Plateau de fromages<br /> <br /> Le dessert au fromage blanc, à la confiture de fraises, relevé de menthe<br /> OU<br /> compote de pommes<br /> <br /> Thé du président (+ café du peuple :)<br /> <br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard pour le mardi 13 mars à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> <br /> # Eric<br /> # Cyril<br /> # Martine<br /> # Clmnt<br /> # Matthieu (Relai d'science)<br /> # Fred (Relai d'science)<br /> # Julien (Ping)<br /> # Cédric (Ping)<br /> # Alex (Usinette)<br /> # David<br /> # Léo<br /> # Hervé<br /> # Vincent<br /> # Crafty<br /> # Grad<br /> # Gérard<br /> # Nico<br /> # Zenos<br /> # Zenos2<br /> # CitronVert<br /> # Ellyan<br /> # Thibault<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 28 février, 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> Poissons et saucissions apéritifs<br /> <br /> <br /> Plat de résistance:<br /> <br /> spaguetti bolognese (sauce tomate à la viande hachée frâiche préparé sur place)<br /> <br /> <br /> Pour finir :<br /> <br /> Fromage<br /> <br /> Compote de pommes<br /> <br /> <br /> Thé du président<br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard pour le mardi 28 février à 16h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> <br /> # Eric<br /> # Jnat<br /> # Gérard<br /> # Cyril<br /> # Stefania<br /> # Clément<br /> # David (Avec peut être un peu de retard)<br /> # Guillaume<br /> # Yannick<br /> # Hervé (désolé pour inscription tardive)<br /> # Ellyan<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 14 février 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> Entrée :<br /> <br /> tranches de saucisson sec<br /> <br /> tomates-mozzarelle<br /> <br /> <br /> Plat de résistance:<br /> <br /> steak haché ou cotelette de porc (selon arrivage)<br /> <br /> petits-pois carottes<br /> <br /> <br /> Pour finir :<br /> <br /> Fromage<br /> <br /> Compote de pommes<br /> <br /> <br /> Thé du président<br /> <br /> == inscriptions == <br /> <br /> Merci de vous inscrire au plus tard pour le mardi 14 février à 17h00 heures (22 personnes maximum)<br /> <br /> <br /> # Eric<br /> # David R.<br /> # Clem<br /> # Léo<br /> # Ellyan<br /> # Goffi<br /> # Crafty<br /> # Gradator<br /> # CitronVert<br /> # Julien Palard<br /> # + Maxime<br /> # Cyril<br /> # Stefania<br /> # Johan Rogel<br /> # Jérémie Z.<br /> # Guillaume<br /> # Hervé<br /> # Pierre<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 31 janvier 20h30 =<br /> <br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> Jeudi 2 février, c'est la chandeleur. Comme le mardi repas tombe le 31, nous vous proposons en avance (de phase) le menu suivant :<br /> <br /> CREPES SALEES ET SUCREES<br /> <br /> Pas d'entrée prévue et le dessert, ben c'est crèpes sucrées...<br /> <br /> Pour le prix habituel, choisissez 4 crèpes parmi celles proposées (salées ou sucrées)<br /> <br /> 2 EUR la crèpe supplémentaire (au dela de la 4ème).<br /> <br /> Les crèpes salées peuvent être accompagnées de salade pour ceux qui souhaitent (1 grand saladier est à disposition sur la table de repas)<br /> <br /> <br /> * crèpes salées :<br /> <br /> (O) OCEANE miettes de saumon + crème fraiche épaisse légère (5 à 15% mg) à la ciboulette + rondelles d'oignons<br /> <br /> (P) PAYSANNE lardons poelés, pommes de terre + gruyère rapé<br /> <br /> (C) COCOTE (Oeuf, Jambon de Paris, Gruyère)<br /> <br /> <br /> * crèpes sucrées :<br /> <br /> (S) SUCRE (de canne ou sucre glace)<br /> <br /> (F) FRAISE (confiture de)<br /> <br /> (N) NOISETTE (pate à tartiner Nutella)<br /> <br /> (M) MANDARINE (quartiers de clémentines poelées et sucrées)<br /> <br /> == inscription soirée CREPES == <br /> <br /> Les inscriptions sont obligatoires et afin d'acheter les ingrédents adaptés, seules les personnes inscrites seront servies.<br /> Inscrivez a coté de votre pseudo les codes (O, P, C, S, F, N, M) des 4 crèpes (ou plus moyennant supplément) que vous souhaitez déguster. <br /> <br /> S’inscrire au plus tard pour le mardi 31 janvier à 18 heures (25 personnes maximum)<br /> <br /> <br /> # Cyril (C P F M) <br /> # david R. (O P S N)<br /> # Eric (O O S M) <br /> # Gradator (O P C S)<br /> # Jean-Marc (O P N N)<br /> # Gérard (O C M) (Sam suffit)<br /> # Hervé S.(P C S M) <br /> # Crafty (O P S M)<br /> # Zenos (P C S M) <br /> # Ellyan (O P S M)<br /> # Clem (O C S M) Confirmer cette proposition SVP <br /> # Pote à Clem (O C S M) Confirmer cette proposition SVP <br /> # Sameeg (P C S M)<br /> # Guillaume (C S S)<br /> # Jean-Aimé (S N M)<br /> # Erwann (O C M) <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 17 janvier 20h30 =<br /> == menu ==<br /> *entrée : pas d'entrée quand il y a couscous<br /> *plat : couscous<br /> *dessert : salade d'oranges<br /> <br /> == inscription == <br /> S’inscrire au plus tard pour le lundi 16 janvier à 17 heures<br /> <br /> # Eric<br /> # Alexis Lameire<br /> # Crafty<br /> # Citron vert<br /> # Clem<br /> # Ellyan<br /> # Gérard94<br /> # David<br /> # Cyril Desmidt<br /> # Léobaillard<br /> # Fred<br /> # Sam @/tmp/lab<br /> # Zenos<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Galette des rois du mardi 10 janvier 20h30 =<br /> == menu ==<br /> ben, galette...quoi!<br /> <br /> Plus le thé du Président<br /> <br /> [inscriptions sur la ML SVP]<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 3 janvier 20h30 =<br /> == menu ==<br /> *entrée : salade verte au noix et contée (prevenir si éventuelle alergie)<br /> *plat : Poulet aux poivron et tomates<br /> *dessert : tarte au flan maison<br /> <br /> == inscription == <br /> je fais les courses mardi 5h donc c'est le dernier délais pour les inscriptions ici ou sur la ml<br /> (j'édite cette page avec les gens inscrit sur la ml)<br /> <br /> # Clément Quinson<br /> # David Rochelet<br /> # Alexis Lameire<br /> # Agnès Darmon<br /> # Ellyan<br /> # Sam @/temp/lab<br /> # yannick avelino<br /> # Théotime Calandra<br /> # amis de Théotime Calandra<br /> # Pierre Delarboulas<br /> # crafty<br /> # gradator<br /> # Pierre Grommit<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 20 décembre 20h30 =<br /> == Menu ==<br /> *entrée : à définir<br /> *plat : Petit salé aux lentilles<br /> *fromages<br /> *dessert :compotes de pommes<br /> <br /> == Inscriptions ==<br /> Afin de d'acheter les quantités de produits adaptés aux nombre de participants, votre inscription est obligatoire. Elle peut se faire soit sur la ML soit dans la liste ci-dessous :<br /> <br /> Heure limite d'inscription : mardi 20 à 12h00<br /> <br /> # CitronVert<br /> # David<br /> # Clem<br /> # Ellyan x2<br /> # Loïc<br /> # Eric<br /> # Zenos<br /> # Gerard<br /> # Sam<br /> # ...<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas de Noël du samedi 17/12/2011 20h30 =<br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> *entrée : brochettes à l'italienne<br /> *plat : cuisse de canard confite accompagnés de ses légumes<br /> *fromage : vacherin bien coulant<br /> *dessert : crumble aux pommes et fruits rouges et boules de glace vanille<br /> <br /> <br /> == Achats à prévoir ==<br /> <br /> reste à acheter :<br /> * pain : 4 baguettes : OK Yannick<br /> *soft drinks (cocacola, jus de fruits) : OK Yannick<br /> <br /> <br /> * fromage : ok freshapple<br /> * tout pour faire le dessert y compris la glace : OK Ellyan<br /> * 12 tranches de lard fines pour fagôts d'haricots : OK Ellyan<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Provisions disponibles=<br /> ['''A venir'''] Listing du contenu des placards et du frigo.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Prochains_travaux_d%27am%C3%A9nagement 2012-01-23T21:14:12Z

