Electrolab - User contributions [en]

CNC:Dairo:DK-0805

2018-09-30T17:25:12Z

Fabrice: /* Fabricant */

[[File:Doclaser-LC1-01.PNG|right|600px]]

== Description ==
=== Historique ===
La machine est une découpeuse laser de la marque coréenne Dairo.

Achetée par un atelier textile en 2007, elle a été donnée à l'Electrolab fin mars 2016 après une longue période d'arrêt (on en a parlé dans [http://blog.electrolab.fr/2016/06/08/hotte-rodders/ un billet sur le blog]).

Dairo, en réalité, n'était qu'un exportateur coréen de machines standard de construction chinoise. Ces machines étaient revendues comme équipements spécialisés dans le textile.

=== Fabricant ===

Site web de Dairo Machine Co. : http://www.dairomc.com (affiche une page en coréen, fin d'activité probable)

https://dairo.en.ec21.com/Laser_Motif_Cutting_Machine--3646609_3653227.html

=== Limitations ===
Destinée, donc, à l'origine à de la découpe de matériaux de faible épaisseur, cette machine ne dispose pas d'axe Z réglable (ie : pas de réglage semi-automatique du point de focalisation sur la matière à découper).

=== Caractéristiques===
*Laser CO2
*Puissance optique : 100W
*Surface utile : 800mm*500mm
*Focale de la lentille : 63.5mm
*Epaisseur du trait : environ 0.3mm sur plexi à haute vitesse.
*Logiciel PC : Laserweb4

Fichiers d'import à privilégier : DXF, SVG ou BMP, pour découpe ou gravure (trajectoire vectorielle ou rastering)

=== Matériaux ===
Pour la gravure : Acrylique (translucide ou non), bois, corne, cristal, jade, marbre, grès, cuir, tissus, laque...

Pour la découpe : Acrylique (translucide ou non), bois, plastiques (non chlorés), papier, carton, tissus...

Précautions sur les matériaux : https://edutechwiki.unige.ch/fr/Mat%C3%A9riaux_pour_la_d%C3%A9coupe_et_la_gravure_laser

== Utilisation courante ==

'''Cette machine est soumise à habilitation.''' Il est impératif de suivre la formation d'initiation à la découpe laser avant d'utiliser la machine.
Les instructions mentionnées ici ne sont qu'un rappel de celles dispensées lors de la formation d'initiation.

En outre, la maintenance de la machine entraîne des frais d'entretien importants (notamment lors du changement de la source Laser). L'utilisation de la découpe laser est donc facturée en fonction du temps passé sur la machine (détails et paiement auprès de Coline ou Zenos).

=== Notes importantes ===

* '''L'ouverture du carter de la machine coupe la source laser mais n'arrête pas les mouvements de la tête !'''
* '''Seul l'arrêt d'urgence inhibe la source laser et les mouvements de la tête.'''
* La vitre arrête les infra rouges

=== Utilisation ===

[[File:Doclaser-LC1-02.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-03.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-04.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-05.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-06.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-07.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-11.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-20.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-21.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-22.PNG|center|1200px]]

== Génération d'un DXF ==

=== Fusion 360 ===

Principe générale

* faire un modèle en 3D, e.g. une extrusion de l'épaisseur du matériaux
* si nécessaire, mettre en place des « joints » pour éclater le modèle et le mettre à plat
* projeter les « bodies » sur un plan afin de générer un DXF 2D :
** Menu Sketch / Project : sélectionner le plan de projection, activer « select body », Ctr + click sur chaque body pour le projeter
** un nouveau sketch a été créé
** cliquer sur « Save as DXF » dans le menu contextuel de ce sketch

== Bogues connus ==

* des « paths » sont plus ou moins ignorés si il y a plusieurs entités superposés suite à une erreur de manipulation lors de la projection 2D

En vrac

* la sélection / déplacement d'un DXF est perfectible : risque de déplacer qu'une partie du fichier
* il n'y a pas de placement automatique ( bin packing ...)
* il n'y a pas de vérification de superposition ou de « paths » hors de la zone de travail
* LaserWeb n'indique pas le matériau sélectionné
* la sélection d'un matériau réinitialise le type de cut (inside, outside)
* pas trouvé de moyen efficace pour supprimer un grand nombre de chemins : un clic hors d'un path reset la sélection
* interpolation grossières des courbes type Bezier

== FAQ ==

* impact sur la tranche : réflexion / diffraction du faisceau laser sur la grille

== Howto ==

* test sur papier : régler la puissance sur 5% et la vitesse sur 4000
* choisir la position du faisceau par rapport au path : sélectionner cut, inside, outside et indiquer la largeur du faisceau ~ 0.2 mm

CNC:Dairo:DK-0805

2018-05-08T16:23:15Z

Fabrice: /* FAQ */

[[File:Doclaser-LC1-01.PNG|right|600px]]

== Description ==
=== Historique ===
La machine est une découpeuse laser de la marque coréenne Dairo.

Achetée par un atelier textile en 2007, elle a été donnée à l'Electrolab fin mars 2016 après une longue période d'arrêt (on en a parlé dans [http://blog.electrolab.fr/2016/06/08/hotte-rodders/ un billet sur le blog]).

Dairo, en réalité, n'était qu'un exportateur coréen de machines standard de construction chinoise. Ces machines étaient revendues comme équipements spécialisés dans le textile.

=== Fabricant ===

Site web de Dairo Machine Co. : http://www.dairomc.com

=== Limitations ===
Destinée, donc, à l'origine à de la découpe de matériaux de faible épaisseur, cette machine ne dispose pas d'axe Z réglable (ie : pas de réglage semi-automatique du point de focalisation sur la matière à découper).

=== Caractéristiques===
*Laser CO2
*Puissance optique : 100W
*Surface utile : 800mm*500mm
*Focale de la lentille : 63.5mm
*Epaisseur du trait : environ 0.3mm sur plexi à haute vitesse.
*Logiciel PC : Laserweb4

Fichiers d'import à privilégier : DXF, SVG ou BMP, pour découpe ou gravure (trajectoire vectorielle ou rastering)

=== Matériaux ===
Pour la gravure : Acrylique (translucide ou non), bois, corne, cristal, jade, marbre, grès, cuir, tissus, laque...

Pour la découpe : Acrylique (translucide ou non), bois, plastiques (non chlorés), papier, carton, tissus...

Précautions sur les matériaux : https://edutechwiki.unige.ch/fr/Mat%C3%A9riaux_pour_la_d%C3%A9coupe_et_la_gravure_laser

== Utilisation courante ==

'''Cette machine est soumise à habilitation.''' Il est impératif de suivre la formation d'initiation à la découpe laser avant d'utiliser la machine.
Les instructions mentionnées ici ne sont qu'un rappel de celles dispensées lors de la formation d'initiation.

En outre, la maintenance de la machine entraîne des frais d'entretien importants (notamment lors du changement de la source Laser). L'utilisation de la découpe laser est donc facturée en fonction du temps passé sur la machine (détails et paiement auprès de Coline ou Zenos).

=== Notes importantes ===

* '''L'ouverture du carter de la machine coupe la source laser mais n'arrête pas les mouvements de la tête !'''
* '''Seul l'arrêt d'urgence inhibe la source laser et les mouvements de la tête.'''
* La vitre arrête les infra rouges

=== Utilisation ===

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[[File:Doclaser-LC1-03.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-04.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-10.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-11.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-14.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-16.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-17.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-18.PNG|center|1200px]]

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== Génération d'un DXF ==

=== Fusion 360 ===

Principe générale

* faire un modèle en 3D, e.g. une extrusion de l'épaisseur du matériaux
* si nécessaire, mettre en place des « joints » pour éclater le modèle et le mettre à plat
* projeter les « bodies » sur un plan afin de générer un DXF 2D :
** Menu Sketch / Project : sélectionner le plan de projection, activer « select body », Ctr + click sur chaque body pour le projeter
** un nouveau sketch a été créé
** cliquer sur « Save as DXF » dans le menu contextuel de ce sketch

== Bogues connus ==

* des « paths » sont plus ou moins ignorés si il y a plusieurs entités superposés suite à une erreur de manipulation lors de la projection 2D

En vrac

* la sélection / déplacement d'un DXF est perfectible : risque de déplacer qu'une partie du fichier
* il n'y a pas de placement automatique ( bin packing ...)
* il n'y a pas de vérification de superposition ou de « paths » hors de la zone de travail
* LaserWeb n'indique pas le matériau sélectionné
* la sélection d'un matériau réinitialise le type de cut (inside, outside)
* pas trouvé de moyen efficace pour supprimer un grand nombre de chemins : un clic hors d'un path reset la sélection
* interpolation grossières des courbes type Bezier

== FAQ ==

* impact sur la tranche : réflexion / diffraction du faisceau laser sur la grille

== Howto ==

* test sur papier : régler la puissance sur 5% et la vitesse sur 4000
* choisir la position du faisceau par rapport au path : sélectionner cut, inside, outside et indiquer la largeur du faisceau ~ 0.2 mm

CNC:Dairo:DK-0805

2018-05-08T16:18:49Z

Fabrice: Retour d'utilisation, peut être pas le meilleur endroit ...