<p>Chewbak: /* Samedi 28 et Dimanche 29 Janvier 2012 */</p> <hr /> <div>== INTRODUCTION ==<br /> <br /> Cette page est crée et mise à jour pour détailler les travaux d'aménagement du lab à effectuer à court terme.<br /> La liste générale des travaux se trouve ici [[TodoLabo]]<br /> <br /> ==CALENDRIER ==<br /> <br /> === Chantiers prévus (samedi 28 et dimanche 29 janvier 2012) ===<br /> (ouverture dès 11 h samedi et 11h dimanche; fermeture : minuit samedi, 22h dimanche )<br /> <br /> <br /> &lt;s&gt;Listés par priorités décroissantes :&lt;/s&gt;<br /> <br /> - h) Electricité SDB : placer sous gaine les 2 câbles sous l'escalier + branchement pompe de relevage sur câble venant de l'escalier + mise en place de la prise 230V au dessus de la porte, scellement interrupteur a refaire, &lt;s&gt;brancher prise lave linge&lt;/s&gt;, brancher sèche mains (ajouter 1 disjoncteur dans la boite d'électricité).<br /> <br /> - f) Carrelage SDB : refaire tous les joints en HYDROFUGE&lt;s&gt;carreler les 2 autres murs (permet de faire une douche ou de poser une cabine autonome le moment venu sans se poser de questions). Le choix des carreaux (33 x33cm) a été effectué et il y en a suffisament mais leur différence de taille (minimes) nécessite de prévoir des largeurs de joint différentes.<br /> agencement : Carreaux beiges : 3 rangées en bas. Carreaux blanc moucheté : 1 rangée au milieu, Carreaux blancs : 3 rangées en haut. Eventuellement, terminer avec 1 rangée de carreaux 8 x 33 cm blanc tout en haut.<br /> Carrelage des flancs entre le dormant de la porte et les murs à prévoir. Remplacement des carreaux cassés blancs (15 x15 cm) + mise en place de ceux autour de la prise électrique et de la prise d'air.&lt;/s&gt;<br /> <br /> - g) Sanitaire SDB : refaire selle béton du gogeneau ; &lt;s&gt;lavabo : joint de siphon à prévoir (mastic de bonde), changer robinet de lavabo;&lt;/s&gt; ajouter un robinet d'alimentation eau froide pour lave linge; ajouter évacuation lave linge (via pompe de relevage) sur le mur coté opposé de celui du lavabo : dans la pratique, passer sous la future cabine de douche pour ces deux tuyaux. Option : alimentation eau chaude du lave linge<br /> <br /> <br /> - m) Zone chimie : &lt;s&gt;prévoir découpes pour ventilation, filtration de l'air, aspiration des fumées ; Finition plâtre en haut de la porte (trous, ponçage)&lt;/s&gt; branchement des conduites de ventilation. Prévoir un cache en bois (à mesurer) couvrant le mur et le dormant coté gauche, fixation des chants de paillasse, Passer les turbines de ventilation en 400V.<br /> <br /> <br /> - r) détection incendie : poursuivre la mise sous tube des câbles, raccorder 1 détecteur et prévoir l'interrupteur à clé pour réinitialisation en cas d'alarme<br /> <br /> - l) Electricité zone électronique : tableau : voyants restent à ajouter, goulottes de prises mobiles à fabriquer (5 pièces) Mettre sur des boitiers séparés des arrêts d'urgence &quot;coup de poing&quot; et certaines prises rouges par des prises blanches; prévoir circuit secouru dans les goulottes mobiles ; assembler les cables des goulottes de prises mobiles avec de la gaine tubulaire en polyester tressée; Déplacer les 2 luminaires du fond afinqu'ils soient distants de 70cm de la paroi.<br /> <br /> - o) électricité zone chimie : &lt;s&gt;alimentation frigo, pompe de relevage,&lt;/s&gt; ventilation, circuit de commutation spécial pour éclairage spécial (tube inactinique, tube jaune pour CI, tube UV pour la bronzette...)<br /> <br /> - n) &lt;s&gt;préparer installation évacuation eau zone chimie : installer pompe de relevage + tuyauterie ; Percer tuyau d’évacuation principal pour mise en place et raccordement selle de branchement&lt;/s&gt; <br /> <br /> - t) zone chimie, installer robinet d'arret sur 2ème colonne d'eau descendante.<br /> <br /> - u) prévoir un tube dans le sol pour le loquet de la porte&lt;s&gt;mettre une poignée dans la porte de la zone chimie, ajouter une serrure en métal, motaisage dans la porte pour la gâche&lt;/s&gt;<br /> <br /> - v) zone chimie : &lt;s&gt;évacuation d'eau usées : concevoir tout le système avec la pompe et la gestion du niveau d'eau&lt;/s&gt; reste a corriger le pb de &quot;pompage&quot; en ajoutant un hystérésis <br /> <br /> - w) zone chimie : fixation évacuation PVC au plafond (venant de la pompe de relevage de la SDB) : colliers acier 50mm impérativement.<br /> <br /> - x) commencer l'installation de tuyaux d'air comprimé (au moins dans le lab)<br /> <br /> - y) mettre en place la ventilation (ou au moins les ventilos) &lt;s&gt;pour les zones chimie&lt;/s&gt;, SDB, électronique, cuisine : faire des trous dans le plâtre est forcément générateur de poussières. <br /> <br /> - z) cuisine : réalisation d'une hotte d'aspiration (a partir d'un module &quot;hotte encastrable&quot;)<br /> <br /> -aa) fixer tableau blanc au mur de la zone électronique<br /> <br /> -ab) &lt;s&gt;meuble de SDB avec éclairage en haut + cotés et 2 mirois coulissants : à fabriquer. Plan dispo mais a adapter aux miroirs : profondeur : 20cm; &lt;/s&gt; un meuble a été récupéré, donc probablement plus de besoin d'en fabriquer un, un branchement électrique à prévoir ?<br /> <br /> - ac) &lt;s&gt;ajouter interrupteurs éclairage en zone convi&lt;/s&gt;<br /> <br /> -ad) fabriquer des rangements &quot;électronique&quot; a fixer sur les étagères métalliques (les planches sont dispo, reste a installer les glissières et le mylar pour recenser le contenu)<br /> <br /> -ae) établi à fabriquer (3 m * 88 cm) pour la zone méca : acheter déjà les planches ( + passer chez le ferrailleur pour acheter un lot de fers plats et cornières )<br /> <br /> -af) piètement pour table inox zone méca à réaliser : fixer 4 pieds (à récupérer ou à fabriquer) : La table doit disposer de rangements et de roulettes orientables à blocage.<br /> <br /> -ag) &lt;s&gt;faire un bac (en bois) + supports pour ranger les tuyaux et produits semi-finis de grande taille à placer dans l'escalier :reste a fixer 3ème équerre de maintien au mur (échelle requise), ajouter crochets et chaines, compléter les box en bas et en haut de l'escalier. Refaire le même système de fixation de l'autre coté de l'escalier.<br /> Réaliser un caisson fixé au plafond sous le mur vertical de l'escalier + calage en tasseaux pour produits longs.&lt;/s&gt; Fait, Reste à couper/installer les chaînes de maintien.<br /> <br /> <br /> -ah) petites étagères en bois dans la SDB a fabriquer (là ou il y a les tuyaux en cuivre) <br /> <br /> -ai) support de bobines de fil a fabriquer (construction en bois ou bois + métal)<br /> <br /> -aj) support de rouleau essuie tout industriel (construction en bois + métal)<br /> <br /> -ak) casiers en bois pour visserie à fabriquer (endroit d'installation pas encore défini)<br /> <br /> -al ) fabriquer une étagère dans le nouveau meuble de cuisine beige<br /> <br /> -am) électricité zone cuisine : tout est à faire (éclarage, prises, ...<br /> <br /> <br /> - ao) séparateurs (bois, plexi) pour couverts dans les meubles de la cuisine <br /> <br /> -ap) organiseurs pour petits outillages électronique. Il s'agit de réaliser 5 planches (1 par paillasse électronique) avec des découpes aux formes des différents outils (tournevis, pinces). L'intérêt : le simple fait de regarder l'organiseur permet de vérifier si tous les outils sont présents.<br /> <br /> -aq) Electricité zone méca1 <br /> les câbles provenant du tableau principal et qui longent la conduite d'eau sont à placer dans un chemin de câble en inox.<br /> <br /> -ar) Electricité zone geekage: éclairage + &lt;s&gt;interrupteurs va et vient a refaire&lt;/s&gt;; potelets &quot;prises électriques&quot; (ou rails de prises mobiles + réseau) à installer au-dessus de la table principale<br /> <br /> -as) Electricité zone détente: prises électriques et réseau à installer (potelets ou goulottes mobiles)<br /> <br /> -at) Paillasses électronique : ajouter pour chaque paillasse des étagères pour y installer les appareils de mesure.<br /> hauteur : environ 50cm, profondeur : 50 cm . Largeur : 2,40m d'un seul tenant.<br /> Charge utile : au moins 150kg par étagère (= 75kg par mètre linéaire)<br /> 1 ilot OK (4 places), Installer deux étagères sur le second ilot de tables puis 1 étagère poru la paillasse RF.<br /> Assembler les tables de 80cm avec les tables de 1,60m pour pouvoir supprimer les pieds centraux. Prévoir l'éclairage des paillasses (bandeau de LEDS). La paillasse RF doit être complétée du coté gauche par une planche de 38mm d'épaisseur<br /> <br /> - av) Zone méca 1 : porte coulissante motorisée : adapter le mécanisme : fabriquer une porte (partie haute en verre : 2 vitres avec store vénition réglable au millieu, partie basse en bois; fixation chez Copacem; accès par badge RFID)<br /> <br /> <br /> -aw) jonction du sol entre les 2 zones méca : plusieurs solutions sont possibles :<br /> <br /> Solution a) mettre à niveau des sols industriels la partie manquante en ajoutant du ragréage + adjuviants puis peinture de la zone.<br /> <br /> Solution b) mettre un ragréage en enfoncement + plaque d'alu griffé ep1 ou 3mm a placer au niveau des sols industriels. La plaque d'alu doit remonter contre les murs et dépasser de ceux-ci sur 2 cotés (faire les pliages)<br /> <br /> Solution c) mettre un ragréage à niveau + plaque d'alu idem qu'en 2, mais fixée en dépassement sur le sol.<br /> <br /> <br /> <br /> -aw) fabrication d'un support/table mobile en acier soudé pour accueillir des meuleuses <br /> <br /> -ax) aménagement zone méca2 :<br /> <br /> condamner la porte actuelle (parpaings) : si possible récupérer la porte pour don au Technistub<br /> <br /> peindre les murs<br /> <br /> électricité mono et triphasé (tableau de distrib + prises)<br /> <br /> éclairage fluo classique au plafond<br /> <br /> éclairage spot PAR36 (avec 2 barres d'accorchage)<br /> <br /> installer des armoires au mur <br /> installer un chauffage (on a déjà le convecteur)<br /> <br /> installer un rideau spécial &quot;soudure&quot; pour délimiter la sous-zone meulage-soudure<br /> <br /> garde au sol métallique pour sous-zone meulage-soudure<br /> <br /> aspiration fumées en sous-zone meulage-soudure<br /> <br /> arrivée eau froide + évacuation sanitaire (permet de faire un poste &quot;lave-mains&quot; mobile sur roulettes<br /> <br /> <br /> <br /> -ay)électricité zone méca1 : remplacer l'armoire électrique par un modèle plus grand: l'armoire est prête, reste à la fixer au mur et à la brancher.<br /> <br /> -az) Platre-peinture en zone élec : mettre des calicots et platrer le mur de BA13. Peindre ensuite le mur.<br /> <br /> === Chantiers prévus ultérieurement (prochaine date : 18 et 19 février) ===<br /> <br /> Chantiers NON triés par ordre de priorités :<br /> <br /> - p) chauffage : fixation, alimentation (= tirer les câbles d'alim) et branchement des convecteurs : 6 berceaux à fabriquer <br /> <br /> - an) boitier &quot;utilities&quot; à l'extérieur près de la porte principale (eau, air comprimé fort débit pour sablage, 230V, 380V tri, commande éclairage parking)<br /> <br /> - av) Zone meca 1 : mur de BA13 pour cacher porte coulissante<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Les codes d'items a, b,c ... sont repris dans les paragraphes ci-après pour permettre de lier les éléments de ces paragraphes aux chantiers cités ci-avant.<br /> <br /> ==MATERIEL NECESSAIRE ==<br /> <br /> ===consommables, accessoires et produits semis-finis===<br /> <br /> # r) barillet pour interrupteur a clé<br /> # p) fer plat 15mm x 2 : 1,2m par convecteur et 20mm x 4 environ 1,2 m par convecteur <br /> # g) &lt;s&gt;un pare-feu pour protéger les murs de la flamme du chalumeau : OK Eric&lt;/s&gt;<br /> # l) gaine tubulaire en polyester tressée, diamètre 25 ou 40mm a préciser (taper GAINE POLYESTER chez Sélectrochic) longueur : environ 4m par goulotte mobile http://www.selectronic.fr/100m-de-gaine-tressee-diametre-25mm.html 6 boitiers éléctricité pour y installer les coups de poing: prévoir une fixation pour ces boitiers<br /> # u) &lt;s&gt;poignée de porte serrure barrillet de serrure&lt;/s&gt; <br /> # y) &lt;s&gt;tuyaux de ventilation assainissement d'air, colliers , pièces en Y (dimensions et longueurs à déterminer)&lt;/s&gt; fabriquer 3 entretoies en métal pour séparer les colliers de fixation du mur : longueur requise : 55mm<br /> # z) une hotte d'aspiration a encaster en inox + plaque d'inox + planche de bois multiplis (dimensions à déterminer)<br /> # ab)&lt;s&gt; planches en hetre, verre dépoli (dimensions à déterminer) + &lt;/s&gt;tube fluo ou spots<br /> # l) prises 2P+ T mosaic blanches<br /> #ag) chainette (taille de maillons : 1 x 2cm) 10 mètres<br /> #ag) &lt;s&gt;50 crochets bois&lt;/s&gt;<br /> #ae) chez le ferrailleur :acier plat étiré cornières 80 x 80 mm longueur : 7m ( 2 x 2,5m + 2 x 80) ; tubes ou carrés de 80 : 4m (4 x 1m) cornières 40 x 40mm : 8m<br /> #ad) feuilles de mylar tranparent assez épaisses de grande taille (il faut 2 bandes de 7cm x 90 cm, éventuellement en plusieurs morceaux)<br /> #ad) 4 glissières de tiroir<br /> #x) tuyaux 1&quot;1/2 ou 2&quot; acier : environ 70 mètres<br /> #at) étagères métalliques: 120 x 50 cm; cornière acier encochée; embout de protection en L pour cornières, visserie.<br /> #aw) 2 x plaque acier 70 x 70 cm en 5 ou 6mm d'épaisseur; tubes acier 60 ou 70mm diamètre, 4 X 1m; 4 roulettes 100mm pivotantes à blocage , charge = 100kg<br /> #ax) 10 spots PAR 36 avec ampoules et crochets 50mm; barres de fixation (commande en cours): mats de parabole: 2 x 2m, 1 coude 1 x 1,5m<br /> #aq) équerres de maintien de chemin de câble 5 pièces de 20 X 20cm et 5 pièces de 25 X 25cm<br /> #at) bandeau de leds blanches pour paillasses (35 mètres minimum + plusieurs alims. Prendre un bandeau étanche.<br /> #at) 3 équerres de 10 X 10 cm et une planche de 1M x 15 cm en 38mm d'épaisseur (plan de travail de cuisine) + 1 cartouche de scellement chimique et 6 petits tamis (pour tige filetée M6)<br /> #x) brides de fixation pour tuyaux; manchons acier 2X femelle; T acier 3 X femelle; bouchons mâle; (dimensions à définir)<br /> #m) une fraise 3mm pour défonceuse; Queue 6mm<br /> <br /> ===Outillage===<br /> <br /> Inscrivez votre pseudo et la quantité de ce que vous pouvez apporter <br /> <br /> <br /> L'outillage requis pour les travaux est dispo au lab<br /> <br /> ===Équipements pour les opérateurs===<br /> <br /> # a) gants de maçon caoutchouc lisses et étanches (pas de textile)<br /> # bleu de chaufffe ou vêtements usagés<br /> <br /> <br /> Bien que non indispensables, le port de chaussures de sécurité est toujours recommandé lorsque l'on fait des travaux.<br /> <br /> === AUTRES INFOS ===<br /> <br /> # sèche serviette : largeur 500 ou 600mm; position alimentation 230V : toujours en bas à droite de l'appareil.<br /> # radiateur soufflant pour SDB : modèle satisfaisant vu au BM<br /> <br /> == ORGANISATION ==<br /> Les achats sont effectués prélablement en semaine avant les travaux afin que l'on puisse commencer directement le samedi (matin). Sinon les achats sont fait très tôt le samedi matin ou le dimanche (mais il y a moins d'enseignes de bricolage ouvertes ce jour).<br /> <br /> Repas sur place : au moins 1 repas par jour est prévu en commun, pas d'inscription requise. Rien a acheter : le frigo est plein, ou s'il ne l'est pas, il est rempli en journéee le samedi<br /> <br /> ==ACTIVITES ALTERNATIVES==<br /> Pour ceux qui s'ennnuient pendant les pauses, ou qui auraient oublié le chargeur de leur laptop et du coup ne sauraient pas comment s'occuper lors de leur présence au lab il y'a du taf : <br /> <br /> Le principe : celui qui s'attribue un projet le gère jusqu'à la réalisation/livraison finale. <br /> <br /> # appareils de mesure à réparer<br /> # rangement à effectuer (préparer des bacs, trier, etc...)<br /> <br /> == INSCRIPTIONS ==<br /> <br /> === Informations ===<br /> *Inscrivez votre Pseudo et vos horaires de présence s'ils diffèrent de ceux proposés.<br /> *Soyez à l'heure pour que les travaux puissent commencer dès l'ouverture.<br /> *Nombre de personnes souhaitées pour cette scéance : au moins 8 équivalents temps complets chaque jour soit '''11-12 personnes'''.<br /> <br /> === Samedi 03 et Dimanche 04 Décembre ===<br /> * Samedi 3 décembre de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Julien L<br /> # David R.<br /> # Sylvain R<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> <br /> * Dimanche 4 décembre de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Julien L<br /> # David R.<br /> # Sylvain R<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> === Samedi 07 et Dimanche 08 Janvier 2012 ===<br /> * Samedi 07 janvier de 11h à 0h <br /> # Fred<br /> # Clem (après midi)<br /> # Sylvain R.<br /> # Thomas L.<br /> # David R. (peut être)<br /> # Pierre D.<br /> # Yannick<br /> # Ellyan<br /> # Pierre Grommit<br /> # Guillaume (en soirée)<br /> # Crafty<br /> # Marie Laure<br /> # Lameire Alexis (13h-soirée)<br /> # Eric<br /> # Jean-Marc<br /> * Dimanche 08 janvier de 11h à 22h<br /> # David R.<br /> # Clem<br /> # Sylvain R.<br /> # Yannick<br /> # Ellyan<br /> # Guilaine (surement)<br /> # Guillaume<br /> # Crafty<br /> # Marie Laure<br /> # Eric<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> === Samedi 28 et Dimanche 29 Janvier 2012 ===<br /> * Samedi 28 janvier de 11h à 0h <br /> # David R.<br /> # Eric<br /> # Ellyan<br /> # Alexises<br /> # Crafty<br /> # Pilou<br /> # CitronVert<br /> # Clem<br /> # Vincent (jusqu'à 18/19h)<br /> # Gérard<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> * Dimanche 29 janvier de 11h à 22h<br /> # David R.<br /> # Eric<br /> # Ellyan<br /> # Crafty<br /> # CitronVert<br /> # Clem<br /> # Vincent (jusqu'à 18/19h)<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> === Samedi 18 et Dimanche 19 Février 2012 ===<br /> * Samedi 18 février de 11h à 0h <br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 19 février de 11h à 22h<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> === Historique ===<br /> Accéder à l'[[Historique_des_Inscriptions_aux_Travaux|historique des inscriptions aux travaux]] des séances précédentes.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2012-01-13T14:13:56Z

<p>Chewbak: /* La classique : les roues */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un double pont en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher (10-15 euros environs) et volumineux. <br /> * US : cher (environ 20 euros) et volumineux, simple à piloter <br /> ** Des US à seulement 6.99 euros : <br /> ** http://cgi.ebay.fr/capteur-de-distance-a-ultrasons-module-de-mesure-ultrasonic-sensor-module-/180732232564?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&amp;hash=item2a147b0374#rpdId<br /> * Fabriquer nos propres sharp ! (environ 2 dollars ... )<br /> ** recepteur IR : http://www.solarbotics.com/products/pna4602/ <br /> ** diode IR : http://www.solarbotics.com/products/ir-led/<br /> ** Prix imbattables ! Pour peu que l'on y mette un peu d'huile de coude ...<br /> * d'autres capteurs IR ? <br /> ** généralement peu fiable<br /> ** sensible au variation de luminosité.<br /> ** mode &quot;tout ou rien&quot; et très petite portée <br /> ** Cepedant cela peut être suffisant compte tenu des caractéristiques des robots.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> ** La version IR est intéressante, il est possible de réutiliser les capteurs IR maisons pour la transmission ! <br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> === Bootloader RF ===<br /> Pour charger un nouveau programme à tout les robots il faudra créer un bootloader qui fonctionne avec cette puce RF.<br /> <br /> Le superviseur pourra charger le même programme à tout les swarmbots en même temps.<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2012-01-13T14:04:19Z

<p>Chewbak: /* Version 2 : Detection et évitement d'obstacle */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher (10-15 euros environs) et volumineux. <br /> * US : cher (environ 20 euros) et volumineux, simple à piloter <br /> ** Des US à seulement 6.99 euros : <br /> ** http://cgi.ebay.fr/capteur-de-distance-a-ultrasons-module-de-mesure-ultrasonic-sensor-module-/180732232564?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&amp;hash=item2a147b0374#rpdId<br /> * Fabriquer nos propres sharp ! (environ 2 dollars ... )<br /> ** recepteur IR : http://www.solarbotics.com/products/pna4602/ <br /> ** diode IR : http://www.solarbotics.com/products/ir-led/<br /> ** Prix imbattables ! Pour peu que l'on y mette un peu d'huile de coude ...<br /> * d'autres capteurs IR ? <br /> ** généralement peu fiable<br /> ** sensible au variation de luminosité.<br /> ** mode &quot;tout ou rien&quot; et très petite portée <br /> ** Cepedant cela peut être suffisant compte tenu des caractéristiques des robots.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> ** La version IR est intéressante, il est possible de réutiliser les capteurs IR maisons pour la transmission ! <br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> === Bootloader RF ===<br /> Pour charger un nouveau programme à tout les robots il faudra créer un bootloader qui fonctionne avec cette puce RF.<br /> <br /> Le superviseur pourra charger le même programme à tout les swarmbots en même temps.<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Repas_Recettes 2012-01-02T14:41:10Z