[[File:Doclaser-LC1-01.PNG|right|600px]]

== Description ==
=== Historique ===
La machine est une découpeuse laser de la marque coréenne Dairo.

Achetée par un atelier textile en 2007, elle a été donnée à l'Electrolab fin mars 2016 après une longue période d'arrêt (on en a parlé dans [http://blog.electrolab.fr/2016/06/08/hotte-rodders/ un billet sur le blog]).

Dairo, en réalité, n'était qu'un exportateur coréen de machines standard de construction chinoise. Ces machines étaient revendues comme équipements spécialisés dans le textile.

=== Fabricant ===

Site web de Dairo Machine Co. : http://www.dairomc.com

=== Limitations ===
Destinée, donc, à l'origine à de la découpe de matériaux de faible épaisseur, cette machine ne dispose pas d'axe Z réglable (ie : pas de réglage semi-automatique du point de focalisation sur la matière à découper).

=== Caractéristiques===
*Laser CO2
*Puissance optique : 100W
*Surface utile : 800mm*500mm
*Focale de la lentille : 63.5mm
*Epaisseur du trait : environ 0.3mm sur plexi à haute vitesse.
*Logiciel PC : Laserweb4

Fichiers d'import à privilégier : DXF, SVG ou BMP, pour découpe ou gravure (trajectoire vectorielle ou rastering)

=== Matériaux ===
Pour la gravure : Acrylique (translucide ou non), bois, corne, cristal, jade, marbre, grès, cuir, tissus, laque...

Pour la découpe : Acrylique (translucide ou non), bois, plastiques (non chlorés), papier, carton, tissus...

Précautions sur les matériaux : https://edutechwiki.unige.ch/fr/Mat%C3%A9riaux_pour_la_d%C3%A9coupe_et_la_gravure_laser

== Utilisation courante ==

'''Cette machine est soumise à habilitation.''' Il est impératif de suivre la formation d'initiation à la découpe laser avant d'utiliser la machine.
Les instructions mentionnées ici ne sont qu'un rappel de celles dispensées lors de la formation d'initiation.

En outre, la maintenance de la machine entraîne des frais d'entretien importants (notamment lors du changement de la source Laser). L'utilisation de la découpe laser est donc facturée en fonction du temps passé sur la machine (détails et paiement auprès de Coline ou Zenos).

=== Notes importantes ===

* '''L'ouverture du carter de la machine coupe la source laser mais n'arrête pas les mouvements de la tête !'''
* '''Seul l'arrêt d'urgence inhibe la source laser et les mouvements de la tête.'''
* La vitre arrête les infra rouges

=== Utilisation ===

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[[File:Doclaser-LC1-04.PNG|center|1200px]]

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[[File:Doclaser-LC1-19.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-20.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-21.PNG|center|1200px]]

[[File:Doclaser-LC1-22.PNG|center|1200px]]

== Génération d'un DXF ==

=== Fusion 360 ===

Principe générale

* faire un modèle en 3D, e.g. une extrusion de l'épaisseur du matériaux
* si nécessaire, mettre en place des « joints » pour éclater le modèle et le mettre à plat
* projeter les « bodies » sur un plan afin de générer un DXF 2D :
** Menu Sketch / Project : sélectionner le plan de projection, activer « select body », Ctr + click sur chaque body pour le projeter
** un nouveau sketch a été créé
** cliquer sur « Save as DXF » dans le menu contextuel de ce sketch

== Bogues connus ==

* des « paths » sont plus ou moins ignorés si il y a plusieurs entités superposés suite à une erreur de manipulation lors de la projection 2D

En vrac

* la sélection / déplacement d'un DXF est perfectible : risque de déplacer qu'une partie du fichier
* il n'y a pas de placement automatique ( bin packing ...)
* il n'y a pas de vérification de superposition ou de « paths » hors de la zone de travail
* LaserWeb n'indique pas le matériau sélectionné
* la sélection d'un matériau réinitialise le type de cut (inside, outside)
* pas trouvé de moyen efficace pour supprimer un grand nombre de chemins : un clic hors d'un path reset la sélection
* interpolation grossières des courbes type Bezier

== FAQ ==

* impact sur la tranche : réflexion / diffraction du faisceau laser sur la grille

Projets:Perso:2014:PySpice

2017-09-06T00:47:04Z

Fabrice:

{{Project
|name= PySpice
|author= [[User:Fabrice|Fabrice]]
|proposal_date=
|abstract1= Intégrer le simulateur de circuit Berkeley SPICE (ngspice) dans l’environnement Python.
|abstract5=
|tags= spice, berkeley, ngspice, soft, python
|where=
|for_who= Simuler avec Berkeley Spice en Open Source et sans se prendre la tête avec TclSpice
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= English Resume =

PySpice is a Python library which interplay with Berkeley SPICE, the industrial
circuit simulator reference.

The PySpice home page is located https://pyspice.fabrice-salvaire.fr

PySpice is born as a personal project to relearn electronics where circuit
simulation is a part of this goal. Since I use the Python language every day, I
quickly feel the need to plug SPICE and Python.

The aim of PySpice is to address several needs:

* SPICE language is fine to describe circuits, but it lacks a real language for circuit steering. By contrast Python is a powerful high level, oriented object and dynamic language which is perfectly suited for steering and reusing circuit. But it comes at the price its more general syntax is less fluent than SPICE for circuit description.

* Ngspice provides some extension to Berkeley SPICE for data analysis, but its interactive environment or TCL module are now outdated. By contrast Python has scientific framework like Numpy and Matplotlib that compete with Matlab.

* Ngspice source code is derived from Berkeley SPICE and thus has a very old basis. Moreover the sources are poorly documented. So it is really difficult to understand how it works and modify it. PySpice could serve to easily experiment extension.

As opposite to other SPICE derivatives, PySpice focus on programming and not on
graphical user interface. Thus it does not feature a schematic capture editor and
we cannot pickup a node or an element and plot the associated waveform. Moreover
we can notice the Modelica language treats diagrams as annotations. A choice
which I consider judicious. Thus we can imagine to follow the same principle and
extend PySpice later.

The main features of PySpice are:

* actually PySpice only supports the Ngspice flavour
* an oriented-object API to describe circuit in a way similar to SPICE
* a library and model manager that index recursively a directory
* an incomplete SPICE parser (mainly used for the library and model indexer)
* a SPICE server to run the simulator and to get back the result as Numpy array
* some data analysis add-on

Since PySpice is born with a learning goal, many examples are provided with the
sources. These examples could serve as a learning material. A tool to generate
an HTML and PDF documentation is included in the tools directory. This tool
could be extended to generate IPython Notebook as well.

= Présentation de PySpice =

PySpice est une bibliothèque écrit en Python qui permet d'intégrer le simulateur de
circuit Berkeley SPICE dans l'environnement Python.

L'adresse de la page du projet est https://pyspice.fabrice-salvaire.fr

PySpice est né du projet personnel de me replonger dans l'électronique, qui m'a
amené à utiliser Ngspice pour la simulation de circuit. Du faîte que j'utilise
le langage Python au quotidien, j'ai rapidement ressenti le besoin
d'interconnecter les deux.

Le but de PySpice est d'adresser les besoins suivants:

* le langage SPICE est bien adapté pour la description des circuits, mais les choses se corsent lorsqu'il s'agit de paramétrer un circuit. Il manque un vrai langage de programmation. Le langage Python qui est un langage de haut niveau, orienté objet et dynamique et de plus une référence dans le monde scientifique, est particulièrement bien adapté pour cela.

* Ngspice dispose d'outils pour l'analyse de données, mais ceux-ci sont bien obsolète par rapport à l'environnement Python et ses bibliothèques scientifiques tel que Numpy et Matplotlib qui font jeu égale avec Matlab.

* Le code source de Ngspice est bien ancien et quasiment pas documenté. PySpice pourrait servir de base à des développements futurs.

Contrairement à d'autres clones de SPICE, PySpice est orienté programmation et
ne dispose donc pas d'interface graphique. Ceci est à rapprocher de la manière
dont le langage Modelica traite les schémas sous la forme d'annotations.

Les fonctionnalités principales de PySpice sont:

* actuellement seul Ngspice est supporté comme backend
* une API orienté objet pour décrire les circuits
* un indexeur de bibliothèques et modèles
* un analyseur syntaxique (partiel) du langage SPICE
* une interface entre le simulateur Ngspice et Python qui convertit la simulation en tableaux Numpy
* des outils d'analyse de données

Comme PySpice est né dans une optique d'apprentissage, une série d'exemples est
fournit avec les sources. Ces exemples peuvent servir de support pour un
apprentissage de l'électronique.

Projets:Perso:2014:PySpice

2017-06-05T10:00:01Z

Fabrice:

{{Project
|name= PySpice
|author= [[User:Fabrice|Fabrice]]
|proposal_date=
|abstract1= Intégrer le simulateur de circuit Berkeley SPICE (ngspice) dans l’environnement Python.
|abstract5=
|tags= spice, berkeley, ngspice, soft, python
|where=
|for_who= Simuler avec Berkeley Spice en Open Source et sans se prendre la tête avec TclSpice
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= English Resume =

PySpice is a Python library which interplay with Berkeley SPICE, the industrial
circuit simulator reference.

The PySpice home page is located https://github.com/FabriceSalvaire/PySpice

PySpice is born as a personal project to relearn electronics where circuit
simulation is a part of this goal. Since I use the Python language every day, I
quickly feel the need to plug SPICE and Python.

The aim of PySpice is to address several needs:

* SPICE language is fine to describe circuits, but it lacks a real language for circuit steering. By contrast Python is a powerful high level, oriented object and dynamic language which is perfectly suited for steering and reusing circuit. But it comes at the price its more general syntax is less fluent than SPICE for circuit description.

* Ngspice provides some extension to Berkeley SPICE for data analysis, but its interactive environment or TCL module are now outdated. By contrast Python has scientific framework like Numpy and Matplotlib that compete with Matlab.

* Ngspice source code is derived from Berkeley SPICE and thus has a very old basis. Moreover the sources are poorly documented. So it is really difficult to understand how it works and modify it. PySpice could serve to easily experiment extension.

As opposite to other SPICE derivatives, PySpice focus on programming and not on
graphical user interface. Thus it does not feature a schematic capture editor and
we cannot pickup a node or an element and plot the associated waveform. Moreover
we can notice the Modelica language treats diagrams as annotations. A choice
which I consider judicious. Thus we can imagine to follow the same principle and
extend PySpice later.

The main features of PySpice are:

* actually PySpice only supports the Ngspice flavour
* an oriented-object API to describe circuit in a way similar to SPICE
* a library and model manager that index recursively a directory
* an incomplete SPICE parser (mainly used for the library and model indexer)
* a SPICE server to run the simulator and to get back the result as Numpy array
* some data analysis add-on

Since PySpice is born with a learning goal, many examples are provided with the
sources. These examples could serve as a learning material. A tool to generate
an HTML and PDF documentation is included in the tools directory. This tool
could be extended to generate IPython Notebook as well.

= Présentation de PySpice =

PySpice est une bibliothèque écrit en Python qui permet d'intégrer le simulateur de
circuit Berkeley SPICE dans l'environnement Python.

L'adresse de la page du projet est https://github.com/FabriceSalvaire/PySpice

PySpice est né du projet personnel de me replonger dans l'électronique, qui m'a
amené à utiliser Ngspice pour la simulation de circuit. Du faîte que j'utilise
le langage Python au quotidien, j'ai rapidement ressenti le besoin
d'interconnecter les deux.

Le but de PySpice est d'adresser les besoins suivants:

* le langage SPICE est bien adapté pour la description des circuits, mais les choses se corsent lorsqu'il s'agit de paramétrer un circuit. Il manque un vrai langage de programmation. Le langage Python qui est un langage de haut niveau, orienté objet et dynamique et de plus une référence dans le monde scientifique, est particulièrement bien adapté pour cela.

* Ngspice dispose d'outils pour l'analyse de données, mais ceux-ci sont bien obsolète par rapport à l'environnement Python et ses bibliothèques scientifiques tel que Numpy et Matplotlib qui font jeu égale avec Matlab.

* Le code source de Ngspice est bien ancien et quasiment pas documenté. PySpice pourrait servir de base à des développements futurs.

Contrairement à d'autres clones de SPICE, PySpice est orienté programmation et
ne dispose donc pas d'interface graphique. Ceci est à rapprocher de la manière
dont le langage Modelica traite les schémas sous la forme d'annotations.

Les fonctionnalités principales de PySpice sont:

* actuellement seul Ngspice est supporté comme backend
* une API orienté objet pour décrire les circuits
* un indexeur de bibliothèques et modèles
* un analyseur syntaxique (partiel) du langage SPICE
* une interface entre le simulateur Ngspice et Python qui convertit la simulation en tableaux Numpy
* des outils d'analyse de données

Comme PySpice est né dans une optique d'apprentissage, une série d'exemples est
fournit avec les sources. Ces exemples peuvent servir de support pour un
apprentissage de l'électronique.

Projets:Lab:brodeuse

2015-05-24T20:10:57Z

Fabrice: ajout liens film hydrosoluble madeira

= Le projet =

L'idée est d'automatiser une machine a coudre classique pour la transformer en brodeuse.

A terme les modifications sur la machine doivent être simples et réversibles (non destructifs).

Le design est réfléchi pour être accessible et reproductible par le plus grand nombre (çàd avec de l'outillage grand public principalement).

L'ensemble du projet sera décrit ici même, sur cette page wiki.

= Technique =

Le système est assez simple:
* un capteur pour connaître la position de l'aiguille et n'avancer que quand elle est sortie du tissus
* deux axes de liberté avec des impératifs de précision assez faibles (le 10eme de mm est déjà très bien). En réalité les contraintes sur le cadre sont importantes, et la précision se voit abaisser selon le type d'accroche et le bras de levier selon la distance. Ces deux paramètres jouent sur la taille totale brodable. Pour l'instant le choix a été d'avoir une surface brodable maximale, une attention particulière sera portée à la précision et au réglages de la tension du fil.
* une électronique de commande: deux solutions viables: celle des imprimantes 3D est facilement trouvable, fonctionne bien sans se poser trop de questions, mais est plus onéreuse. Une électronique moins chère est disponible chez les revendeurs chinois mais nécessite un peu plus de connaissances. Il est probable que l'Electrolab vende la base mécanique et électronique en kit, ce qui rendrait la 2e solution abordable.

= Premier prototype =

Effectué en fin d'année 2014, un premier prototype avec une singer plus vieille que Mathusalem nous a sorti des motifs encourageant.

Principaux problèmes:
* hyperstatisme et donc pertes de couple, le châssis fait en bois (particulièrement vite) n'est pas optimal.
* la vitesse maximale est largement en dessous de la vitesse machine. En ligne continue l'on coud 2 ou 3 points par secondes, la machine permet du 15/20 points par secondes. Le point vu ci-dessus est probablement aggravant, mais l'électronique est peut-être en cause également.
* besoin d'un autotransformateur 220V pour ralentir le moteur (la commande à la pédale est trop imprévisible), ce qui est inconcevable dans la version finale.
* le moteur n'apprécie pas du tout l'autotransfo et le facteur de marche imposé (20 minutes de marche continue), et le fait savoir en dégageant de non négligeables signaux de fumée et une odeur de plastique abominable.
* la commande se fait à l'aide d'une carte arduino qu'il est obligé de reprogrammer (manque de temps). La version finale sera probablement avec une connexion USB et un envoi mignon avec un logiciel home made, voir sans fil/bluetooth si on cherche à s'amuser.

Les points positifs:
* la précision est là, voir beaucoup trop même.
* nous avons un process presque rodé et automatique qui brode des motifs à partir de fichiers svg.
* il n'est pas si compliqué de faire un socle non destructif pour la machine d'origine.
* la machine de proto est vraiment un vieux tromblon, il est probable que nombres de problèmes ci-dessus disparaissent avec une machine plus récente.
* on n'a pas eu le temps de mettre en place une "pédale maison" afin de piloter la machine en full auto, la cadence étant donnée pédestrement (chaque grand saut doit être anticipé et géré humainement, le temps de laisser le cadre faire son déplacement).