<p>Chewbak: /* inscription */</p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Tous les 15 jours, le lab organise un repas simple mais convivial. Composé le plus souvent d'une entrée, d'un plat et d'un dessert + fromage, il permet aux membres de se poser et de discuter paisiblement entre eux. Le bureau profite également de ce moment partagé pour communiquer sur la vie de l'association. Selon besoin, d'autres intervenants sont sollicités pour présenter un thème ou un projet particulier.<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 3 janvier 20h30 =<br /> == menu ==<br /> *entrée : salade verte au noix et contée (prevenir si éventuelle alergie)<br /> *plat : Poulet aux poivron et tomates<br /> *dessert : tarte au flan maison<br /> <br /> == inscription == <br /> je fais les courses mardi 5h donc c'est le dernier délais pour les inscriptions ici ou sur la ml<br /> (j'édite cette page avec les gens inscrit sur la ml)<br /> <br /> # Clément Quinson<br /> # David Rochelet<br /> # Alexis Lameire<br /> # Agnès Darmon<br /> # Ellyan<br /> # Sam @/temp/lab<br /> # yannick avelino<br /> # Théotime Calandra<br /> # amis de Théotime Calandra<br /> # Pierre Delarboulas<br /> <br /> = Organisation du repas du mardi 20 décembre 20h30 =<br /> == Menu ==<br /> *entrée : à définir<br /> *plat : Petit salé aux lentilles<br /> *fromages<br /> *dessert :compotes de pommes<br /> <br /> == Inscriptions ==<br /> Afin de d'acheter les quantités de produits adaptés aux nombre de participants, votre inscription est obligatoire. Elle peut se faire soit sur la ML soit dans la liste ci-dessous :<br /> <br /> Heure limite d'inscription : mardi 20 à 12h00<br /> <br /> # CitronVert<br /> # David<br /> # Clem<br /> # Ellyan x2<br /> # Loïc<br /> # Eric<br /> # Zenos<br /> # Gerard<br /> # Sam<br /> # ...<br /> #<br /> #<br /> <br /> = Organisation du repas de Noël du samedi 17/12/2011 20h30 =<br /> <br /> == Menu ==<br /> <br /> *entrée : brochettes à l'italienne<br /> *plat : cuisse de canard confite accompagnés de ses légumes<br /> *fromage : vacherin bien coulant<br /> *dessert : crumble aux pommes et fruits rouges et boules de glace vanille<br /> <br /> <br /> == Achats à prévoir ==<br /> <br /> reste à acheter :<br /> * pain : 4 baguettes : OK Yannick<br /> *soft drinks (cocacola, jus de fruits) : OK Yannick<br /> <br /> <br /> * fromage : ok freshapple<br /> * tout pour faire le dessert y compris la glace : OK Ellyan<br /> * 12 tranches de lard fines pour fagôts d'haricots : OK Ellyan<br /> <br /> = Préparation des repas =<br /> Chaque memebre ou sympatisant peut se proposer pour montrer ses talents de cuisiner et nous faire découvrir ses plats préférés. Il est possible de s'associer à plusieurs afin que chacun prépare une partie du repas.<br /> Le repas peut être préparé sur place ou à l'avance et réchauffé au lab, qui dispose d'équipement adaptés au nombre moyen de personnes présentes. <br /> <br /> Timing à repecter : servir l'entrée vers 20h30 et le plat vers 21h10<br /> <br /> Compétences requises : élaborer un menu, faire les achats de produits et savoir cuisiner pour 15 à 25 personnes.<br /> <br /> Si vous manquez d'imagination, vous pouvez trouver des [[Recettes|idées de recettes]] sur notre page dédiée ;)<br /> <br /> <br /> = Provisions disponibles=<br /> ['''A venir'''] Listing du contenu des placards et du frigo.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:59:37Z

<p>Chewbak: /* Version 3 : Communication de proximité */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher (10-15 euros environs) et volumineux. <br /> * US : cher (environ 20 euros) et volumineux, simple à piloter <br /> * Fabriquer nos propres sharp ! (environ 2 dollars ... )<br /> ** recepteur IR : http://www.solarbotics.com/products/pna4602/ <br /> ** diode IR : http://www.solarbotics.com/products/ir-led/<br /> ** Prix imbattables ! Pour peu que l'on y mette un peu d'huile de coude ...<br /> * d'autres capteurs IR ? <br /> ** généralement peu fiable<br /> ** sensible au variation de luminosité.<br /> ** mode &quot;tout ou rien&quot; et très petite portée <br /> ** Cepedant cela peut être suffisant compte tenu des caractéristiques des robots.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> ** La version IR est intéressante, il est possible de réutiliser les capteurs IR maisons pour la transmission ! <br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:56:10Z

<p>Chewbak: /* Version 2 : Detection et évitement d'obstacle */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher (10-15 euros environs) et volumineux. <br /> * US : cher (environ 20 euros) et volumineux, simple à piloter <br /> * Fabriquer nos propres sharp ! (environ 2 dollars ... )<br /> ** recepteur IR : http://www.solarbotics.com/products/pna4602/ <br /> ** diode IR : http://www.solarbotics.com/products/ir-led/<br /> ** Prix imbattables ! Pour peu que l'on y mette un peu d'huile de coude ...<br /> * d'autres capteurs IR ? <br /> ** généralement peu fiable<br /> ** sensible au variation de luminosité.<br /> ** mode &quot;tout ou rien&quot; et très petite portée <br /> ** Cepedant cela peut être suffisant compte tenu des caractéristiques des robots.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:41:31Z

<p>Chewbak: /* Version 1 : base roulante */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:41:08Z

<p>Chewbak: /* Version 1 : base roulante */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et variés, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> <br /> === Un peu de matos === <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> **remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> * servo à rotation continue : http://www.solarbotics.com/products/22140/ (12 dollars) et un peu gros !<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

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<p>Chewbak: /* La classique : les roues */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:37:49Z

<p>Chewbak: /* La classique : les roues */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> <br /> Un peu de matos : <br /> <br /> * très petit moteur continue : http://www.solarbotics.com/products/rpm2/ (prix : 4 dollars) <br /> * des très petit servos : http://www.solarbotics.com/products/22085/ (prix : 10 dollars)<br /> ** remarque : il existe des servos plus petits et moins cher mais cela donne une idée de ce que l'on peut trouver)<br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:33:18Z

<p>Chewbak: /* Quelques liens */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:17:36Z

<p>Chewbak: /* Quelques liens */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> kilobot : http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-12-01T18:16:11Z

<p>Chewbak: /* Version 2 : Detection et évitement d'obstacle */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple à piloter <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:18:47Z

<p>Chewbak: /* Version 4 : Communication longue portée */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> <br /> === Communication RF === <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:16:52Z

<p>Chewbak: /* Asservissement */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. L'utilité de ce type d'asservissement dépendra du type de contrôle choisi. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:15:29Z

<p>Chewbak: /* Fonctionnalité */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 80 euros par unité, idéalement 30-40 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:14:41Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Quelques liens =<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:13:11Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> === Quelques liens ===<br /> <br /> Formica : http://warrantyvoidifremoved.com/formica</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:07:27Z

<p>Chewbak: /* Systèmes de positionnement et asservissement */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''&amp;copy; Pierre De : Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions'')<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:06:43Z

<p>Chewbak: /* Systèmes de positionnement et asservissement */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> (''(&amp;copy; Pierre De)''Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions )<br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T21:01:27Z

<p>Chewbak: /* Systèmes de positionnement et asservissement */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> L'intéret de tel système pour des robots de cette taille est sujet à discussion.<br /> <br /> Je préconiserai de ne pas s'y attarder dans les premières versions <br /> <br /> === Odométrie === <br /> <br /> * Classique (via roue folle ou encodeur) : très difficile d'avoir des mesures fiables, les robots sont légers, risquent de se cogner, etc. L'odométrie sera dans les choux très rapidement. Sans recalibration, ce n'est pas la peine.<br /> * souris optique : beaucoup plus fiable, mais plus compliqué à mettre en place. (piste à creuser)<br /> <br /> === Asservissement ===<br /> <br /> * En position : faisable avec les méthodes classiques. Un asservissement en position n'a pas réellement de sens avec des robots réactifs. <br /> * En vitesse : faisable avec les méthodes classiques. Ce type d'asservissement permet de garantir un certain déterminisme dans les réponses des robots.<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:38:21Z

<p>Chewbak: /* Microcontroleur */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible aux newbies.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:37:55Z

<p>Chewbak: /* Le copier de la nature (et fun aussi !) */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. <br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:37:33Z

<p>Chewbak: /* Le copié de la nature (et fun aussi !) */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copier de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:36:54Z

<p>Chewbak: /* Le copié de la nature */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copié de la nature (et fun aussi !) ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> L'inconvénient de cet architecture est que l'on se retrouve avec une morphologie complexe et difficile à contrôler. De plus les déplacements des robots seront très lentes.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:34:24Z

<p>Chewbak: /* Microcontroleur */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copié de la nature ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/dspic/avr divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un avr qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-29T20:33:23Z

<p>Chewbak: /* Le copié de la nature */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> === Le copié de la nature ===<br /> <br /> Lui donner des pattes ! Soit s'inspier des hexbugs :<br /> <br /> [[File:Hexbug.jpg|300px]]<br /> <br /> Soit en faisant des pattes avec 3 servos 9g par pattes avec minimum 4 pattes. Il est possible de prendre des servos encore plus petits afin de miniaturisé au maximum les marcheurs<br /> <br /> [[File:TPSG90.jpg|300px]]<br /> <br /> Coût du servo SG90 : 25euros les 12.<br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultérieures.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/atmega divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> Ou même combiner les 2 utiliser un ATmega qui pourras être programmé avec l'API arduino (avec une librairie faite pour les swarmbots)<br /> <br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> *Version connecté :<br /> Les robots peuvent se plugger aux autres robots avec une perche et un aimant pour maintenir la connection.<br /> Ensuite une communication série peux intervenir entre les 2.<br /> <br /> *Version communication lumineuse (IR ou visible)<br /> <br /> *Version communication sonore.<br /> Un peu à la R2D2 mais chaque robot aura sa fréquence porteuse et avec un filtre numérique audio on peux en écouter qu'un seul.<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> Une solution de communication RF pas chère :<br /> Les modules basé sur la puce nRFL01<br /> Une petite recherche sur ebay &quot;nRFL01&quot; on peux trouver ces modules pour 5euros les 2!<br /> *[[File:Nrf24L01_photo.JPG|300px]]<br /> *[[File:Schematic_PCB_nrf24L01.jpg|300px]]<br /> Description technique :<br /> On-board 2.4GHz Antenna<br /> 100m Range at 250kbps<br /> 250kbps to 2Mbit Data Rate<br /> Auto Acknowledge<br /> Auto Re-Transmit<br /> Multiceiver - 6 Data Pipes<br /> 32 Byte separate TX and RX FIFOs<br /> 5V tolerant input pins<br /> Software selectable channel from 2400MHz to 2525MHz (125 Selectable channels)<br /> <br /> Donc il faut une liaison SPI pour causer avec il y à un système complet de transmission retransmission acknoledge.<br /> Avec chaque paquet on peux transmettre 1 à 32 octets<br /> <br /> Multiceiver : Une puce peux recevoir la communication de 6 autres puces sur le même channel utilise pour que le superviseur puisse avec 1 seule puce recevoir plusieurs swarmbots.<br /> <br /> [http://pierredufour.fr/electrolab/nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf Liens pour pdf de la puce]<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T23:21:03Z

<p>Chewbak: /* Objectif */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> == Fonctionnalité ==<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> == Évolutions ==<br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> == Systèmes de positionnement et asservissement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultèrieurs.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/atmega divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T23:18:27Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Solution la plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. La plupart sont volumineux (s'il en existe des petits, ça peut le faire).<br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robots <br /> ** Économise un pont double en H.<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se composerait de deux tètes de brosses à dents, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> * double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> <br /> === Microcontroleur === <br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car il conditionne les versions ultèrieurs.<br /> <br /> *arduino : ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> *pic/atmega divers et varié, enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> Quelques capteurs de proximité :<br /> * le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> * US : cher et volumineux, simple driver <br /> * d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible au variation de luminosité.<br /> * caméra base résolution : cher, volumineux, nécéssite un microcontroleur dédié, détection plus fine<br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T23:09:26Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Le plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. la plupart sont volumineux! <br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robot Si on en trouve des petits, ça peut être bien , <br /> ** Économise un pont double en H<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se compose de deux tètes de brosses à dents fixer, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> Nécessite un double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> <br /> === Microntrolleur === <br /> <br /> Un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car les robots ne disposeront pas d'un volume important. La place risque de manquer pour <br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensibLa difficulté du projet sele a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T23:09:05Z

<p>Chewbak: /* Version */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs versions incrémentales. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> Deux solutions sont envisageables :<br /> * deux moteurs + deux roues : la solution la plus classique.<br /> * deux brosses + deux vibreurs : c'est quand même méga fun ! <br /> <br /> === La classique : les roues ===<br /> <br /> * roues + servomoteur : <br /> ** Le plus simple a mettre en place. <br /> ** Les servos à rotation continue n'existent pas en beaucoup de modèles. la plupart sont volumineux! <br /> ** Modifier des petits servos, c'est chiant et compliqué, surtout pour un grand nombre de robot Si on en trouve des petits, ça peut être bien , <br /> ** Économise un pont double en H<br /> ** Bonne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> * les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> ** double pont en H pour commander les moteurs <br /> <br /> === Le fun : les robots brosses === <br /> <br /> La base mobile se compose de deux tètes de brosses à dents fixer, chacune relié à un vibreur.<br /> L'oscillation des vibreurs plus l'orientation des poils des brosses à dents permettent au robot de se déplacer.<br /> Nécessite un double pont en H pour commander les moteurs<br /> <br /> * rendement de merde par rapport aux roues ! <br /> * pas plus compliqué à piloter ou contrôler<br /> <br /> === Microntrolleur == <br /> <br /> Un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> Ce point mérite réflexion, car les robots ne disposeront pas d'un volume important. La place risque de manquer pour <br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensibLa difficulté du projet sele a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:54:34Z

<p>Chewbak: /* Objectif */</p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petits&quot; robots autonome pour un faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarquée, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Caméra embarquée faible résolution (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être réalisées, il sera possible par exemple de rajouter :<br /> * une station de rechargement et un système de docking sur chaque robot<br /> * une caméra extèrieur permettant de positionner les robots<br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs version incrémentale. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> * deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensibLa difficulté du projet sele a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:50:44Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>= Objectif =<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome pour une faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarqué, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Cam (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être menés lorsque le premier lot sera atteint, on pourra par exemple rajouter :<br /> * une stations de rechargement et un système de docking<br /> * une caméra extèrieur pour positionner les robots <br /> <br /> <br /> = Version =<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs version incrémentale. <br /> <br /> == Version 1 : base roulante ==<br /> <br /> Le robot peut se déplacer !<br /> * deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensibLa difficulté du projet sele a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:49:11Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>== Objectif ==<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome pour une faible prix de revient.<br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarqué, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Cam (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2) <br /> <br /> Des évolutions futurs pourront être menés lorsque le premier lot sera atteint, on pourra par exemple rajouter :<br /> * une stations de rechargement et un système de docking<br /> * une caméra extèrieur pour positionner les robots <br /> <br /> <br /> == Version ==<br /> <br /> Le projet se décompose en plusieurs version incrémentale. <br /> <br /> === Version 1 : base roulante ===<br /> dans lesquels le robot se compléxifeiera .<br /> Le robot peut se déplacer !<br /> * deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> == Version 2 : Detection et évitement d'obstacle ==<br /> <br /> Le robot est capable de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensibLa difficulté du projet sele a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> == Version 3 : Communication de proximité ==<br /> <br /> robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 4 : Communication longue portée == <br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 5 : Station de rechargement ==<br /> <br /> todo<br /> <br /> == Version 6 : Positionnement par caméra extèrieur ==<br /> <br /> todo</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:37:32Z

<p>Chewbak: /* Objectif */</p> <hr /> <div>== Objectif ==<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome pour une faible prix de revient. <br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite (taille max 10 cm) : idéalement, les robots seraient des cubes de 5 cm de coté.<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité, idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots auront deux modes de communication <br /> ** proximté : communication localisée entre robots<br /> ** global : communication longue portée entre robots et une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarqué, les robots seront capable d'appréhender leur environnement via des capteurs US/IR, voire une Cam (risque de rentrer en conflit avec les points 1 et 2)<br /> <br /> <br /> V1 :<br /> - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )<br /> =&gt; deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> V2 :<br /> - robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:33:45Z

<p>Chewbak: /* Objectif */</p> <hr /> <div>== Objectif ==<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome pour une faible prix de revient. <br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques)<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2<br /> <br /> <br /> V1 :<br /> - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )<br /> =&gt; deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> V2 :<br /> - robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T22:33:27Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>=== Objectif ===<br /> <br /> Construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome pour une faible prix de revient. <br /> Les robots devront répondre aux critères suivants :<br /> <br /> * taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques)<br /> * cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros.<br /> * communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur. <br /> * autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2<br /> <br /> <br /> V1 :<br /> - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )<br /> =&gt; deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> V2 :<br /> - robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T20:04:14Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Projet de robotique mobile en essaim<br /> <br /> <br /> Obj : construire un essaim de &quot;petit&quot; robot autonome a bas coup. <br /> <br /> Fonctionnalité / Cahier des charges<br /> <br /> - taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques)<br /> - cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros.<br /> - communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur. <br /> - autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2<br /> <br /> <br /> V1 :<br /> - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )<br /> =&gt; deux moteurs<br /> - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues<br /> - vibreur + pattes (voire lien JM)<br /> <br /> <br /> -&gt; les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo<br /> nne précision de mouvement mais vitesse limitéé<br /> -&gt; les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant<br /> -&gt; les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter<br /> <br /> =&gt; doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.<br /> <br /> =&gt; un micro-controlleur<br /> -&gt; arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.<br /> -&gt; pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.<br /> <br /> =&gt; quelques capteurs de proximité<br /> -&gt; le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC <br /> -&gt; US : cher et volumineux, simple driver <br /> -&gt; d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité<br /> <br /> <br /> =&gt; un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .<br /> <br /> <br /> V2 :<br /> - robot mobile communiquant<br /> <br /> =&gt; communication de proximité<br /> -&gt; led IR /Com s�rie</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T20:01:57Z

<p>Chewbak: moved Projets:Lab:2011:SwarmBots to SwarmBots : Robotiques en essaim</p> <hr /> <div>hello</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:SwarmBots 2011-11-17T20:01:57Z

<p>Chewbak: moved Projets:Lab:2011:SwarmBots to SwarmBots : Robotiques en essaim</p> <hr /> <div>#REDIRECT [[SwarmBots : Robotiques en essaim]]</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/SwarmBots_:_Robotiques_en_essaim 2011-11-17T20:01:18Z

<p>Chewbak: Created page with &quot;hello&quot;</p> <hr /> <div>hello</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Main_Page 2011-11-17T19:48:39Z

<p>Chewbak: </p> <hr /> <div>__NOTOC__<br /> __NOEDITSECTION__<br /> {{Boite|titre=Welcome to the Electrolab wiki ! |arrondi=5px|bordure=indianred|fond=lavenderblush|flotte=left|couleurTitre=lightcoral|largeur=39%}}<br /> New users : please note that account creation has been temporarily disabled (there's an ongoing war against f*cking spambots and stupid mediawiki). Mail us on contact AT electrolab if you want to create an account.<br /> {{BoiteFin}}<br /> <br /> {{Boite|titre=News |arrondi=5px|bordure=seagreen|fond=honeydew|flotte=right|couleurTitre=mediumseagreen|largeur=59%<br /> |icon=icone-news.jpg|iconTaille=64px}}<br /> La perceuse inversée pour circuits imprimés est arrivée au lab ! Reste plus qu'à la remettre en état et lui trouver une place kivabien...<br /> {{BoiteFin}}<br /> <br /> &lt;br style=&quot;clear: both&quot; /&gt;<br /> <br /> =Actions en cours=<br /> *[[TodoLabo|Liste des choses a faire pour le Lab]] '''(à mettre à jour)'''<br /> *[[Prochains travaux d'aménagement]] <br /> *[[Recupération_Tour2|Récupération du Tour n°2]]<br /> *[[Workshop:ArduinoInitiationElectronique|Workshop Arduino/initiation à l'électronique]]: a démarré début novembre 2011, venez nous rejoindre !<br /> <br /> =Organisation du lab=<br /> == Evènements==<br /> *[[ccc2011|Participation au Chaos Communication Camp 2011]]<br /> *[Archive] [[Pink_fight_11_12_10|The Pink Fight, Organisation de 3 jours pour dépolluer la zone électronique]]<br /> *[[AG2011|Assemblée Générale 2011]]<br /> <br /> ==À cogiter==<br /> *[[Volta|Notre voiture électrique : la Volta !]]<br /> *[[Electronical_CAD_software_choice|Choix d'un outil de CAO électronique pour le Lab]]<br /> *[[ListeMatosPourDemarrer|La liste des matériels]] requis ou que nous aimerions mettre à disposition à l'electrolab pour démarrer.<br /> *[[Working_with_SMD|Le matériel de nos rêves pour souder/réparer des cartes à CMS]]<br /> *[[Workbench_tools|Que mettre dans les tiroirs de nos paillasses]]<br /> *[[DecoupeLaser|Comment faire de la découpe/gravure laser par l'intermédiaire du lab]]<br /> *[[VeilleTechnologique|Veille technologique]]<br /> <br /> ==Entretien/Maintenance/Recommandations==<br /> *[[EquipementServicing|Actions de maintenance à effectuer]]<br /> *[[SolderingStationsWeOwn|Stations de soudage au lab - Aide-mémoire pour l'entretien]]<br /> *[[Recommandations_chimie|Chimie au Lab : recommandations en vrac]]<br /> <br /> ==Vie au lab==<br /> *[[Frigos|Etat du frigo ...]]<br /> *[[Repas_Recettes|Repas et recettes]]<br /> *[[Rangement Et Propreté|Le rangement et la propreté à l'Electrolab]]<br /> *[[Logos|Propositions de Logos]]<br /> <br /> <br /> =Projets Electrolab=<br /> {|class=&quot;wikitable sortable&quot;<br /> |-<br /> ! Catégorie !! class=&quot;unsortable&quot;| Projet !! Auteur !! Etat<br /> |-<br /> | Récursive || [[TodoLabo|DIY - Construire son Electrolab]] || Anybody || Work in Progress<br /> |-<br /> | Projet || [[Projets:Lab:2011:OpenBrushless2k|OpenBrushless2k : Contrôle de moteur brushless 2kW]] || Aeris || Work in Progress <br /> |-<br /> | Projet || [[Projets:Lab:2011:DominouxCMS|Dominoux CMS : Dominos lumineux]] || Aeris || Work in Progress <br /> |-<br /> | Equipement du Lab || [[Mecanique|Les moyens et projets actuel du lab en mécanique]] || Collectif || Work in Progress <br /> |-<br /> | Equipement du Lab || [[Alim_mutualisée|Alimentation mutualisée pour postes de travail &quot;électronique&quot;]] || Collectif || En Suspens<br /> |-<br /> | RepRap || [[Projets:Perso:2011:RepRap:Mendel_n1|Réalisation d'une Reprap Mendel]] || Laurent || Work in Progress<br /> |-<br /> | RepRap || [[Projets:Reprap:Extrudeur|Réalisation d'un extrudeur de fil]] || clmnt/gérard || Brainstorming<br /> |-<br /> | Equipement du Lab || [[Projets: Système d'accès RFID]] || [[User:Gradator|grad]] || Terminé<br /> |-<br /> | Equipement du Lab || [[Projets:Perso:2011:Pantagruel|Pantagruel : Système gestion du frigo]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || Idée<br /> |-<br /> | Robotique || [[Projets:Lab:2011:SwarmBots|Swarm Bots : essaim de robots miniatures]] || Pierre De || Idée<br /> |-<br /> |-class=&quot;sortbottom&quot;<br /> ! !! !! !!<br /> |}<br /> '''Etats possibles :''' [Idée - Brainstorming - Work in Progress - En Suspens - Terminé]<br /> <br /> <br /> =Projets Persos en cours=<br /> Commencez par placer les liens vers les pages de vos premiers projets ici, on réorganisera par la suite :)<br /> {|class=&quot;wikitable sortable&quot;<br /> |-<br /> ! Catégorie !! class=&quot;unsortable&quot;| Projet !! Auteur !! Etat<br /> |-<br /> | Domotique || [[Projets:Perso:2011:GestionTerrarium|Système embarqué de gestion de terrarium]] || Pilou || Work in Progress<br /> |-<br /> | Domotique || [[Projets:Perso:2011:Le_pèse_humain_kafteur|Pèse humain kafteur]] || Raxy || Work in Progress <br /> |-<br /> | Robotique || [[Projets:Perso:2011:RobotCup|Conception d'un robot pour la coupe de robotique 2011]] || [http://beach-bot.p1.fr/ Beachbot Team] || Work in progress<br /> |-<br /> | PetitProjetCon ''(&amp;copy; Clem)''|| [[Projets:Perso:2011:Echiquier|Echiquier électronique connectable et autonome]] || Jeff || En Suspens<br /> |-<br /> | Robotique || [[Projets:Perso:2011:MotorController|Conception d'une carte de contrôle pour 2 moteurs avec encodeurs]] || Thomas || Brainstorming<br /> |-<br /> | Robotique || [[Projets:Perso:2011:Fraiseuse à portique |remise en état et amélioration d'une fraiseuse à portique pour prêter au Lab]] || Zeus et Eric || En Suspens<br /> |-<br /> | Electronique|| [[Projets:Perso:2011:Motorshield|Motor shield Arduino with few more amps]] || clmnt || Work in progress<br /> |-<br /> | Arduino|| [[Projets:Perso:2011:InterfaceJeu|Interface de jeu Arduino]] || clmnt || En Suspens<br /> |-<br /> | Projet || [[Projets:Perso:2011:OpenShima|OpenShima : Système gestion de centrale Nucleaire]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || En Suspens<br /> |-<br /> | Robotique|| [[Projets:Perso:2011:TortueSimple|Initiation à la programmation/Tortue simple]] || clmnt/Martin(NYBI) || Brainstorming<br /> |-class=&quot;sortbottom&quot;<br /> ! !! !! !! <br /> |}<br /> <br /> =Idées de projet=<br /> Placez ici tous les projets que vous souhaitez lancer, on triera par la suite !<br /> {|class=&quot;wikitable sortable&quot;<br /> |-<br /> ! Catégorie !! class=&quot;unsortable&quot;| Projet !! Auteur !! Etat<br /> |-<br /> | PetitProjetCon ''(&amp;copy; Clem)'' || [[Projets:Perso:2011:Alim_3.0V_,_2A|Alim 3.0V 2A]] || Raxy || Idée<br /> |-<br /> | Véhicules (et accessoires) || [[Projets:Perso:2010:Petit_Buggy_en_Bambou_monoplace|Petit Buggy en Bambou monoplace]] || Valentin|| Idée<br /> |-<br /> | Humanitaire || [[Cloture_electrique|Clôture Electrique]] || Fabien || Idée<br /> |-<br /> | Humanitaire || Éolienne à Alternateur || Valentin || Idée <br /> |-<br /> | Véhicules (et accessoires) || [[Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise|Monocycle Gyrostabilisé]] || Valentin || Idée<br /> |-<br /> | Domotique || [[Projets:Perso:2010:PorteDAppartAugmentee|Porte d'appartement augmentée]] || Raxy || Idée <br /> |-<br /> | Art&amp;Déco || [[Projets:Perso:2011:SedPaint|Peinture conductrice pour deco bidouillable]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || Idée <br /> |-<br /> | PetitProjetCon ''(&amp;copy; Clem)'' || [[Projets:Perso:2011:Stylophone_numerique|Réalisation d'un stylophone numérique]] || Pilou || Idée <br /> |-<br /> | RepRap || [[Projets:Perso:2011:RepRap:ClipGPS|Clip pour GPS Garmin]] || Laurent || Idée <br /> |-<br /> | Robotique || [[Projets:Perso:2013:RobotCup2013|Conception d'un robot 3 roue motrices directionnelles pour la coupe de robotique 2013]] || Zeus || Idée<br /> |-<br /> | Utilitaire || [[Projets:Perso:2011:IRPADS|Conception d'un ERP allégé qui intègre une aide a la conception de projet et un partage individuel des idées]] || Zeus || Idée<br /> |-<br /> | Electronique|| [[Projets:Perso:2011:DC2AC|Developpement d'un convertisseur DC/AC de 1kW]] || aeris || Idée<br /> <br /> |-class=&quot;sortbottom&quot;<br /> ! !! !! !! <br /> |}<br /> * '''Etats possibles :''' [Idée - Brainstorming - Work in Progress - En Suspens - Terminé]<br /> * '''Catégories :''' Essayez de placer vos projets dans la catégorie la plus appropriée pré-existante. Dans le pire des cas, créez une nouvelle catégorie.<br /> * Remarque à propos de la catégorie &quot;PetitProjetCon ''(&amp;copy; Clem)'' &quot;: c'est une expression tout à fait positive, qui ne vise pas à dénigrer un projet, mais plutôt à servir de catégorie ''divers''. A prendre avec un grain de sel, avec la signification &quot;projet faisable sans impliquer particulièrement: innovation/ressources/connaissances/investissement en temps&quot;. Pourrait donc être renommée divers, voire &quot;just for fun&quot; - quoique tous nos projets sont justement just for fun, il me semble ;)</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/AG:2012 2011-11-08T14:14:21Z