<gallery>
File:embroiderer_proto1_00.jpg
File:embroiderer_proto1_01.jpg
File:embroiderer_proto1_02.jpg
File:embroiderer_proto1_03.jpg
</gallery>

'''A faire:'''
* accélérer la mécanique pour pouvoir utiliser la machine à sa vitesse nominale et limiter son échauffement.
* améliorer le soft pour envoyer les instructions sans avoir a reprogrammer l'arduino
* améliorer le soft pour la création de patterns
* faire une mécanique un peu plus propre, répétable et fiable (pas en bois quoi :p )
* développer une carte électronique spécifique

= Deuxieme prototype =

en cours de fabrication, ses avantages sont:
* la rigidité de sa structure
* une mécanique plus propre avec des pièces standard (cornière alu, courroies, poulies,...) ou spécifiques faites a l'imprimante 3D et donc répétable (enfin... ça reste de l'impression 3D quoi :p) et sourçable facilement
* un entraînement a base de courroies plutôt que de vis a billes ce qui devrait améliorer la vitesse au détriment de la précision (a ce niveau on s'en tape) et du couple moteur (est ce que le couple sera suffisant?)
* une mécanique beaucoup plus compacte (et encloisonable dans un caisson)
* la possibilité de l'adapter facilement sur des machines récentes
* esthétiquement beaucoup plus propre

La machine utilisée pour cette version sera une Singer Curvy (modèle de milieu de gamme que nous avons en stock).

On reste sur le principe de ne pas modifier la machine de base

La mécanique est déjà bien avancée (des photos vont suivre)

Il vas falloir concevoir et réaliser le capteur de position de l'aiguille. L'idée est de fabriquer un pied de machine spécifique pour ça.

Le cadre de broderie doit lui aussi être fait (impression 3d ou hack d'un cadre en bois du commerce?)

'''MÀJ 14/04/15:'''

Les premiers essais de pilotage de moteur avec le prototype de la carte driver de raoul sont plutôt encourageant en terme de vitesse et de puissance, il faudrait en faire une deuxième pour pouvoir valider la méca mais les 10 points/seconde semblent envisageables :)

Le moteur testé chauffe quand même un peu, il sera nécessaire de modifier légèrement le design et améliorer le soft de pilotage (pour le moment il n'y a pas de rampes d’accélération par exemple)

'''MÀJ 30/04/15:'''

Dans le but d'avoir un proto montrable au maker faire paris on a mis un petit coup de boost sur le projet avec raoul (aidé par vincent a l'impression 3D) cette semaine:

* Fabrication d'une première version du pied capteur pour connaitre la position de l'aiguille
* gravure et soudure du deuxieme driver
* écriture de code de pilotage
* impression 3d de nombreuses pieces (cadre, pied, clips de fixation de courroie,...)
* ...

Et enfin, hier soir (entre minuit et 5h :p ) la brodeuse V02 a fait ses premiers points :D

'''Mécanique:'''

On est bien, malgré quelques petits défauts mineurs (pièces un peu faibles mécaniquement ou a prévoir réglable pour s'adapter a tous les modèles de machine par exemple)

Certains d'entre eux sont déjà corrigé dans le fichier de CAO mais pas encore imprimé, il faudra modifier celles qui restent pour une future V03.

Il y a un peu de travail a faire sur le pied capteur qui doit pouvoir être franchement amélioré pour permettre des réglages fins (ça peut nous faire gagner quelques ms et ça commence a compter ;))

'''elec:'''

Les drivers ont parfaitement joués leur rôle sans surchauffe (faut voir la surface de refroidissement des monstres aussi :p) et l'alim délivrait au en pic aux alentours de 2A (2 moteurs en même temps) on est donc parfaitement dans les specs et on pourrait même envisager de monter encore si le besoin s'en fait sentir.

L’étape suivante sera de cleaner un peu l’ensemble.

Pour le moment l'elec est mise en place sur une breadboard avec plein de fils dans tous les sens, les drivers fixés sur un morceau de cornière alu, on utilise une alim de labo,...

Il reste aussi à faire une elec de contrôle de la vitesse de la machine pour pouvoir l’arrêter ou la ralentir entre deux paths (pour le moment c'est fait a la main)

'''Soft:'''

raoul nous a codé des accélérations/décélération sur les moteurs (qu'on a pas encore tunée) et on a joué avec une fonction qui générais une ligne droite de point de satin.

Il a même poussé le vice jusqu’à coder une version paramétrique du logo du lab qu'on a bien sur imprimé dans la foulée :p

Il reste encore beaucoup de travail sur cette partie, aussi bien sur le firmware de la brodeuse que sur un logiciel d’édition de motifs potable...

'''Résultat:'''

Globalement c'est très positifs. on arrive tout près de la vitesse nominale de la machine (autant dire que ca trace :)) sans avoir tuné finement les driver moteurs ni les paramètres d’accélération soft.

On devrais arriver a 10/12 point/secondes sans trop de difficultés.

On a pu voir quelques pertes de points dus au non entraînement du fil par la canette (l'aiguille plie? possible!)

Quelques pertes de pas lors de longs déplacements (plusieurs centimètres) lors des changements de paths. Le fil tirait probablement trop, c'est corrigeable en soft en faisant des points intermédiaires (tous les cm par exemple) pour relâcher les contraintes.

Cette machine ne permet pas de rétracter ses griffes :/ mais les griffes sorties et en mouvement n'on pas posées de problème puisque le tissus n’était pas pressé au sol.

Des photos devraient suivre des que j'aurai trouvé la motivation de m'en occuper ;)

'''MÀJ 05/05/15, post Maker Faire:'''

La brodeuse a fonctionné !

Le logiciel a été fait sur le salon, samedi midi. Les premiers tests de remplissages sont prometteurs.

La mécanique tient le coup visiblement, nous allons donc prochainement pouvoir mettre à disposition l'ensemble des modèles.

Nous avons eut un petit problème de chauffe moteur au bout d'un certain temps (dû a un mauvais réglage de la puissance injectée) mais rien de grave . Cette surchauffe a eu pour effets de diminuer le couple et faire perdre des pas sur un des axe.

L'électronique fonctionne sans encombres, une mise au propre sera nécessaire mais le prototype est validé.

Lors des tests sur le salon le tissus était brodé sans thermocollant pour le rigidifier, il faudra faire des tests avec pour voir le gain en qualité. (lien fabricant de films à broder hydrosoluble http://fr.madeira.de/fournitures/films-a-broder y compris pour guipure/dentelle chimique/Schiffli, distributeur http://www.rascol.com/broderie/avalon-madeira)

Et comme promis quelques photos:

<gallery>
File:MecaBreudeuseV2.png
File:CloseupMecaBreudeuseV2.png
File:SetphaneBreudeuseV2.jpg
File:PiedBreudeuseV2.jpg
File:LogoLabBreudeuseV2.jpg
File:CloseupLogoLabBreudeuseV2.jpg
</gallery>

'''A faire:'''
* mise à disposition des fichiers CAO
* électronique en version 1
* nouveau capteur de position d'aiguille (le prototype fonctionne mais a quelques inconvénients, notamment les possibilités de réglage)
* pilotage électronique pour remplacer la pédale
* trouver les bons réglages pour la tension de fil
* quelques tests moteurs à effectuer (avec amélioration du pilotage et baisse de conso potentielle à la clef)
* amélioration du logiciel embarqué (sans dépendances avec arduino)
* création d'un logiciel dédié à la broderie (aujourd'hui dessin vectoriel à la main sous Inkscape).

= références & inspirations =

Mots clefs de recherche: diy embroidery machine

* http://edutechwiki.unige.ch/en/Computerized_embroidery
* http://www.cnczone.com/forums/general-other-machine-discussion/170492-cnc.html
* http://www.adafruit.com/blog/2014/06/11/diy-open-embroidery-machine-wearablewednesday/ (http://www.openbuilds.com/builds/embroidery-machine-with-xy-belt-and-pinion-drive.691/)
* http://hackedgadgets.com/wp-content/Computerized_Embroidery.jpg (http://130.94.182.150/embroidr.htm)
* http://my-woodcarving.blogspot.fr/2010/01/my-diy-cnc-embroidery-machine.html
* http://www.cnczone.com/forums/cnc-wood-router-project-log/57404-software-19.html
* http://boxedcnc.blogspot.fr/search/label/EMBROIDERY
* https://wiki.techinc.nl/index.php/Embroidery_machine
* http://scanlime.org/2010/01/diy-sewing-machine-retrofit/

software:

* http://sophiesew.com/SS2/ (https://www.facebook.com/pages/SophieSew-Embroidery-Software/130220207023161)
* http://svg2embr.wasbo.net/
* http://www.jonh.net/~jonh/inkscape-embroidery/
* http://www.thredworks.com/index.php (http://libregraphicsworld.org/blog/entry/embroidery-design-on-linux-now-possible-with-thred)
* http://www.wingssystems.com/index.php/products/modular/
* http://www.embroideryi2.com/adobe/media/videos/i2-vid-01.htm

dev possible:
https://www.biicode.com/lasote/nanosvg

CommissionFormations

2015-03-29T18:14:36Z

Fabrice: Propositions/idées en informatique

[[Commissions|Retour à la page des commissions]]

'''!!!''' Les formations : [http://wiki.electrolab.fr/Workshop:CoutureInitiationBouillotte Initiation couture], continuent, n'hésitez pas à vous inscrire sur la page dédiée !!!

=Les acteurs de la commission=
*[[User:David63|David]] (référent)

=Les objectifs de la commission=
*Partage du savoir
*Formation pour acquérir les droits d'accès aux équipements
*Planification des moyens
*Relation avec des formateurs internes et externes
*Veille des MOOC, webinars et autres events de formation externes
*Présentation [http://www.idf.direccte.gouv.fr/vous-etes-un-organisme-de-formation-ou-vous-souhaitez-le dossier de reconnaissance comme centre de formation]

=Les différents types de formations prévues=
*Niveau de base : souvent gratuite, cette formation propose une découverte du domaine
*Une formation un peu plus conséquente, qui reprend les bases théoriques du domaine tout en donnant de l'autonomie aux stagiaires
*Une formation (ou plusieurs) qui approfondit les différents aspects du domaine étudié.

= Le fonctionnement de la commission =
Contactez [[User:David63|David]] si vous souhaitez participer à cette commission
Nous utilisons [http://pad.electrolab.fr/p/commission_formation un pad] pour les tâches en cours

=Les lots de travail prioritaires=
*Lister les formations habilitantes
*Préparer les formations de base pour un la réalisation des projets dans les meilleures conditions possibles
**Sécurité mécanique
**[[Sécurité chimie|Formation Chimie]]
**Sécurité électrique
=> Formation [http://www.pompiers.fr/docs/textes-juridiques/psc1-juillet_2009.pdf?sfvrsn=0 PSC1 (Ancien AFPS)] ? (Voir avec les pompiers de Nanterre)
**[[Workshop:FormationIncendie|Formation incendie]]
*Préparer les cycles de formation pour les équipements du lab identifiés comme prioritaires
**Fraiseuse Dufour
**Grand tour
**Alimentations HT
**Zone chimie
*Constituer un groupe de formateur pour les formations prioritaires
**Capitaliser les connaissances des formateurs existants au lab
**Identifier les formateurs et les habiliter sur les équipement (badges, décharge, ...)
**Organiser les formations pour les membres souhaitant monter en compétence sur une machine dans le cadre des travaux du lab

=Niveaux d'autonomie=

#Sait utiliser l'équipement avec de l'aide
#Sait utiliser l'équipement sans aide
#Sait former sur l'équipement ou sait faire évoluer l'équipement

=Catalogue des formations=

'''tableau indicatif issu du retour d'expérience'''. en test une version sous forme de [http://framacalc.org/3wekvxc2gu Framacalc]

{|class="wikitable sortable" style="font-size:85%"
!métier
!module
!niveau
!habilitant
!status
!formateur?
!format
!coût
!prérequis
!commentaire
|-
|général
|Accueil des nouveaux
|N/A
|non
|?
|Membres du CA + Commission membres
|
|
|
|
|-
|général
|formation incendie
|N/A
|oui
|?
|?
|
|
|
|[http://wiki.electrolab.fr/User:Guigui Guigui] [http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles]
|-
|meca
|CNC
|1
|oui
|?
|David, Zenos, Pilou
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] + [http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles + Joel] Dom +Olga intéressés pour suivre
|-
|meca
|CharlieRobot
|1
|oui
|?
|David, Pilou
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] + [http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles] + Joel + Dom +Olga intéressés pour suivre
|-
|meca
|tour
|1
|oui
|?
|Ellyan, Zenos
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm], Pilou + Joel + Dom + Olga intéressés pour suivre
|-
|meca
|tour numérique
|1
|oui
|?
|Ellyan, Zenos
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] & 3dsman, Pilou, Dom+Olga intéressés pour suivre
|-
|meca
|fraisage 3axes
|1
|oui
|?
|David, Zenos
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm], Pilou, Dom+Olga intéressés pour suivre
|-
|meca
|fraisage 4axes
|1
|oui
|?
|Zenos, Ellyan
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] & 3dsman, Pilou, Dom, Olga intéressés pour suivre
|-
|im3d
|découverte impression 3D
|1
|
|Juillet 2014
BETA
|Sparkie
|Workshop
(2H à 4H)
|Gratuit
|Aucun
|Cours d'initiation gratuit hebdo/quinzaine

Beta mise au point juillet aout 2014 + [http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles] interessé
|-
|im3d
|aide à la construction et à l'optimisation d'imprimantes 3D
|1
|
|Juillet 2014
BETA
|Sparkie
|Workshop
1/2 J ou 1J
|Gratuit

Payant
|Aucun
|Version gratuite d'accompagnement au montage (quinzaine)

Version payante approfondie, menant à la réalisation complète d'une imp3d - kit fourni.
|-
|im3d
|l'impression 3D appliqué a l'architecture
|1
|
|Septembre 2014
|Sparkie
|Workshop
1/2,1 & 2J
|Payant
|Découverte impression 3D
|Formation "métier" destiné à une audience ESP.