<p>Chewbak: /* Les candidats déclarés */</p> <hr /> <div>= Assemblée Générale 2011 de l'association Electrolab =<br /> <br /> == Le contexte ==<br /> <br /> L'association Electrolab va fêter sa première année d'existence en novembre 2011.<br /> Ce sera l'occasion - lors de l'assemblée générale annuelle - de donner à chaque membre de l'association, l'opportunité d'élire un nouveau conseil<br /> d'adminstration. En effet, conformément aux statuts, le mandat des administrateurs actuels arrive à son terme.<br /> <br /> La date de l'AG 2011 n'est pas encore arrêtée<br /> <br /> == Les principes ==<br /> <br /> Le CA de l'Electrolab se compose actuellement de 8 (huit) membres, ce qui est un bon compromis eu égard à la taille de l'association. Le nombre minimum de membres au CA est de 6.<br /> <br /> === Convocation des membres à l'AG ===<br /> <br /> Selon nos statuts, toute personne ayant déjà cotisé au moins une fois reste membre (sauf<br /> radiation, ou démission), et recevra donc une convocation à l'assemblée générale. <br /> Seuls les membres à jour de leur cotiisation pourront voter.<br /> Il est possible de se mettre à jour de sa cotisation jusqu'au jour de l'AG.<br /> <br /> == Le vote ==<br /> <br /> (sera complété ultérieureurement)<br /> <br /> <br /> <br /> == Les candidats déclarés ==<br /> <br /> <br /> Liste des candidats déclarés, avec leur date de candidature et leur argumentaire de campagne.<br /> Vous pouvez bien entendu vous rapprocher de ces personnes pour échanger avec eux concernant les perspectives et orientations qu'ils souhaitent donner à l'association durant l'année 2012.<br /> <br /> <br /> === Clem (21 octobre 2011)(membre sortant) ===<br /> Je suis candidat pour rester au CA et continuer à m'occuper de ce dont je m'occupe déjà : accueillir les nouveaux, établir des liens avec des structures similaires et essayer de mettre en place des workshops ; pousser pour pouvoir faire des circuits imprimés dans de (très) bonnes conditions au lab, et plus généralement contribuer à la vie de l'asso, faire à manger, des travaux, Mr le casse c...... quand ca me semble nécessaire.<br /> <br /> === Crafty (23 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Je suis candidat pour rester président de cette joyeuse bande <br /> de t.... Mon programme : votez pour moi, mangez des pommes, toussa<br /> <br /> === Pierre DE (23 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Ca me dit bien de rester au CA aussi. Je pose du carrelage comme personne ! et accessoirement je fais un peu de robotique.<br /> <br /> === David R (24 octobre 2011) ===<br /> Je suis nouveau à l'Electrolab, mais j'ai une bonne expérience associative à mon actif.<br /> Donc paf, je présente ma candidature pour être membre du CA.<br /> <br /> === Yannick (24 octobre 2011) (membre sortant)===<br /> Après avoir passé un an à se torturer l'esprit pour trouver<br /> l'équilibre budgétaire mis à mal par les travaux et les aménagements,<br /> je pense que nous pouvons maintenant commencer à réfléchir à la manière<br /> de mettre en parallèle à tout ceci nos activités de fond et les aspects <br /> plus opérationnels de l'association.<br /> <br /> En bref : après les efforts, continuons les efforts (haha), mais avec<br /> plus de fun et de vrais choses qui clignotent, ronronnent,<br /> gazouillent...<br /> <br /> Le chemin parcouru l'année passée est, je crois, relativement<br /> important. Ceux qui ont eu un aperçu du plan d'investissement et<br /> d'actions des prochains mois (batch1 et boîtes) tel que l'équipe en<br /> place l'imagine ont pu voir que l'objectif est de mobiliser encore les<br /> ressources jusqu'à pouvoir avoir un lieu réellement utilisable dans de<br /> bonnes conditions. C'est de plus en plus vrai, le lieu est de plus en<br /> plus utilisable, mais il reste encore du pain sur la planche ! Et<br /> puis... Reste aussi à gérer quelques petits aspects administratifs...<br /> <br /> === Zeus (24 octobre 2011) ===<br /> Vu que les candidatures sont ouvertes je propose donc la mienne en tant que membre<br /> au CA<br /> Je suis à l’electrolab depuis février, je viens régulièrement (même si mes projets ne<br /> si prête pas pour le moment).<br /> Je ne ferais pas de point sur ce que j’ai fais à l’Electrolab mais sur ce que je<br /> souhaite y faire.<br /> <br /> Je souhaiterais comme beaucoup que l’electrolab puise se développer à l’échelle<br /> national, en comparaison j’aimerais que l’electrolab soit au actif et étudiant ce<br /> que planète sciences est à la jeunesse.<br /> <br /> <br /> Pourquoi ce souhait ? :<br /> <br /> Tout simplement parce étant membre de planète sciences depuis 1998, je suis<br /> contraint de voir que cette association à une limite (jusqu'à quand peut on être consideré comme jeune?), seul<br /> l’electrolab (à terme) a les status nécessaire pour combler ce vide qui concerne les<br /> ex étudiants motivés et toujours désireux d’apprendre et/ou expérimenter fabriquer.<br /> <br /> <br /> Que-ce que je propose ? :<br /> <br /> 1- La création de la Robotique concept CTF pour 2013 (un nouveau concours libre de<br /> robotique dans un esprit différent de celui de planète sciences pour ne pas crée de<br /> concurrence entre les événements) une première ébauche du règlement sera disponible<br /> mi novembre et donnera le coup de sifflet au travail en groupe (partenariat avec<br /> Caliban…). (projet avancé)<br /> <br /> 2- le développement d’un réseau inter hackerspace et individuel grâce à IRPADS-C<br /> (dons le développement et en suspend a cause de l’AI-class) . <br /> <br /> 3-favorisé l’apprentissage des novices en proposant des fiches a la <br /> méthode site du<br /> zéro, des ateliers, des vidéo d’apprentissage et de démonstration pour tout ce qui<br /> est technique. Et réaliser une database regroupant les choses que l’on peu faire<br /> soit même (document intégralement reprit en interne ). (projet Web TV et IRPADS-C pouvant y aider<br /> <br /> 4- concevoir des machines (par ce que j’aime ca).Suivant le temps l’argent … dans tout les cas si il y a besoin je suis toujours la pour aider les autres<br /> <br /> === Nosh (24 octobre 2011) ===<br /> <br /> (argumentaire à venir)<br /> <br /> === Eric (26 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Je présente à nouveau ma candidature au CA parce que j'espère sincèrement pouvoir vous dire en 2012 : venez au lab pour profiter de l'endroit que vous avez construit. Avant d'en arriver là, il y a du taf en stock et on s'en trouvera d'autre encore, prévu ou imprévu d'ailleurs.<br /> <br /> L'homme est sur la terre pour travailler, c'est pour ça qu'il y a tant de marins...<br /> <br /> === Julien L (08 novembre 2011) ===<br /> <br /> Vu que j’aime passé mon dimanche à casser des murs, faire de la plomberie et glaner des tours de 1,5T, je me dis tiens allons faire un tour au CA.<br /> <br /> Pour ce qui est du projet : faire en sorte que le lab soit opérationnel et viable, ça sera déjà pas mal.<br /> <br /> === Ellyan (08 novembre 2011) ===<br /> <br /> Je me suis beaucoup investi dans le lab ces derniers mois, j'ai vécu des moments formidables avec vous tous, et j'ai envie de m'impliquer encore plus et quoi de mieux pour cela que de faire partie du CA.<br /> <br /> Donc voilà je me présente pour faire avancer le lab (si possible dans la bonne direction) pour apporter ma force de travail surhumaine (ou pas), pour qu'on puisse continuer à faire des choses de plus en plus folles et que dans un an on puisse dire &quot;ça ne fait que 2 ans?&quot;!<br /> <br /> Ah oui je fais un très bon crumble parait-il alors votez pour moi et mangez-en.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/AG:2012 2011-11-08T14:11:32Z

<p>Chewbak: /* Les candidats déclarés */</p> <hr /> <div>= Assemblée Générale 2011 de l'association Electrolab =<br /> <br /> == Le contexte ==<br /> <br /> L'association Electrolab va fêter sa première année d'existence en novembre 2011.<br /> Ce sera l'occasion - lors de l'assemblée générale annuelle - de donner à chaque membre de l'association, l'opportunité d'élire un nouveau conseil<br /> d'adminstration. En effet, conformément aux statuts, le mandat des administrateurs actuels arrive à son terme.<br /> <br /> La date de l'AG 2011 n'est pas encore arrêtée<br /> <br /> == Les principes ==<br /> <br /> Le CA de l'Electrolab se compose actuellement de 8 (huit) membres, ce qui est un bon compromis eu égard à la taille de l'association. Le nombre minimum de membres au CA est de 6.<br /> <br /> === Convocation des membres à l'AG ===<br /> <br /> Selon nos statuts, toute personne ayant déjà cotisé au moins une fois reste membre (sauf<br /> radiation, ou démission), et recevra donc une convocation à l'assemblée générale. <br /> Seuls les membres à jour de leur cotiisation pourront voter.<br /> Il est possible de se mettre à jour de sa cotisation jusqu'au jour de l'AG.<br /> <br /> == Le vote ==<br /> <br /> (sera complété ultérieureurement)<br /> <br /> <br /> <br /> == Les candidats déclarés ==<br /> <br /> <br /> Liste des candidats déclarés, avec leur date de candidature et leur argumentaire de campagne.<br /> Vous pouvez bien entendu vous rapprocher de ces personnes pour échanger avec eux concernant les perspectives et orientations qu'ils souhaitent donner à l'association durant l'année 2012.<br /> <br /> <br /> === Clem (21 octobre 2011)(membre sortant) ===<br /> Je suis candidat pour rester au CA et continuer à m'occuper de ce dont je m'occupe déjà : accueillir les nouveaux, établir des liens avec des structures similaires et essayer de mettre en place des workshops ; pousser pour pouvoir faire des circuits imprimés dans de (très) bonnes conditions au lab, et plus généralement contribuer à la vie de l'asso, faire à manger, des travaux, Mr le casse c...... quand ca me semble nécessaire.<br /> <br /> === Crafty (23 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Je suis candidat pour rester président de cette joyeuse bande <br /> de t.... Mon programme : votez pour moi, mangez des pommes, toussa<br /> <br /> === Pierre DE (23 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Ca me dit bien de rester au CA aussi. Je pose du carrelage comme personne ! et accessoirement je fais un peu de robotique.<br /> <br /> === David R (24 octobre 2011) ===<br /> Je suis nouveau à l'Electrolab, mais j'ai une bonne expérience associative à mon actif.<br /> Donc paf, je présente ma candidature pour être membre du CA.<br /> <br /> === Yannick (24 octobre 2011) (membre sortant)===<br /> Après avoir passé un an à se torturer l'esprit pour trouver<br /> l'équilibre budgétaire mis à mal par les travaux et les aménagements,<br /> je pense que nous pouvons maintenant commencer à réfléchir à la manière<br /> de mettre en parallèle à tout ceci nos activités de fond et les aspects <br /> plus opérationnels de l'association.<br /> <br /> En bref : après les efforts, continuons les efforts (haha), mais avec<br /> plus de fun et de vrais choses qui clignotent, ronronnent,<br /> gazouillent...<br /> <br /> Le chemin parcouru l'année passée est, je crois, relativement<br /> important. Ceux qui ont eu un aperçu du plan d'investissement et<br /> d'actions des prochains mois (batch1 et boîtes) tel que l'équipe en<br /> place l'imagine ont pu voir que l'objectif est de mobiliser encore les<br /> ressources jusqu'à pouvoir avoir un lieu réellement utilisable dans de<br /> bonnes conditions. C'est de plus en plus vrai, le lieu est de plus en<br /> plus utilisable, mais il reste encore du pain sur la planche ! Et<br /> puis... Reste aussi à gérer quelques petits aspects administratifs...<br /> <br /> === Zeus (24 octobre 2011) ===<br /> Vu que les candidatures sont ouvertes je propose donc la mienne en tant que membre<br /> au CA<br /> Je suis à l’electrolab depuis février, je viens régulièrement (même si mes projets ne<br /> si prête pas pour le moment).<br /> Je ne ferais pas de point sur ce que j’ai fais à l’Electrolab mais sur ce que je<br /> souhaite y faire.<br /> <br /> Je souhaiterais comme beaucoup que l’electrolab puise se développer à l’échelle<br /> national, en comparaison j’aimerais que l’electrolab soit au actif et étudiant ce<br /> que planète sciences est à la jeunesse.<br /> <br /> <br /> Pourquoi ce souhait ? :<br /> <br /> Tout simplement parce étant membre de planète sciences depuis 1998, je suis<br /> contraint de voir que cette association à une limite (jusqu'à quand peut on être consideré comme jeune?), seul<br /> l’electrolab (à terme) a les status nécessaire pour combler ce vide qui concerne les<br /> ex étudiants motivés et toujours désireux d’apprendre et/ou expérimenter fabriquer.<br /> <br /> <br /> Que-ce que je propose ? :<br /> <br /> 1- La création de la Robotique concept CTF pour 2013 (un nouveau concours libre de<br /> robotique dans un esprit différent de celui de planète sciences pour ne pas crée de<br /> concurrence entre les événements) une première ébauche du règlement sera disponible<br /> mi novembre et donnera le coup de sifflet au travail en groupe (partenariat avec<br /> Caliban…). (projet avancé)<br /> <br /> 2- le développement d’un réseau inter hackerspace et individuel grâce à IRPADS-C<br /> (dons le développement et en suspend a cause de l’AI-class) . <br /> <br /> 3-favorisé l’apprentissage des novices en proposant des fiches a la <br /> méthode site du<br /> zéro, des ateliers, des vidéo d’apprentissage et de démonstration pour tout ce qui<br /> est technique. Et réaliser une database regroupant les choses que l’on peu faire<br /> soit même (document intégralement reprit en interne ). (projet Web TV et IRPADS-C pouvant y aider<br /> <br /> 4- concevoir des machines (par ce que j’aime ca).Suivant le temps l’argent … dans tout les cas si il y a besoin je suis toujours la pour aider les autres<br /> <br /> === Nosh (24 octobre 2011) ===<br /> <br /> (argumentaire à venir)<br /> <br /> === Eric (26 octobre 2011) (membre sortant) ===<br /> Je présente à nouveau ma candidature au CA parce que j'espère sincèrement pouvoir vous dire en 2012 : venez au lab pour profiter de l'endroit que vous avez construit. Avant d'en arriver là, il y a du taf en stock et on s'en trouvera d'autre encore, prévu ou imprévu d'ailleurs.<br /> <br /> L'homme est sur la terre pour travailler, c'est pour ça qu'il y a tant de marins...<br /> <br /> === Ellyan (08 novembre 2011) ===<br /> <br /> Je me suis beaucoup investi dans le lab ces derniers mois, j'ai vécu des moments formidables avec vous tous, et j'ai envie de m'impliquer encore plus et quoi de mieux pour cela que de faire partie du CA.<br /> <br /> Donc voilà je me présente pour faire avancer le lab (si possible dans la bonne direction) pour apporter ma force de travail surhumaine (ou pas), pour qu'on puisse continuer à faire des choses de plus en plus folles et que dans un an on puisse dire &quot;ça ne fait que 2 ans?&quot;!<br /> <br /> Ah oui je fais un très bon crumble parait-il alors votez pour moi et mangez-en.</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/TodoLabo 2011-11-07T19:19:49Z

<p>Chewbak: /* Actions prioritaires */</p> <hr /> <div>Liste des choses a faire pour le Lab<br /> <br /> == Actions prioritaires ==<br /> '''Objectif :''' autonomie par rapport à notre hébergeur. <br /> <br /> # ['''Fait'''] Installation du Ballon d'eau chaude<br /> # ['''Fait'''] Passage tuyaux eau potable pour tous les éléments <br /> # ['''Fait'''] Passage tuyaux d'évacuation pour tous les éléments pour la SDB<br /> # ['''En cours'''] Salle de bain (&lt;s&gt;carrelage&lt;/s&gt; &lt;s&gt;sol&lt;/s&gt;, murs &amp; joints; électricité)<br /> # ['''Fait'''] Installation du bac de broyage/relevage<br /> # ['''Fait'''] Installation et raccordement WC<br /> # ['''En cours'''] Câblage électrique (éclairage/chauffage/prises &quot;utilisateur&quot;)<br /> # ['''En cours'''] Câblage de l'alarme incendie permettant les garanties au Lab et à son hébergeur<br /> <br /> '''Liste du matériel à acheter''' : [[ListeMatosPourDemarrer|ListeMatosPourDemarrer]]<br /> <br /> == Actions de construction et d'aménagement intérieur du lab ==<br /> <br /> Objectif : construire, organiser et améliorer les espaces de travail et de détente du lab afin qu'il soit accueillant et efficient pour mener à bien des projets.<br /> Dans la liste ci-dessous, il n'y a pas de priorité établie (pour le moment) , mais la plupart des items présents sont à réaliser. <br /> <br /> * Définition sur plans des espaces de travail et de stockage (toutes zones)<br /> * Installation zone électronique<br /> # ['''En cours''']électricité/ éclairage<br /> # evacuation des fumées<br /> # utilities <br /> * Compléter installation salle de bains<br /> # ['''Fait'''] Installation et raccordement lavabo<br /> # Installation et raccordement douche<br /> # VMC<br /> #Etagères de rangement/ meubles<br /> * Installation zone chimie<br /> # ['''Fait'''] Plan de travail de la zone chimie<br /> # Installation lavabo/pompe relevage spéciale zone chimie<br /> # VMC<br /> # mise en place du mobilier et des espaces de rangement<br /> * Installation de la cuisine<br /> # ['''Fait'''] évier<br /> # ['''Fait'''] carrelage<br /> # ['''Fait'''] plans de travail<br /> # meubles<br /> # ['''En cours'''] électroménager<br /> * Installation Zone mécanique 1<br /> # ['''Fait'''] préparation du sol <br /> # espaces de rangements<br /> * Installation Zone mécanique 2<br /> # préparation du local (porte à prévoir)<br /> # ['''Fait'''] préparation du sol <br /> # installation sous-zone soudure-meulage<br /> # électricité/ éclairage<br /> # utilities<br /> # évacuation des fumées<br /> # Construction des meubles (établis, table de montage) <br /> # installation des équipements<br /> *Construction du bar à l'avant de la cuisine<br /> <br /> == Autres tâches et actions requises pour le fonctionnement du lab ==<br /> * Peaufinationnage site internet, wiki &amp; actions de comm'<br /> * Vente des surplus de matériels divers</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Prochains_travaux_d%27am%C3%A9nagement 2011-09-20T21:13:09Z