.
|-
|im3d
|CAO/CFAO pièces mécanique réalisées par impression 3D
|1
|
|Juillet 2014
BETA
|Sparkie
|Workshop
1/2 J ou 1J
|Payant
|Découverte impression 3D
|
|-
|im3d
|découverte blender
|1
|
|?
|3dsman
|Atelier
|
|avoir des yeux et deux mains :p
|[http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles] + Joel intéressés
|-
|im3d
|Montage Electrorap
|1
|
|?
|?
|Atelier
|
|
|
|-
|meca
|CAO mécanique
|1
|
|?
|
|
|
|
|
|-
|meca
|FAO
|1
|
|?
|
|
|
|
|[http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] intéressé pour suivre
|-
|elec
|CAO électronique (KiCAD, EAGLE)
|1
|
|?
|
|
|
|
|
|-
|meca
|fraisage conventionnel
|1
|oui
|?
|David Zenos Ellyan
|
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Guigui Guigui] + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] + Joel intéressés pour suivre
|-
|divers
|Module général sécurité
|1
|oui
|En cours
|David
|e-learning
|
|
|[http://wiki.electrolab.fr/User:Guigui Guigui] +[http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles] + Joel intéressé
|-
|elec
|gravure PCB + moyens de perçage
|1
|oui
|prete : demander aux formateurs
|Clément, f1chf, nico
|atelier
|
|
|Joel, Olga intéressé
|-
|meca
|scie
|1
|oui
|?
|David, Zenos
|atelier
|
|
|mrubioroy intéressé pour suivre
|-
|info
|SI du lab
|1
|oui
|?
|Crafty
|
|
|
|
|-
|info
|les outils du lab
|1
|
|?
|
|
|
|
|<nowiki>+</nowiki>[http://wiki.electrolab.fr/User:Chachax Charles] intéressé
|-
|maint
|outils de maintenance du lab
|1
|
|?
|
|
|
|
|
|-
|maint
|maintenance machines meca
|1
|
|?
|Ellyan
|
|
|
|
|-
|maint
|maintenance outils meca
|1
|
|?
|Zenos
|
|
|
|
|-
|maint
|maintenance élec
|1
|
|?
|
|
|
|
|
|-
|elec
|Arduino
|1
|
|à finaliser
|Clément
|
|
|
|Olga intéressée pour suivre
|-
|meca
|Théorie de l'usinage
|1
|
|?
|Zenos, Ellyan, David
|e-learning
|
|
|mrubioroy + [http://wiki.electrolab.fr/User:Glm Glm] intéressé pour suivre
|-
|elec
|VNWA
|1
|
|?
|Yannick
|atelier + cours
|
|
|
|-
|info
|serveur de mail
|1
|
|?
|Crafty
|
|
|
| 3dsman, Pilou intéressé pour suivre
|-
|elec
|équipements HT
|1
|
|?
|
|
|
|
|
|-
|elec
|équipements radio
|Hors-lab
|oui
|?
|> habilitation radio
|
|
|
|
|-
|elec
|mesure
|1
|oui
|?
|
|
|
|
| 3dsman intéressé pour suivre
|-
|elec
|spécialisation pour un appareil avec étiquette bleue
|1
|oui
|sur demande spécifique
|formation faite exculsivement par le propriétaire de l'équipement (qui sera toujours présent lors de l'utilisation)
|
|
|
|
|-
|elec
|équipement avec étiquette rouge
|1
|oui
|sur demande spécifique
|Eric, Yannick
|
|
|
|
|-
|elec
|[http://gwenaelm.free.fr/Physique/Physchim/c03/Electricite/Html/Oscillo-ol/oscilloscope.gif Découverte et utilisation de l'oscilloscope]
|2
|non
|En projet
|Eric
|workshop et occas. masterclass
|Gratuit
|Aucun (mais possibilité d'amener son oscilloscope perso)
|Olga intéressée pour suivre Cette formation ne couvre pas les oscilloscopes spéciaux à échantillonnage
|-
|im3d
|foldarap
|1
|non
|à organiser dès que prête
|
|
|
|
| 3dsman intéressé pour suivre
|-
|elec
|kicad
|1
|non
|à organiser rapidement
|clément, nico, f1chf, marc
|
|
|
|
|-
|elec
|fpga
|1
|
|
|nico, aeris, Dom
|
|
| fonctionnement des portes logiques
Analyse logique
Algorithmique
| 3dsman intéressé pour suivre,Olga intéressé pour suivre
joel intéressé pour participer à la préparation, suivre et devenir formateur. Dom peux faire formation 1° niveau
|-
|Elec
|Soudure/assemblage cartes
|N/A
|Non
|A preciser
|Clément
|Atelier
|
|aucun
|Savoir utiliser le matos lab ; peut être linké à la formation fab PCB
|-
|meca
|soudure TIG (voire autres ?)
|N/A
|non
|neeeeed
|Zenos ?
|a définir
|consommables soudure
|à définir
|mrubioroy intéressé pour suivre
on pourrait trouver des intervenants exterieurs ?
|-
|-
|meca
|Initiation à la [http://www.bonnefonsoudure.fr/upload/flamme%201.2.jpg soudure flamme](soudobrasage de pièces en tôle et acier)
|2
|oui
|en projet
|Eric
|atelier (8 personnes par an par groupes de 2)
|contribution aux consommables (l'équipement n'appartient pas au lab)
|tablier (en cuir) et gants de soudeur (en cuir), combinaison de travail en coton, chaussures de sécurité. En option, un écran facial transparent. Les lunettes de protection claires et de soudeur sont fournies.
|À noter que l'atelier inclut d'office des [http://thumbs.dreamstime.com/x/meulage-d-ouvrier-12087130.jpg séquences de meulage] à la disqueuse. Le brasage de tubes de cuivre pour la plomberie ne fait pas partie de la formation.
|-
|info
|Outils pour le développement de projets open-source/hardware collaboratif: découverte de Github, Redmine, wiki, etc.
|1
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Tous publique
|
|-
|info
|Initiation au langage Python
|1
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Notion en programmation
|Basé sur les supports de formation de l'AFPY, possibilité d'adresser un publique novice, étudiant/ingénieur, enseignant (partenariat AFPY), de faire des cours de perfectionnements
|-
|info
|Initiation à l'analyse de données avec Python (en remplacement de Matlab)
|2
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Notion en analyse de données
|Basé sur les supports de formation de l'AFPY, possibilité d'adresser un publique novice, étudiant/ingénieur, enseignant (partenariat AFPY), de faire des cours de perfectionnements
|-
|info
|Découverte de la simulation open-source avec Python: Spice et Modelica
|2
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Pour étudiants/ingénieurs
|(compléter avec Scilab, freefem etc.)
|-
|info
|Publication scientifique (texte et graphique) assisté par ordinateur, logiciels ésotériques ou comment transformer LaTeX en logiciel de CAO ... (LaTeX, Postscript, PDF, PGF/tikz, dpic)
|3
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Publique avisé!
|
|-
|info
|Dévelopement d'application web avec Django (AngularJS, micro-framework, nosql)
|2
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Programmeurs avec notion en langage Python et web
|
|-
|info
|Déploiement automatisé de serveur RHEL/Centos avec boot PXE, TFTP, Cobbler, Kickstart et Puppet/Salt
|3
|non
|en projet
|Fabrice
|atelier
|Gratuit
|Sysadmin Linux
|
|-
|}

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T13:37:17Z

Fabrice: /* Février 2015 */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 167 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Références des composants de la machine =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

Brochage des nôtres:
* connecteur HE10 femelle ('''non démontable''')
* signal différentiel A (pin +, pin -) AA pin 1
* signal différentiel B (pin +, pin -) BA pin 3
* 5V (pin 7) et masse alimentant l'amplificateur différentiel (pin 2 et 6)
* masse du bâti (pin 4) capa avec masse 5V
* +?V via 167 R et qui alimente aussi le 78L05A (pin 8)
* une pin détrompeur (pin 10)

'''Pin 9 et 5: A ou B ?'''

=== Commentaires ===

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

= Driver de servomoteur Axe X/Y =

*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.

Un schéma de dynamic brake est discuté dans le document Mattke MTR20K_A1_00_GB_S.pdf section 2.8.

Cette carte n'est pas nécessairement utile pour un laser cutter car nous ne requérions pas de fortes accélérations et décélérations contrairement à une pick-and-place. Elle peut aussi servir pour un arrêt d'urgence.

Composants:
* deux ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T13:36:40Z

Fabrice: /* Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Références des composants de la machine =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

Brochage des nôtres:
* connecteur HE10 femelle ('''non démontable''')
* signal différentiel A (pin +, pin -) AA pin 1
* signal différentiel B (pin +, pin -) BA pin 3
* 5V (pin 7) et masse alimentant l'amplificateur différentiel (pin 2 et 6)
* masse du bâti (pin 4) capa avec masse 5V
* +?V via 167 R et qui alimente aussi le 78L05A (pin 8)
* une pin détrompeur (pin 10)

'''Pin 9 et 5: A ou B ?'''

=== Commentaires ===

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

= Driver de servomoteur Axe X/Y =

*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.

Un schéma de dynamic brake est discuté dans le document Mattke MTR20K_A1_00_GB_S.pdf section 2.8.

Cette carte n'est pas nécessairement utile pour un laser cutter car nous ne requérions pas de fortes accélérations et décélérations contrairement à une pick-and-place. Elle peut aussi servir pour un arrêt d'urgence.

Composants:
* deux ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T13:23:11Z

Fabrice: /* Référence */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Références des composants de la machine =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

= Driver de servomoteur Axe X/Y =

*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.

Un schéma de dynamic brake est discuté dans le document Mattke MTR20K_A1_00_GB_S.pdf section 2.8.

Cette carte n'est pas nécessairement utile pour un laser cutter car nous ne requérions pas de fortes accélérations et décélérations contrairement à une pick-and-place. Elle peut aussi servir pour un arrêt d'urgence.

Composants:
* deux ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T13:22:11Z

Fabrice: /* CBLA */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

= Driver de servomoteur Axe X/Y =

*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.

Un schéma de dynamic brake est discuté dans le document Mattke MTR20K_A1_00_GB_S.pdf section 2.8.

Cette carte n'est pas nécessairement utile pour un laser cutter car nous ne requérions pas de fortes accélérations et décélérations contrairement à une pick-and-place. Elle peut aussi servir pour un arrêt d'urgence.

Composants:
* deux ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T13:21:06Z

Fabrice: /* Dynamic Brake Card */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.

Un schéma de dynamic brake est discuté dans le document Mattke MTR20K_A1_00_GB_S.pdf section 2.8.

Cette carte n'est pas nécessairement utile pour un laser cutter car nous ne requérions pas de fortes accélérations et décélérations contrairement à une pick-and-place. Elle peut aussi servir pour un arrêt d'urgence.

Composants:
* deux ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T12:53:33Z

Fabrice: /* Pannes */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
* réparer le connecteur HE10 du capteur linéaire incrémentale du grand axe (Y) et protéger l'ensemble car le capteur ne semble pas démontable ...

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T12:49:26Z

Fabrice: /* Janvier 2015 */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).