<p>Chewbak: /* Samedi 24 et dimanche 25 septembre */</p> <hr /> <div>== INTRODUCTION ==<br /> <br /> Cette page est crée et mise à jour pour détailler les travaux d'aménagement du lab à effectuer à court terme.<br /> La liste générale des travaux se trouve ici [[TodoLabo]]<br /> <br /> ==CALENDRIER ==<br /> <br /> <br /> <br /> === Chantiers prévus (samedi 24 et dimanche 25 septembre) ===<br /> (ouverture dès 11 h samedi et 11h dimanche; fermeture : minuit samedi, 22h dimanche )<br /> <br /> <br /> &lt;s&gt;Listés par priorités décroissantes :&lt;/s&gt;<br /> <br /> - h) Electricité SDB : placer sous gaine les 2 câbles sous l'escalier + branchement pompe de relevage sur câble venant de l'escalier + mise en place de la prise 230V, scellement interrupteur a refaire.<br /> <br /> - f) Carrelage SDB : carreler les 2 autres murs (permet de faire une douche ou de poser une cabine autonome le moment venu sans se poser de questions) et faire tous les joints en HYDROFUGE<br /> Le choix des carreaux (33 x33cm) a été effectué et il y en a suffisament mais leur différence de taille (minimes) nécessite de prévoir des largeurs de joint différentes.<br /> agencement : Carreaux beiges : 3 rangées en bas. Carreaux blanc moucheté : 1 rangée au milieu, Carreaux blancs : 3 rangées en haut. Eventuellement, terminer avec 1 rangée de carreaux 8 x 33 cm blanc tout en haut.<br /> Carrelage des flancs entre le dormant de la porte et les murs à prévoir. Remplacement des carreaux cassés blancs (15 x15 cm) + mise en place de ceux autour de la prise électrique et de la prise d'air.<br /> <br /> - g) Sanitaire SDB : refaire selle béton du gogeneau ; &lt;s&gt;lavabo : joint de siphon à prévoir (mastic de bonde), changer robinet de lavabo;&lt;/s&gt; ajouter un robinet d'alimentation eau froide pour lave linge; ajouter évacuation lave linge (via pompe de relevage) sur le mur coté opposé de celui du lavabo : dans la pratique, passer sous la future cabine de douche pour ces deux tuyaux. Option : alimentation eau chaude du lave linge<br /> <br /> <br /> - m) Zone chimie désormais fermée : prévoir découpes pour ventilation, filtration de l'air, aspiration des fumées ; prévoir un cache en bois (à mesurer) couvrant le mur et le dormant coté gauche. &lt;s&gt;Finition plâtre en haut de la porte (trous, ponçage)&lt;/s&gt;<br /> <br /> <br /> - r) détection incendie : poursuivre la mise sous tube des câbles, raccorder 1 détecteur et prévoir l'interrupteur à clé pour réinitialisation en cas d'alarme<br /> <br /> - l) Electricité zone électronique : tableau : voyants restent à ajouter, goulottes de prises mobiles doivent être débranchables, remplacer sur les goulottes mobiles les arrêts d'urgence non conformes par des modèles &quot;coup de poing&quot; et certaines prises rouges par des prises blanches; prévoir circuit secouru dans les goulottes mobiles ; assembler les cables des goulottes de prises mobiles avec de la gaine tubulaire en polyester tressée; <br /> <br /> <br /> - o) électricité zone chimie : (besoins et fonctionnalités complémentaires à définir : alimentation frigo, pompe de relevage, ventilation, circuit de commutation spécial pour tube inactinique...)<br /> <br /> - n) préparer installation évacuation eau zone chimie : installer pompe de relevage + tuyauterie ; Percer tuyau d’évacuation principal pour mise en place et raccordement selle de branchement<br /> <br /> - p) chauffage : fixation, alimentation (= tirer les câbles d'alim) et branchement des convecteurs : 5 berceaux à fabriquer <br /> <br /> - s) porte SDB : poncer, repeindre<br /> <br /> - t) zone chimie, installer robinet d'arret sur 2ème colonne d'eau descendante.<br /> <br /> - u) mettre une poignée dans la porte de la zone chimie, ajouter une serrure en métal, prévoir un tube dans le sol pour le loquet de la porte<br /> <br /> - v) zone chimie : évacuation d'eau usées : concevoir tout le système avec la pompe et la gestion du niveau d'eau<br /> <br /> - w) (zone chimie) : fixation évacuation PVC au plafond (venant de la pompe de relevage de la SDB) <br /> <br /> - x) commencer l'installation de tuyaux d'air comprimé (au moins dans le lab)<br /> <br /> - y) mettre en place la ventilation (ou au moins les ventilos) pour les zones chimie, SDB, électronique, cuisine : faire des trous dans le platre est forcément générateur de poussières. <br /> <br /> - z) cuisine : réalisation d'une hotte d'aspiration (a partir d'un module &quot;hotte encastrable&quot;)<br /> <br /> -aa) fixer tableau blanc au mur de la zone électronique<br /> <br /> -ab) meuble de SDB avec éclairage en haut + cotés et 2 mirois coulissants : à fabriquer. Plan dispo mais a adapter aux miroirs : profondeur : 20cm; apparement, un meuble a été récupéré, donc probablement plus de besoin d'en fabriquer un.<br /> <br /> - ac) ajouter interrupteurs éclairage en zone convi<br /> <br /> -ad) fabriquer des rangements &quot;électronique&quot; a fixer sur les étagères métalliques (les planches sont dispo, reste a installer les glissières et le mylar pour recenser le contenu)<br /> <br /> -ae) établi à fabriquer (3 m * 88 cm) pour la zone méca : acheter déja les planches (passer chez le ferrailleur pour acheter un lot de fers plats et cornières )<br /> <br /> -af) piètement pour table inox zone méca à réaliser : fixer 4 pieds (a récupérer ou à fabriquer) : La table doit disposer de rangements et de roulettes orientables à blocage.<br /> <br /> -ag) faire un bac (en bois) + supports pour ranger les tuyaux et produits semi-finis de grande taille à placer dans l'escalier :reste a fixer 3ème équerre de maintien au mur (échelle requise), ajouter crochets et chaines, compléter les box en bas et en haut de l'escalier.<br /> <br /> <br /> <br /> -ah) petites étagères en bois dans la SDB a fabriquer (là ou il y a les tuyaux en cuivre) -ai) support de bobines de fil a fabriquer (construction en bois ou bois + métal)<br /> <br /> -aj) support de rouleau essuie tout industriel (construction en bois + métal)<br /> <br /> -ak) casiers en bois pour visserie à fabriquer (endroit d'installation pas encore défini)<br /> <br /> -al ) fabriquer une étagère dans le nouveau meuble de cuisine beige<br /> <br /> -am) électricité zone cuisine : tout est à faire (éclarage, prises, ...<br /> <br /> - an) boitier &quot;utilities&quot; à l'extérieur près de la porte principale (eau, air comprimé fort débit pour sablage, 230V, 380V tri, commande éclairage parking)<br /> <br /> - ao) séparateurs (bois, plexi) pour couverts dans les meubles de la cuisine <br /> <br /> -ap) organiseurs pour peutit outillages électronique. Il s'agit de réaliser 4 planches (1 par paillasse électronique) avec des découpes aux formes des différents outils (tournevis, pinces). L'intérêt : le simple fait de regarder l'organiseur permet de vérifier si tous les outils sont présents.<br /> <br /> -aq) Electricité zone méca <br /> les câbles provenant du tableau principal sont à placer dans des goulottes<br /> <br /> -ar) Electricité zone info : éclairage + interrupteurs va et vient a refaire; potelets &quot;prises électriques&quot; (ou rails de prises mobiles) a installer au desssus de la table principale<br /> <br /> -as) Electricité zone convi : prises électriques et réseau à installer<br /> <br /> -at) Paillasses électonique : ajouter pour chaque paillasse une seule étagère pour y installer les appareils de mesure.<br /> <br /> hauteur : environ 50cm, profondeur : 50 cm de préférence, 40 éventuellement. Largeur : 2m à 2,40m d'un seul tenant.<br /> Charge utilie : au moins 150kg par étagère (= 75kg par mètre linéaire)<br /> <br /> -au) rack électronique de puissance : mettre 4 roulettes<br /> <br /> === Chantiers prévus ultérieurement (proposition de prochaine date : &lt;&lt;date pas encore arrêtée&gt;&gt;) ===<br /> <br /> Chantiers NON triés par ordre de priorités :<br /> <br /> <br /> <br /> Les codes d'items a, b,c ... sont repris dans les paragraphes ci-après pour permettre de lier les éléments de ces paragraphes aux chantiers cités ci-avant.<br /> <br /> ==MATERIEL NECESSAIRE ==<br /> <br /> ===consommables, accessoires et produits semis-finis===<br /> <br /> # r) barillet pour interrupteur a clé<br /> # p) fer plat 15mm x 2 : 1,2m par convecteur et 20mm x 4 environ 1,2 m par convecteur <br /> # g) siphon + entonnoir PVC pour évacuation lave linge (DN40)<br /> # g) un pare-feu pour protéger les murs de la flamme du chalumeau<br /> # l) gaine tubulaire en polyester tressée, diamètre 25 ou 40mm a préciser (taper GAINE POLYESTER chez Sélectrochic) longueur : environ 4m par goulotte mobile http://www.selectronic.fr/upload/produit/pagecatalogue/6-60.pdf<br /> # t) peinture pour porte /locaux humides (voir ce qui est dispo)<br /> # u) poignée de porte serrure barrillet de serrure <br /> # v) regard PVC 30 x 30 x 30 cm<br /> # y) tuyaux de ventilation assainissement d'air, colliers , pièces en Y (dimensions et longueurs à déterminer)<br /> # z) une hotte d'aspiration a encaster en inox + plaque d'inox + planche de bois multiplis (dimensions à déterminer)<br /> # ab) planches en hetre, verre dépoli (dimensions à déterminer) + tube fluo ou spots<br /> # l) prises 2P+ T mosaic blanches<br /> #ag) chainette (taille de maillons : 1 x 2cm) 13 mètres<br /> #ag) 30 crochets bois<br /> #ae) chez le ferrailleur :acier plat étiré cornières 80 x 80 mm longueur : 7m ( 2 x 2,5m + 2 x 80) ; tubes ou carrés de 80 : 4m (4 x 1m) cornières 40 x 40mm : 8m<br /> #ad) feuilles de mylar tranparent assez épaisses de grande taille (il faut 2 bandes de 7cm x 90 cm, éventuellement en plusieurs morceaux)<br /> #ad) 4 glissières de tiroir<br /> #x) tuyaux 1&quot; 1/2 ou 2&quot; acier : environ 70 mètres<br /> #at) étagères métalliques: 120 x 50 cm; cornière acier encochée; embout de protection en L pour cornières, visserie.<br /> #au) 4 roulettes 100mmm (2 pivotantes + 2 pivotantes avec frein) charge utile : 150kg minimum<br /> <br /> ===Outillage===<br /> <br /> Inscrivez votre pseudo et la quantité de ce que vous pouvez apporter <br /> <br /> <br /> # (fraiseuse à portique) : visserie M3 ; 2 équerres pour fixation galets, pince pour cosses coeur OK<br /> <br /> ===Équipements pour les opérateurs===<br /> <br /> # a) gants de maçon caoutchouc lisses et étanches (pas de textile)<br /> # bleu de chaufffe ou vêtements usagés<br /> <br /> <br /> Bien que non indispensables, le port de chaussures de sécurité est toujours recommandé lorsque l'on fait des travaux.<br /> <br /> === AUTRES INFOS ===<br /> <br /> # sèche serviette : largeur 500 ou 600mm; position alimentation 230V : toujours en bas à droite de l'appareil.<br /> # radiateur soufflant pour SDB : modèle satisfaisant vu au BM<br /> <br /> == ORGANISATION ==<br /> Les achats sont effectués prélablement en semaine avant les travaux afin que l'on puisse commencer directement le samedi (matin). Sinon les achats sont fait très tôt le samedi matin ou le dimanche (mais il y a moins d'enseignes de bricolage ouvertes ce jour).<br /> <br /> Repas sur place : au moins 1 repas par jour est prévu en commun, pas d'inscription requise. Rien a acheter : le frigo est plein.<br /> <br /> ==ACTIVITES ALTERNATIVES==<br /> Pour ceux qui s'ennnuient pendant les pauses, ou qui auraient oublié le chargeur de leur laptop et du coup ne sauraient pas comment s'occuper lors de leur présence au lab il y'a du taf : <br /> <br /> Le principe : celui qui s'attribue un projet le gère jusqu'à la réalisation/livraison finale. <br /> <br /> # four de la cuisinière à gaz à tester.<br /> # installer le détendeur et la bouteille sur la gazinière<br /> # poursuite réparation lave vaisselle : remonter tous les éléments électriques (résistance bloc de jonction, centrale de commande, porte) démonter pompe pour changement garnituire<br /> # travaux de modification sur une fraiseuse à portique<br /> <br /> == INSCRIPTIONS ==<br /> <br /> Inscrivez votre Pseudo et les horaires de présence<br /> <br /> == Samedi 16 et dimanche 17 avril ==<br /> <br /> Le lab sera ouvert :<br /> <br /> * Samedi 16 avril de 11h à minuit<br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Thomas<br /> # Laurent (après 14h)<br /> # Nosh<br /> # Jean-Jacques (Nosh : il m'a dit à l'oral qu'il passerait nous aider)<br /> <br /> * Dimanche 17 avril 11h à 22h <br /> <br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Bussiere<br /> # Thomas (pour 1h max // orga paillasse chimie[bio])<br /> # Loic<br /> # Dear Cham <br /> # Théotime<br /> # Samir (suite à son mail<br /> # David (a partir de 11h depart vers 19h) <br /> <br /> == Samedi 30 avril et dimanche 1er mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 30 avril de 11h à minuit<br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (jusqu'en début de soirée)<br /> # Yannick<br /> # Fabien<br /> # Laurent (après 14h, avant 21h30)<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 1er mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (pas sur du tout)<br /> # Yannick<br /> # Loic<br /> # Thomas<br /> # Grégoire<br /> # Théotime<br /> # Jean-Marc<br /> <br /> == Samedi 14 et dimanche 15 mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 14 mai de 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo (peut-être vers 20h, mais pas sûr du tout)<br /> # Bussiere 11h-17h45<br /> # Babozor (aprem/soir)<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 15 mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo<br /> # Ottavia<br /> # David<br /> # Nosh - l'aprem, le soir et la nuit (chez Crafty ;) <br /> <br /> <br /> == Samedi 2 et dimanche 3 juillet ==<br /> <br /> * Samedi 2 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Pilou (à partir de 12H-13H)<br /> # Ottavia<br /> # Laurent C. <br /> # Julien L. (à partir de 12h)<br /> # Théotime<br /> # Bussiere (coup de vent) 14h30-18h + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> * Dimanche 3 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem + peut être une paire de bras<br /> # Laurent C. qq heures<br /> # 3dsman<br /> # Bussiere (jusqu'a 19h) + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> == Jeudi 14, Samedi 16 (option) et dimanche 17 (option) juillet ==<br /> <br /> * Jeudi 14 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Julien L.<br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [confirmé] Samedi 16 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Thomas<br /> # Pierre DE.<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [annulé] Dimanche 17 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> == Samedi 3 et dimanche 4 septembre ==<br /> * Samedi 3 de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Crafty<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 4 de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem : mobilisé pour le déplacement de stuff la paillasse. Retour éventuel courant/fin d'aprem<br /> # Crafty jusqu'à 20h<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Julien L. (a partir de 13h)<br /> # Jeff (jusqu'a 20h)<br /> # Pierre (Pilou)<br /> # Jean-Marc (à partir de 14h00)<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> == Samedi 24 et dimanche 25 septembre ==<br /> * Samedi 24 de 11h à 0h <br /> # Crafty<br /> # Gradator<br /> # Julien<br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 25 de 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Gradator ?<br /> # Julien<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> Soyez à l'heure pour que les travaux puissent commencer dès l'ouverture.<br /> <br /> Nombre de personnes souhaitées : au moins 8 équivalents temps complets chaque jour soit 11 personnes</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Prochains_travaux_d%27am%C3%A9nagement 2011-09-20T10:06:40Z

<p>Chewbak: /* Samedi 24 et dimanche 25 septembre */</p> <hr /> <div>== INTRODUCTION ==<br /> <br /> Cette page est crée et mise à jour pour détailler les travaux d'aménagement du lab à effectuer à court terme.<br /> La liste générale des travaux se trouve ici [[TodoLabo]]<br /> <br /> ==CALENDRIER ==<br /> <br /> <br /> <br /> === Chantiers prévus (samedi 24 et dimanche 25 septembre) ===<br /> (ouverture dès 11 h samedi et 11h dimanche; fermeture : minuit samedi, 22h dimanche )<br /> <br /> <br /> &lt;s&gt;Listés par priorités décroissantes :&lt;/s&gt;<br /> <br /> - h) Electricité SDB : placer sous gaine les 2 câbles sous l'escalier + branchement pompe de relevage sur câble venant de l'escalier + mise en place de la prise 230V, scellement interrupteur a refaire.<br /> <br /> - f) Carrelage SDB : carreler les 2 autres murs (permet de faire une douche ou de poser une cabine autonome le moment venu sans se poser de questions) et faire tous les joints en HYDROFUGE<br /> Le choix des carreaux (33 x33cm) a été effectué et il y en a suffisament mais leur différence de taille (minimes) nécessite de prévoir des largeurs de joint différentes.<br /> agencement : Carreaux beiges : 3 rangées en bas. Carreaux blanc moucheté : 1 rangée au milieu, Carreaux blancs : 3 rangées en haut. Eventuellement, terminer avec 1 rangée de carreaux 8 x 33 cm blanc tout en haut.<br /> Carrelage des flancs entre le dormant de la porte et les murs à prévoir. Remplacement des carreaux cassés blancs (15 x15 cm) + mise en place de ceux autour de la prise électrique et de la prise d'air.<br /> <br /> - g) Sanitaire SDB : refaire selle béton du gogeneau ; &lt;s&gt;lavabo : joint de siphon à prévoir (mastic de bonde), changer robinet de lavabo;&lt;/s&gt; ajouter un robinet d'alimentation eau froide pour lave linge; ajouter évacuation lave linge (via pompe de relevage) sur le mur coté opposé de celui du lavabo : dans la pratique, passer sous la future cabine de douche pour ces deux tuyaux. Option : alimentation eau chaude du lave linge<br /> <br /> <br /> - m) Zone chimie désormais fermée : prévoir découpes pour ventilation, filtration de l'air, aspiration des fumées ; prévoir un cache en bois (à mesurer) couvrant le mur et le dormant coté gauche. &lt;s&gt;Finition plâtre en haut de la porte (trous, ponçage)&lt;/s&gt;<br /> <br /> <br /> - r) détection incendie : poursuivre la mise sous tube des câbles, raccorder 1 détecteur et prévoir l'interrupteur à clé pour réinitialisation en cas d'alarme<br /> <br /> - l) Electricité zone électronique : tableau : voyants restent à ajouter, goulottes de prises mobiles doivent être débranchables, remplacer sur les goulottes mobiles les arrêts d'urgence non conformes par des modèles &quot;coup de poing&quot; et certaines prises rouges par des prises blanches; prévoir circuit secouru dans les goulottes mobiles ; assembler les cables des goulottes de prises mobiles avec de la gaine tubulaire en polyester tressée; <br /> <br /> <br /> - o) électricité zone chimie : (besoins et fonctionnalités complémentaires à définir : alimentation frigo, pompe de relevage, ventilation, circuit de commutation spécial pour tube inactinique...)<br /> <br /> - n) préparer installation évacuation eau zone chimie : installer pompe de relevage + tuyauterie ; Percer tuyau d’évacuation principal pour mise en place et raccordement selle de branchement<br /> <br /> - p) chauffage : fixation, alimentation (= tirer les câbles d'alim) et branchement des convecteurs : 5 berceaux à fabriquer <br /> <br /> - s) porte SDB : poncer, repeindre<br /> <br /> - t) zone chimie, installer robinet d'arret sur 2ème colonne d'eau descendante.<br /> <br /> - u) mettre une poignée dans la porte de la zone chimie, ajouter une serrure en métal, prévoir un tube dans le sol pour le loquet de la porte<br /> <br /> - v) zone chimie : évacuation d'eau usées : concevoir tout le système avec la pompe et la gestion du niveau d'eau<br /> <br /> - w) (zone chimie) : fixation évacuation PVC au plafond (venant de la pompe de relevage de la SDB) <br /> <br /> - x) commencer l'installation de tuyaux d'air comprimé (au moins dans le lab)<br /> <br /> - y) mettre en place la ventilation (ou au moins les ventilos) pour les zones chimie, SDB, électronique, cuisine : faire des trous dans le platre est forcément générateur de poussières. <br /> <br /> - z) cuisine : réalisation d'une hotte d'aspiration (a partir d'un module &quot;hotte encastrable&quot;)<br /> <br /> -aa) fixer tableau blanc au mur de la zone électronique<br /> <br /> -ab) meuble de SDB avec éclairage en haut + cotés et 2 mirois coulissants : à fabriquer. Plan dispo mais a adapter aux miroirs : profondeur : 20cm; apparement, un meuble a été récupéré, donc probablement plus de besoin d'en fabriquer un.<br /> <br /> - ac) ajouter interrupteurs éclairage en zone convi<br /> <br /> -ad) fabriquer des rangements &quot;électronique&quot; a fixer sur les étagères métalliques (les planches sont dispo, reste a installer les glissières et le mylar pour recenser le contenu)<br /> <br /> -ae) établi à fabriquer (3 m * 88 cm) pour la zone méca : acheter déja les planches (passer chez le ferrailleur pour acheter un lot de fers plats et cornières )<br /> <br /> -af) piètement pour table inox zone méca à réaliser : fixer 4 pieds (a récupérer ou à fabriquer) : La table doit disposer de rangements et de roulettes orientables à blocage.<br /> <br /> -ag) faire un bac (en bois) + supports pour ranger les tuyaux et produits semi-finis de grande taille à placer dans l'escalier :reste a fixer 3ème équerre de maintien au mur (échelle requise), ajouter crochets et chaines, compléter les box en bas et en haut de l'escalier.<br /> <br /> <br /> <br /> -ah) petites étagères en bois dans la SDB a fabriquer (là ou il y a les tuyaux en cuivre) -ai) support de bobines de fil a fabriquer (construction en bois ou bois + métal)<br /> <br /> -aj) support de rouleau essuie tout industriel (construction en bois + métal)<br /> <br /> -ak) casiers en bois pour visserie à fabriquer (endroit d'installation pas encore défini)<br /> <br /> -al ) fabriquer une étagère dans le nouveau meuble de cuisine beige<br /> <br /> -am) électricité zone cuisine : tout est à faire (éclarage, prises, ...<br /> <br /> - an) boitier &quot;utilities&quot; à l'extérieur près de la porte principale (eau, air comprimé fort débit pour sablage, 230V, 380V tri, commande éclairage parking)<br /> <br /> - ao) séparateurs (bois, plexi) pour couverts dans les meubles de la cuisine <br /> <br /> -ap) organiseurs pour peutit outillages électronique. Il s'agit de réaliser 4 planches (1 par paillasse électronique) avec des découpes aux formes des différents outils (tournevis, pinces). L'intérêt : le simple fait de regarder l'organiseur permet de vérifier si tous les outils sont présents.<br /> <br /> -aq) Electricité zone méca <br /> les câbles provenant du tableau principal sont à placer dans des goulottes<br /> <br /> -ar) Electricité zone info : éclairage + interrupteurs va et vient a refaire; potelets &quot;prises électriques&quot; (ou rails de prises mobiles) a installer au desssus de la table principale<br /> <br /> -as) Electricité zone convi : prises électriques et réseau à installer<br /> <br /> -at) Paillasses électonique : ajouter pour chaque paillasse une seule étagère pour y installer les appareils de mesure.<br /> <br /> hauteur : environ 50cm, profondeur : 50 cm de préférence, 40 éventuellement. Largeur : 2m à 2,40m d'un seul tenant.<br /> Charge utilie : au moins 150kg par étagère (= 75kg par mètre linéaire)<br /> <br /> -au) rack électronique de puissance : mettre 4 roulettes<br /> <br /> === Chantiers prévus ultérieurement (proposition de prochaine date : &lt;&lt;date pas encore arrêtée&gt;&gt;) ===<br /> <br /> Chantiers NON triés par ordre de priorités :<br /> <br /> <br /> <br /> Les codes d'items a, b,c ... sont repris dans les paragraphes ci-après pour permettre de lier les éléments de ces paragraphes aux chantiers cités ci-avant.<br /> <br /> ==MATERIEL NECESSAIRE ==<br /> <br /> ===consommables, accessoires et produits semis-finis===<br /> <br /> # r) barillet pour interrupteur a clé<br /> # p) fer plat 15mm x 2 : 1,2m par convecteur et 20mm x 4 environ 1,2 m par convecteur <br /> # g) siphon + entonnoir PVC pour évacuation lave linge (DN40)<br /> # g) un pare-feu pour protéger les murs de la flamme du chalumeau<br /> # l) gaine tubulaire en polyester tressée, diamètre 25 ou 40mm a préciser (taper GAINE POLYESTER chez Sélectrochic) longueur : environ 4m par goulotte mobile http://www.selectronic.fr/upload/produit/pagecatalogue/6-60.pdf<br /> # t) peinture pour porte /locaux humides (voir ce qui est dispo)<br /> # u) poignée de porte serrure barrillet de serrure <br /> # v) regard PVC 30 x 30 x 30 cm<br /> # y) tuyaux de ventilation assainissement d'air, colliers , pièces en Y (dimensions et longueurs à déterminer)<br /> # z) une hotte d'aspiration a encaster en inox + plaque d'inox + planche de bois multiplis (dimensions à déterminer)<br /> # ab) planches en hetre, verre dépoli (dimensions à déterminer) + tube fluo ou spots<br /> # l) prises 2P+ T mosaic blanches<br /> #ag) chainette (taille de maillons : 1 x 2cm) 13 mètres<br /> #ag) 30 crochets bois<br /> #ae) chez le ferrailleur :acier plat étiré cornières 80 x 80 mm longueur : 7m ( 2 x 2,5m + 2 x 80) ; tubes ou carrés de 80 : 4m (4 x 1m) cornières 40 x 40mm : 8m<br /> #ad) feuilles de mylar tranparent assez épaisses de grande taille (il faut 2 bandes de 7cm x 90 cm, éventuellement en plusieurs morceaux)<br /> #ad) 4 glissières de tiroir<br /> #x) tuyaux 1&quot; 1/2 ou 2&quot; acier : environ 70 mètres<br /> #at) étagères métalliques: 120 x 50 cm; cornière acier encochée; embout de protection en L pour cornières, visserie.<br /> #au) 4 roulettes 100mmm (2 pivotantes + 2 pivotantes avec frein) charge utile : 150kg minimum<br /> <br /> ===Outillage===<br /> <br /> Inscrivez votre pseudo et la quantité de ce que vous pouvez apporter <br /> <br /> <br /> # (fraiseuse à portique) : visserie M3 ; 2 équerres pour fixation galets, pince pour cosses coeur OK<br /> <br /> ===Équipements pour les opérateurs===<br /> <br /> # a) gants de maçon caoutchouc lisses et étanches (pas de textile)<br /> # bleu de chaufffe ou vêtements usagés<br /> <br /> <br /> Bien que non indispensables, le port de chaussures de sécurité est toujours recommandé lorsque l'on fait des travaux.<br /> <br /> === AUTRES INFOS ===<br /> <br /> # sèche serviette : largeur 500 ou 600mm; position alimentation 230V : toujours en bas à droite de l'appareil.<br /> # radiateur soufflant pour SDB : modèle satisfaisant vu au BM<br /> <br /> == ORGANISATION ==<br /> Les achats sont effectués prélablement en semaine avant les travaux afin que l'on puisse commencer directement le samedi (matin). Sinon les achats sont fait très tôt le samedi matin ou le dimanche (mais il y a moins d'enseignes de bricolage ouvertes ce jour).<br /> <br /> Repas sur place : au moins 1 repas par jour est prévu en commun, pas d'inscription requise. Rien a acheter : le frigo est plein.<br /> <br /> ==ACTIVITES ALTERNATIVES==<br /> Pour ceux qui s'ennnuient pendant les pauses, ou qui auraient oublié le chargeur de leur laptop et du coup ne sauraient pas comment s'occuper lors de leur présence au lab il y'a du taf : <br /> <br /> Le principe : celui qui s'attribue un projet le gère jusqu'à la réalisation/livraison finale. <br /> <br /> # four de la cuisinière à gaz à tester.<br /> # installer le détendeur et la bouteille sur la gazinière<br /> # poursuite réparation lave vaisselle : remonter tous les éléments électriques (résistance bloc de jonction, centrale de commande, porte) démonter pompe pour changement garnituire<br /> # travaux de modification sur une fraiseuse à portique<br /> <br /> == INSCRIPTIONS ==<br /> <br /> Inscrivez votre Pseudo et les horaires de présence<br /> <br /> == Samedi 16 et dimanche 17 avril ==<br /> <br /> Le lab sera ouvert :<br /> <br /> * Samedi 16 avril de 11h à minuit<br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Thomas<br /> # Laurent (après 14h)<br /> # Nosh<br /> # Jean-Jacques (Nosh : il m'a dit à l'oral qu'il passerait nous aider)<br /> <br /> * Dimanche 17 avril 11h à 22h <br /> <br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Bussiere<br /> # Thomas (pour 1h max // orga paillasse chimie[bio])<br /> # Loic<br /> # Dear Cham <br /> # Théotime<br /> # Samir (suite à son mail<br /> # David (a partir de 11h depart vers 19h) <br /> <br /> == Samedi 30 avril et dimanche 1er mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 30 avril de 11h à minuit<br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (jusqu'en début de soirée)<br /> # Yannick<br /> # Fabien<br /> # Laurent (après 14h, avant 21h30)<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 1er mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (pas sur du tout)<br /> # Yannick<br /> # Loic<br /> # Thomas<br /> # Grégoire<br /> # Théotime<br /> # Jean-Marc<br /> <br /> == Samedi 14 et dimanche 15 mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 14 mai de 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo (peut-être vers 20h, mais pas sûr du tout)<br /> # Bussiere 11h-17h45<br /> # Babozor (aprem/soir)<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 15 mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo<br /> # Ottavia<br /> # David<br /> # Nosh - l'aprem, le soir et la nuit (chez Crafty ;) <br /> <br /> <br /> == Samedi 2 et dimanche 3 juillet ==<br /> <br /> * Samedi 2 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Pilou (à partir de 12H-13H)<br /> # Ottavia<br /> # Laurent C. <br /> # Julien L. (à partir de 12h)<br /> # Théotime<br /> # Bussiere (coup de vent) 14h30-18h + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> * Dimanche 3 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem + peut être une paire de bras<br /> # Laurent C. qq heures<br /> # 3dsman<br /> # Bussiere (jusqu'a 19h) + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> == Jeudi 14, Samedi 16 (option) et dimanche 17 (option) juillet ==<br /> <br /> * Jeudi 14 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Julien L.<br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [confirmé] Samedi 16 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Thomas<br /> # Pierre DE.<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [annulé] Dimanche 17 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> == Samedi 3 et dimanche 4 septembre ==<br /> * Samedi 3 de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Crafty<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 4 de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem : mobilisé pour le déplacement de stuff la paillasse. Retour éventuel courant/fin d'aprem<br /> # Crafty jusqu'à 20h<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Julien L. (a partir de 13h)<br /> # Jeff (jusqu'a 20h)<br /> # Pierre (Pilou)<br /> # Jean-Marc (à partir de 14h00)<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> == Samedi 24 et dimanche 25 septembre ==<br /> * Samedi 24 de 11h à 0h <br /> # Crafty<br /> # Gradator<br /> # Julien<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 25 de 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Gradator ?<br /> # Julien<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> Soyez à l'heure pour que les travaux puissent commencer dès l'ouverture.<br /> <br /> Nombre de personnes souhaitées : au moins 8 équivalents temps complets chaque jour soit 11 personnes</div>

Chewbak https://wiki.electrolab.fr/Prochains_travaux_d%27am%C3%A9nagement 2011-09-02T18:59:33Z

<p>Chewbak: /* Samedi 3 et dimanche 4 septembre */</p> <hr /> <div>== INTRODUCTION ==<br /> <br /> Cette page est crée et mise à jour pour détailler les travaux d'aménagement du lab à effectuer à court terme.<br /> La liste générale des travaux se trouve ici [[TodoLabo]]<br /> <br /> ==CALENDRIER ==<br /> <br /> <br /> <br /> === Chantiers prévus (samedi 3 et dimanche 4 septembre) ===<br /> (ouverture dès 11 h samedi et 11h dimanche; fermeture : minuit samedi, 22h dimanche )<br /> <br /> <br /> &lt;s&gt;Listés par priorités décroissantes :&lt;/s&gt;<br /> <br /> - h) Electricité SDB : placer sous gaine les 2 câbles sous l'escalier + branchement pompe de relevage sur câble venant de l'escalier + mise en place de la prise 230V, scellement interrupteur a refaire.<br /> <br /> - f) Carrelage SDB : carreler les 2 autres murs (permet de faire une douche ou de poser une cabine autonome le moment venu sans se poser de questions) et faire tous les joints en HYDROFUGE<br /> Le choix des carreaux (33 x33cm) a été effectué et il y en a suffisament mais leur différence de taille (minimes) nécessite de prévoir des largeurs de joint différentes.<br /> agencement : Carreaux beiges : 3 rangées en bas. Carreaux blanc moucheté : 1 rangée au milieu, Carreaux blancs : 3 rangées en haut. Eventuellement, terminer avec 1 rangée de carreaux 8 x 33 cm blanc tout en haut.<br /> Carrelage des flancs entre le dormant de la porte et les murs à prévoir. Remplacement des carreaux cassés blancs (15 x15 cm) + mise en place de ceux autour de la prise électrique et de la prise d'air.<br /> <br /> - g) Sanitaire SDB : refaire selle béton du gogeneau ; &lt;s&gt;lavabo : joint de siphon à prévoir (mastic de bonde), changer robinet de lavabo;&lt;/s&gt; ajouter un robinet d'alimentation eau froide pour lave linge; ajouter évacuation lave linge (via pompe de relevage) sur le mur coté opposé de celui du lavabo : dans la pratique, passer sous la future cabine de douche pour ces deux tuyaux. Option : alimentation eau chaude du lave linge<br /> <br /> <br /> - m) Zone chimie désormais fermée : prévoir découpes pour ventilation, filtration de l'air, aspiration des fumées ; prévoir un cache en bois (à mesurer) couvrant le mur et le dormant coté gauche. &lt;s&gt;Finition plâtre en haut de la porte (trous, ponçage)&lt;/s&gt;<br /> <br /> <br /> - r) détection incendie : poursuivre la mise sous tube des câbles, raccorder 1 détecteur et prévoir l'interrupteur à clé pour réinitialisation en cas d'alarme<br /> <br /> - l) Electricité zone électronique : tableau : voyants restent à ajouter, goulottes de prises mobiles doivent être débranchables, remplacer sur les goulottes mobiles les arrêts d'urgence non conformes par des modèles &quot;coup de poing&quot; et certaines prises rouges par des prises blanches; prévoir circuit secouru dans les goulottes mobiles ; assembler les cables des goulottes de prises mobiles avec de la gaine tubulaire en polyester tressée; <br /> <br /> <br /> - o) électricité zone chimie : (besoins et fonctionnalités complémentaires à définir : alimentation frigo, pompe de relevage, ventilation, circuit de commutation spécial pour tube inactinique...)<br /> <br /> - n) préparer installation évacuation eau zone chimie : installer pompe de relevage + tuyauterie ; Percer tuyau d’évacuation principal pour mise en place et raccordement selle de branchement<br /> <br /> - p) chauffage : fixation, alimentation (= tirer les câbles d'alim) et branchement des convecteurs : 5 berceaux à fabriquer <br /> <br /> - s) porte SDB : poncer, repeindre<br /> <br /> - t) zone chimie, installer robinet d'arret sur 2ème colonne d'eau descendante.<br /> <br /> - u) mettre une poignée dans la porte de la zone chimie, ajouter une serrure en métal, prévoir un tube dans le sol pour le loquet de la porte<br /> <br /> - v) zone chimie : évacuation d'eau usées : concevoir tout le système avec la pompe et la gestion du niveau d'eau<br /> <br /> - w) (zone chimie) : fixation évacuation PVC au plafond (venant de la pompe de relevage de la SDB) <br /> <br /> - x) commencer l'installation de tuyaux d'air comprimé (au moins dans le lab)<br /> <br /> - y) mettre en place la ventilation (ou au moins les ventilos) pour les zones chimie, SDB, électronique, cuisine : faire des trous dans le platre est forcément générateur de poussières. <br /> <br /> - z) cuisine : réalisation d'une hotte d'aspiration (a partir d'un module &quot;hotte encastrable&quot;)<br /> <br /> -aa) fixer tableau blanc au mur de la zone électronique<br /> <br /> -ab) meuble de SDB avec éclairage en haut + cotés et 2 mirois coulissants : à fabriquer. Plan dispo mais a adapter aux miroirs : profondeur : 20cm; apparement, un meuble a été récupéré, donc probablement plus de besoin d'en fabriquer un.<br /> <br /> - ac) ajouter interrupteurs éclairage en zone convi<br /> <br /> -ad) fabriquer des rangements &quot;électronique&quot; a fixer sur les étagères métalliques (les planches sont dispo, reste a installer les glissières et le mylar pour recenser le contenu)<br /> <br /> -ae) établi à fabriquer (3 m * 88 cm) pour la zone méca : acheter déja les planches (passer chez le ferrailleur pour acheter un lot de fers plats et cornières )<br /> <br /> -af) piètement pour table inox zone méca à réaliser : fixer 4 pieds (a récupérer ou à fabriquer) : La table doit disposer de rangements et de roulettes orientables à blocage.<br /> <br /> -ag) faire un bac (en bois) + supports pour ranger les tuyaux et produits semi-finis de grande taille à placer dans l'escalier :reste a fixer 3ème équerre de maintien au mur (échelle requise), ajouter crochets et chaines, compléter les box en bas et en haut de l'escalier.<br /> <br /> <br /> <br /> -ah) petites étagères en bois dans la SDB a fabriquer (là ou il y a les tuyaux en cuivre) -ai) support de bobines de fil a fabriquer (construction en bois ou bois + métal)<br /> <br /> -aj) support de rouleau essuie tout industriel (construction en bois + métal)<br /> <br /> -ak) casiers en bois pour visserie à fabriquer (endroit d'installation pas encore défini)<br /> <br /> -al ) fabriquer une étagère dans le nouveau meuble de cuisine beige<br /> <br /> -am) électricité zone cuisine : tout est à faire (éclarage, prises, ...<br /> <br /> - an) boitier &quot;utilities&quot; à l'extérieur près de la porte principale (eau, air comprimé fort débit pour sablage, 230V, 380V tri, commande éclairage parking)<br /> <br /> - ao) séparateurs (bois, plexi) pour couverts dans les meubles de la cuisine <br /> <br /> -ap) organiseurs pour peutit outillages électronique. Il s'agit de réaliser 4 planches (1 par paillasse électronique) avec des découpes aux formes des différents outils (tournevis, pinces). L'intérêt : le simple fait de regarder l'organiseur permet de vérifier si tous les outils sont présents.<br /> <br /> -aq) Electricité zone méca <br /> les câbles provenant du tableau principal sont à placer dans des goulottes<br /> <br /> -ar) Electricité zone info : éclairage + interrupteurs va et vient a refaire; potelets &quot;prises électriques&quot; (ou rails de prises mobiles) a installer au desssus de la table principale<br /> <br /> -as) Electricité zone convi : prises électriques et réseau à installer<br /> <br /> -at) Paillasses électonique : ajouter pour chaque paillasse une seule étagère pour y installer les appareils de mesure.<br /> <br /> hauteur : environ 50cm, profondeur : 50 cm de préférence, 40 éventuellement. Largeur : 2m à 2,40m d'un seul tenant.<br /> Charge utilie : au moins 150kg par étagère (= 75kg par mètre linéaire)<br /> <br /> -au) rack électronique de puissance : mettre 4 roulettes<br /> <br /> === Chantiers prévus ultérieurement (proposition de prochaine date : &lt;&lt;date pas encore arrêtée&gt;&gt;) ===<br /> <br /> Chantiers NON triés par ordre de priorités :<br /> <br /> <br /> <br /> Les codes d'items a, b,c ... sont repris dans les paragraphes ci-après pour permettre de lier les éléments de ces paragraphes aux chantiers cités ci-avant.<br /> <br /> ==MATERIEL NECESSAIRE ==<br /> <br /> ===consommables, accessoires et produits semis-finis===<br /> <br /> # r) barillet pour interrupteur a clé<br /> # p) fer plat 15mm x 2 : 1,2m par convecteur et 20mm x 4 environ 1,2 m par convecteur <br /> # g) siphon + entonnoir PVC pour évacuation lave linge (DN40)<br /> # g) un pare-feu pour protéger les murs de la flamme du chalumeau<br /> # l) gaine tubulaire en polyester tressée, diamètre 25 ou 40mm a préciser (taper GAINE POLYESTER chez Sélectrochic) longueur : environ 4m par goulotte mobile http://www.selectronic.fr/upload/produit/pagecatalogue/6-60.pdf<br /> # t) peinture pour porte /locaux humides (voir ce qui est dispo)<br /> # u) poignée de porte serrure barrillet de serrure <br /> # v) regard PVC 30 x 30 x 30 cm<br /> # y) tuyaux de ventilation assainissement d'air, colliers , pièces en Y (dimensions et longueurs à déterminer)<br /> # z) une hotte d'aspiration a encaster en inox + plaque d'inox + planche de bois multiplis (dimensions à déterminer)<br /> # ab) planches en hetre, verre dépoli (dimensions à déterminer) + tube fluo ou spots<br /> # l) prises 2P+ T mosaic blanches<br /> #ag) chainette (taille de maillons : 1 x 2cm) 13 mètres<br /> #ag) 30 crochets bois<br /> #ae) chez le ferrailleur :acier plat étiré cornières 80 x 80 mm longueur : 7m ( 2 x 2,5m + 2 x 80) ; tubes ou carrés de 80 : 4m (4 x 1m) cornières 40 x 40mm : 8m<br /> #ad) feuilles de mylar tranparent assez épaisses de grande taille (il faut 2 bandes de 7cm x 90 cm, éventuellement en plusieurs morceaux)<br /> #ad) 4 glissières de tiroir<br /> #x) tuyaux 1&quot; 1/2 ou 2&quot; acier : environ 70 mètres<br /> #at) étagères métalliques: 120 x 50 cm; cornière acier encochée; embout de protection en L pour cornières, visserie.<br /> #au) 4 roulettes 100mmm (2 pivotantes + 2 pivotantes avec frein) charge utile : 150kg minimum<br /> <br /> ===Outillage===<br /> <br /> Inscrivez votre pseudo et la quantité de ce que vous pouvez apporter <br /> <br /> <br /> # (fraiseuse à portique) : visserie M3 ; 2 équerres pour fixation galets, pince pour cosses coeur OK<br /> <br /> ===Équipements pour les opérateurs===<br /> <br /> # a) gants de maçon caoutchouc lisses et étanches (pas de textile)<br /> # bleu de chaufffe ou vêtements usagés<br /> <br /> <br /> Bien que non indispensables, le port de chaussures de sécurité est toujours recommandé lorsque l'on fait des travaux.<br /> <br /> === AUTRES INFOS ===<br /> <br /> # sèche serviette : largeur 500 ou 600mm; position alimentation 230V : toujours en bas à droite de l'appareil.<br /> # radiateur soufflant pour SDB : modèle satisfaisant vu au BM<br /> <br /> == ORGANISATION ==<br /> Les achats sont effectués prélablement en semaine avant les travaux afin que l'on puisse commencer directement le samedi (matin). Sinon les achats sont fait très tôt le samedi matin ou le dimanche (mais il y a moins d'enseignes de bricolage ouvertes ce jour).<br /> <br /> Repas sur place : au moins 1 repas par jour est prévu en commun, pas d'inscription requise. Rien a acheter : le frigo est plein.<br /> <br /> ==ACTIVITES ALTERNATIVES==<br /> Pour ceux qui s'ennnuient pendant les pauses, ou qui auraient oublié le chargeur de leur laptop et du coup ne sauraient pas comment s'occuper lors de leur présence au lab il y'a du taf : <br /> <br /> Le principe : celui qui s'attribue un projet le gère jusqu'à la réalisation/livraison finale. <br /> <br /> # four de la cuisinière à gaz à tester.<br /> # installer le détendeur et la bouteille sur la gazinière<br /> # poursuite réparation lave vaisselle : remonter tous les éléments électriques (résistance bloc de jonction, centrale de commande, porte) démonter pompe pour changement garnituire<br /> # travaux de modification sur une fraiseuse à portique<br /> <br /> == INSCRIPTIONS ==<br /> <br /> Inscrivez votre Pseudo et les horaires de présence<br /> <br /> == Samedi 16 et dimanche 17 avril ==<br /> <br /> Le lab sera ouvert :<br /> <br /> * Samedi 16 avril de 11h à minuit<br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Thomas<br /> # Laurent (après 14h)<br /> # Nosh<br /> # Jean-Jacques (Nosh : il m'a dit à l'oral qu'il passerait nous aider)<br /> <br /> * Dimanche 17 avril 11h à 22h <br /> <br /> # Eric<br /> # Léo<br /> # Yannick<br /> # Crafty<br /> # Bussiere<br /> # Thomas (pour 1h max // orga paillasse chimie[bio])<br /> # Loic<br /> # Dear Cham <br /> # Théotime<br /> # Samir (suite à son mail<br /> # David (a partir de 11h depart vers 19h) <br /> <br /> == Samedi 30 avril et dimanche 1er mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 30 avril de 11h à minuit<br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (jusqu'en début de soirée)<br /> # Yannick<br /> # Fabien<br /> # Laurent (après 14h, avant 21h30)<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 1er mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Léo<br /> # Clément (pas sur du tout)<br /> # Yannick<br /> # Loic<br /> # Thomas<br /> # Grégoire<br /> # Théotime<br /> # Jean-Marc<br /> <br /> == Samedi 14 et dimanche 15 mai ==<br /> <br /> <br /> * Samedi 14 mai de 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo (peut-être vers 20h, mais pas sûr du tout)<br /> # Bussiere 11h-17h45<br /> # Babozor (aprem/soir)<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 15 mai 11h à 22h <br /> # Crafty<br /> # Clément<br /> # Yannick<br /> # Léo<br /> # Ottavia<br /> # David<br /> # Nosh - l'aprem, le soir et la nuit (chez Crafty ;) <br /> <br /> <br /> == Samedi 2 et dimanche 3 juillet ==<br /> <br /> * Samedi 2 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Pilou (à partir de 12H-13H)<br /> # Ottavia<br /> # Laurent C. <br /> # Julien L. (à partir de 12h)<br /> # Théotime<br /> # Bussiere (coup de vent) 14h30-18h + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> * Dimanche 3 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem + peut être une paire de bras<br /> # Laurent C. qq heures<br /> # 3dsman<br /> # Bussiere (jusqu'a 19h) + peut etre mon stagiaire.<br /> <br /> == Jeudi 14, Samedi 16 (option) et dimanche 17 (option) juillet ==<br /> <br /> * Jeudi 14 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Julien L.<br /> # <br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [confirmé] Samedi 16 juillet de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Thomas<br /> # Pierre DE.<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * [annulé] Dimanche 17 juillet de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> == Samedi 3 et dimanche 4 septembre ==<br /> * Samedi 3 de 11h à 0h <br /> # Eric<br /> # Crafty<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Pierre De<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> * Dimanche 4 de 11h à 22h <br /> # Eric<br /> # Clem : mobilisé pour le déplacement de stuff la paillasse. Retour éventuel courant/fin d'aprem<br /> # Crafty jusqu'à 20h<br /> # Loïc L. (P)<br /> # Julien L. (a partir de 13h)<br /> # Jeff (jusqu'a 20h)<br /> # Pierre (Pilou)<br /> #<br /> #<br /> #<br /> #<br /> <br /> <br /> Soyez à l'heure pour que les travaux puissent commencer dès l'ouverture.<br /> <br /> Nombre de personnes souhaitées : au moins 8 équivalents temps complets chaque jour soit 11 personnes</div>

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