== Février 2015 ==

Week-end du 07/02:
* J'ai démonté les parties de la machine que nous ne réutiliserons pas, à la fin il y avait plein de morceaux partout mais au moins c'est fait.
* La carte montée sur la tête et incluant un front-end du capteur linéaire incrémentale a été extraite. Cette deuxième carte va faciliter l'ingénierie renversée car le routage est différent entre les deux axes.
* Nous avons récupéré avec la Siplace un module de chargeur de carte, le rack de puissance contient les mêmes types de driver et de moteur. Je vais tenter de croiser les informations pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
* Les cartes dans la tête contiennent de manière récurrente le circuit inconnu EMZ2510: s'agit il vraiment d'un interpolateur ?

Week-end du 14/02:
* J'ai annoté des photos du PCB du front-end du capteur de la règle de l'axe sur le portique.
* J'ai annoté des photos de carte d'interconnexion provenant du rack du chargeur de carte.

Pour la suite:
* front-end du capteur linéaire incrémentale:
** fabriquer un connecteur femelle HE34 34-pin 2 rangées au pas standard pour alimenter la carte et sortir les trois signaux différentielles issues du AM36LS31.
** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-15T12:09:58Z

Fabrice: /* Décembre 2014 */

= Avancements =

== Décembre 2014 ==

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

== Janvier 2015 ==

* Nous n'avons pas obtenus de retour d'information de Mattke et presque rien de RSF.
* Je vais donc tenter de faire parler les cartes ...
* J'ai repris des photos des cartes un peu plus sérieusement: usage d'un pied, faible iso, balance des blancs, focale constante pour le recto/verso. J'aurais du faire une anti-shading, car l'éclairage des néons n'est pas uniforme en méca légère.
* J'avance sur le soft afin se savoir on vont les pins inconnues: l'idée est d'avoir au minimum une bascule recto/verso et une coloriage, de sorte à exploiter son cerveau à autre chose que de la mémoire visuelle.
* J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
* Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension des cartes.

= Sécurité =

Cette machine est raccordée au secteur en triphasé L1/L2/L3 + N et PE. Le courant est filtré par un imposant filtre EMI et la tension est convertie par des gros transformateurs (dont un tri).

'''Des étiquettes indiquent clairement un risque d'électrocution lorsque la machine n'est plus raccordée au secteur ou lorsque l’interrupteur générale est abaissé.'''

On peut donc suspecter la présence de capacités suffisamment importante pour engendrer un choc électrique. Comme la machine est en mode « hack », on ne peut pas prendre le risque qu'une personne se décharge l'énergie stockée dans cette machine!

'''Lors de la prochaine mise sous tension, il faudra donc évaluer les risques et prendre des dispositions en conséquence:'''
* quelles sont les tensions en jeu
* il y a il des capacités / inductances dangereuses à purger
* etc.

On peut imaginer que les tensions et les condensateurs évoqués par les étiquettes de sécurité sont ceux qui alimentent les moteurs à courant continu (environ 100V). Dans ces conditions, la déchage des condensateurs réservoirs à l'aide de bleeders classiques est inefficace tant cette solution va consommer une quantité notoire d'énergie pendant le fonctionnement normal de la machine.
Si le problème est avéré, et si l'on souhaite décharger rapidement les condensateurs (par exemple en moins de 20 secondes, sachat que 50VDC est considéré comme une tension sans risque), une modification de l'alimentation peut être envisagée afin d'ajouter un système de bleeder à commutation active et/ou de décharge dans le transformateur. La mise en oeuvre de [http://www.ebay.com/itm/Mini-DC-0-100V-Green-LED-3-Digital-Display-Voltage-Voltmeter-Panel-Motor-/201208378837 petits voltmètres numériques 100V] ([http://www.ebay.com/itm/3-1-2-200V-Blue-LCD-Digital-Panel-Voltmeter-0-199-9V-/180489556722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a060412f2 ou modèles 200V]) est bien pratique pour permettre de visualiser les différentes tensions d'alimentations et d'attendre -lorsque le secteur est coupé - qu'elles atteignent des valeurs sans danger.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.
Contact avec M.Höpfel, responsable du service de maintenance de RSF, qui nous a bien aimablement répondu.
Les MS441 sont de règles à sortie sinus 1,4Vss (sur masse flottante 2,5V) ce qui en soit est assez classique. La règle est alimentée par une source de courant de valeur inconnue. C'est plus original mais sans port autant être problématique.
D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.

La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte. Demande de doc faite zu fabricant le 18/01/2015.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-02-01T17:28:18Z

Fabrice: avancement et sécurité

User:Fabrice

2015-01-25T12:36:20Z

Fabrice: ajouter liens

[[File:photo-fabrice.jpg|right|vignette|250px]]

;Nom
: Fabrice Salvaire
;User
: [[User:Fabrice|Fabrice]]
;Site Perso
: http://www.fabrice-salvaire.fr
: http://blog.fabrice-salvaire.fr
: http://redmine.fabrice-salvaire.fr
: https://github.com/FabriceSalvaire
; Parcourt
: du lycée Jean Jaurès d'Argenteuil au sein de la filière scientifique et sciences de l'ingénieur
: en passant par un master en physique fondamentale
: pour finir avec une thèse en physique des particules à Desy en Allemagne
: aujourd'hui je suis chef de projet en informatique scientifique

;Domaines de compétence
: informatique: architecture logicielle, algorithmique, administration système sous Linux
: physique et sciences de l'ingénieur
;Adhésion
: Juin 2013
;Motivation:
: construire le lab V2, Open Source/Hardware

Projets @Electrolab:
* [[Projets:Perso:2013:Commande_de_charges_inductives_par_Triac|Commande de charges inductives par Triac]]
* [[Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL|Réhabilitation d'une CNC ISEL]]
* [[Projets:Perso:2014:Robot Delta|Robot Delta]]
* [[Projets:Perso:2014:Four à Induction|Four à Induction]]
* [[Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant|Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant]]

Projets Open Source en rapport avec l'Electrolab:
* [[Projets:Perso:2014:PyResistorColorCode|PyResistorColorCode est un petit logiciel écrit en Python qui permet de décoder par inférence les codes couleurs des résistances (IEC 60062).]]
* [[Projets:Perso:2014:PySpice|Intégrer Berkeley Spice (ngspice) dans l’environnement Python]]
* [[Projets:Perso:2014:Simulation avec Modelica et Spice|Simuler avec Modelica et Berkeley Spice dans l’environnement Python]]

Liens vers des pages du wiki:
* [[Projets:Lab:2014:LaserCutter|LaserCutter]]
* [[Atelier_Couture|Couture]]
* [[Glossaire Mécanique|Glossaire Mécanique]]
* [[Le b.a.-ba du chantier|Le b.a.-ba du chantier]]
* [[Sécurité: Accident et Incendie|Sécurité: Accident et Incendie]]

Liens Mediawiki:
* http://www.mediawiki.org/wiki/Help:Formatting/fr
* [[Special:Version]]

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-17T19:25:20Z

Fabrice: /* Driver de servomoteur Axe X/Y */

= Avancements =

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

* j'ai des difficultés pour comprendre le fonctionnement de la carte dynamic brake, la gachette des SCR est en quelque sorte auto-alimenté par ce quelle contrôle ... Mais la carte est très simple, on peut refaire son schèma.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL YV 2.2 Axe ?
* Type: TRS120/10XL XV 3.2 Axe ?
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant

2015-01-11T21:00:58Z

Fabrice:

{{Project
|name= Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant
|author= [[User:Fabrice|Fabrice]]
|proposal_date=
|abstract1= Développer un logiciel facilitant l’ingénierie renversé d'une carte électronique. Une sorte de Kicad PCB inversé.
|abstract5=
|tags= reverse engineering
|where=
|for_who=
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= Avertissement =

On parle ici d'ingénierie renversé de cartes électroniques dans un cadre légal. Comme réutiliser ou dépanner une carte produite il y a une décennie.

= Illustration =

Pour illustrer le principe, on part d'une image simple:
[[image:raw-image.jpg|center|800px]]

On obtient cela:
[[image:segmented-image.png|center|800px]]

Il est claire que la segmentation sera toujours imparfaite (sinon l'auteur serait milliardaire).

Une autre difficulté vient du faîte que des éléments sont inévitablement masqués, pistes internes, pistes en-dessous des composants, ombres etc. À moins de détruire la carte, il faudra compléter l'information manuellement.

= Fonctionnalités =

* recaler les images recto et verso entre-elles
* basculer simplement l'affichage entre ces deux images dans le visualiseur
* segmenter les pistes et les vias, et dans la mesure du possible certains composants
* annoter les pistes, les pins et les composants
* compléter les pistes en reconnectant les équipotentielles
* sélectionner une piste et afficher en surbrillance l’équipotentielle en recto-verso
* extraire une netlist
* etc.

Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant

2015-01-11T20:37:54Z

Fabrice: /* Illustration */

{{Project
|name= Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant
|author= [[User:Fabrice|Fabrice]]
|proposal_date=
|abstract1=
|abstract5=
|tags= reverse engineering
|where=
|for_who=
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= Illustration =

Pour illustrer le principe, on part d'une image simple:
[[image:raw-image.jpg|center|800px]]

On obtient cela:
[[image:segmented-image.png|center|800px]]

File:Segmented-image.png

2015-01-11T20:34:28Z

Fabrice: Fabrice uploaded a new version of "File:Segmented-image.png"

File:Segmented-image.png

2015-01-11T20:32:34Z

Fabrice: Fabrice uploaded a new version of "File:Segmented-image.png"

File:Segmented-image.png

2015-01-11T20:31:19Z

Fabrice: Fabrice uploaded a new version of "File:Segmented-image.png"

File:Segmented-image.png

2015-01-11T20:28:44Z

Fabrice:

File:Raw-image.jpg

2015-01-11T20:28:01Z

Fabrice:

Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant

2015-01-11T20:26:31Z

Fabrice: Created page with "{{Project |name= Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant |author= Fabrice |proposal_date= |abstract1= |abstract5= |tags= reverse engineering |..."

{{Project
|name= Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant
|author= [[User:Fabrice|Fabrice]]
|proposal_date=
|abstract1=
|abstract5=
|tags= reverse engineering
|where=
|for_who=
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= Illustration =

[[image:raw-image.jpg|right|800px]]
[[image:segmented-image.png|right|800px]]

User:Fabrice

2015-01-11T20:21:26Z

Fabrice:

[[File:photo-fabrice.jpg|right|vignette|250px]]

;Nom
: Fabrice Salvaire
;User
: [[User:Fabrice|Fabrice]]
;Site Perso
: http://www.fabrice-salvaire.fr
: https://github.com/FabriceSalvaire
; Parcourt
: du lycée Jean Jaurès d'Argenteuil au sein de la filière scientifique et sciences de l'ingénieur
: en passant par un master en physique fondamentale
: pour finir avec une thèse en physique des particules à Desy en Allemagne
: aujourd'hui je suis chef de projet en informatique scientifique

;Domaines de compétence
: informatique: architecture logicielle, algorithmique, administration système sous Linux
: physique et sciences de l'ingénieur
;Adhésion
: Juin 2013
;Motivation:
: construire le lab V2, Open Source/Hardware

Projets @Electrolab:
* [[Projets:Perso:2013:Commande_de_charges_inductives_par_Triac|Commande de charges inductives par Triac]]
* [[Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL|Réhabilitation d'une CNC ISEL]]
* [[Projets:Perso:2014:Robot Delta|Robot Delta]]
* [[Projets:Perso:2014:Four à Induction|Four à Induction]]
* [[Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant|Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant]]

Projets Open Source en rapport avec l'Electrolab:
* [[Projets:Perso:2014:PyResistorColorCode|PyResistorColorCode est un petit logiciel écrit en Python qui permet de décoder par inférence les codes couleurs des résistances (IEC 60062).]]
* [[Projets:Perso:2014:PySpice|Intégrer Berkeley Spice (ngspice) dans l’environnement Python]]
* [[Projets:Perso:2014:Simulation avec Modelica et Spice|Simuler avec Modelica et Berkeley Spice dans l’environnement Python]]

Liens vers des pages du wiki:
* [[Projets:Lab:2014:LaserCutter|LaserCutter]]
* [[Atelier_Couture|Couture]]
* [[Glossaire Mécanique|Glossaire Mécanique]]
* [[Le b.a.-ba du chantier|Le b.a.-ba du chantier]]
* [[Sécurité: Accident et Incendie|Sécurité: Accident et Incendie]]

Liens Mediawiki:
* http://www.mediawiki.org/wiki/Help:Formatting/fr
* [[Special:Version]]

Projets

2015-01-11T20:20:03Z

Fabrice: /* Projets Persos en cours */

[[Image:Science.jpg|right|thumb|200px|]]

==Projets Electrolab==

'''Préliminaire à tout projet''', la recherche de composants. Elle peut faire l'objet de '''commandes groupées''', organisées fort à propos sur la page [[Projets:Commande_groupee|commande groupée]]

[[Projets_et_Taches_A Déléguer|Listes des projets du lab à pourvoir]]

{|class="wikitable sortable" width=100%
|-
! Catégorie !! class="unsortable"| Projet !! Auteur !! Etat
|-
| Récursive || [[Electrolab_2.0_:_Le_projet|DIY - Construire son Electrolab version 2.0 (2014- ... )]] || Anybody || Work in Progress
|-
| Récursive || [[Construire le Lab|DIY - Construire son Electrolab (version 1.0 (2011-2013)]] || Anybody || Terminé en mars 2013
|-
| Projet|| [[Projets:Lab:2014:SMA Thumb-Wrench|Bouton moleté pour SMA avec limiteur de couple]] || Vincent|| En Cours
|-
| Electronique|| [[PrintedCircuitBoard|Divers liés à la fabrication de circuit imprimé & cie]] || Clmnt || Work in Progress
|-
| Projet || [[Projets:Lab:2011:SA-Scotty|Spectrum Analyzer / VNA 0-3GHz]] || CitronVert || Work in Progress
|-
| Equipement du Lab || [[Mecanique|Les moyens et projets actuel du lab en mécanique]] || Collectif || Work in Progress
|-
| Equipement du Lab || [[Alim_mutualisée|Alimentation mutualisée pour postes de travail "électronique"]] || Eric || En Suspens
|-
| Equipement du Lab || [[Projets:Lab:2014:BainElectrodeposition|Bain d'electrodeposition pour trous metallisés]] || [[User:Jnat|Jnat]]/Clem || {{Avancement|2||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}}étude préalable
|-
| RepRap || [[Projets:Perso:2011:RepRap:Mendel_n1|Réalisation d'une Reprap Mendel]] || Collectif || Work in Progress
|-
| RepRap || [[Projets:Reprap:Extrudeur|Réalisation d'un extrudeur de fil]] || clmnt/gérard || En suspens
|-
| Projet || [[Projets:Lab:2011:OpenBrushless2k|OpenBrushless2k : Contrôle de moteur brushless 2kW ]] || Aeris || En suspens
|-
| Equipement du Lab || [[Projets:RFID|Système d'accès RFID]] || [[User:Gradator|Gradator]] || Terminé
|-
| Equipement du Lab || [[Projets:Perso:2011:Pantagruel|Pantagruel : Système gestion du frigo]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || Idée
|-
| Robotique || [[Projets:Lab:2011:SwarmBots|Swarm Bots : essaim de robots miniatures]] || Pierre De || Idée
|-
| Robotique || [[Projets:Lab:2011:Couperobotique2013|Coupe de France de robotique 2013]] || Collectif || Terminé
|-
| Robotique || [[Projets:Lab:2013:Couperobotique2014|Coupe de France de robotique 2014]] || Collectif || Work in Progress
|-
| SDR|| [[Projets:Lab:2011:SDR_Widget|Processeur de signal SDR à large dynamique]] || f6itu|| Terminé
|-
| SDR|| [[Projets:Lab:2011:GHPSDR3-Alex|Serveur de streaming de SDR (DVB-T, Softrock, USRP...)]] || f6itu|| Work in Progress
|-
| SDR|| [[Projets:Lab:2011:TVHeadend|Serveur de streaming TV (SDR clefs DVB-T)]] || f6itu|| Terminé
|-
| SDR|| [[Projets:Lab:2011:Softrock|Howto introductif sur les SDR simples]] || f6itu|| Work in progress
|-
| MSA-Alim|| [[Projets:Lab:2011:Alimentation| Alimentation universelle multi tensions moyenne puissance ]] || f6itu|| en cogitation
|-
| SDR|| [[Projets:Lab:2011:Picastar| Emetteur-récepteur "firmware defined radio]] || f6itu|| Work in Progress
|-
| Robotique || [[Projets:Perso:2013:Bras_robot|Mini fanuc : bras robotisé et sa commande]] || Lab || Work in Progress
|-
| µContrôleur Fun|| [[Projets:Lab:2013:Rocket-Plopper|Rocket Plopper : déclenchement de parachute pour fusée à eau]]|| [[User:Limesle|Limesle]] || {{Avancement|20||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Specification
|-
| electronique|| [[Projets:Lab:2013:arachnidlabcards_fr|arachnidlabcards_fr: traduction/completion du jeu de carte d'arachnidlab]]|| [[User:3dsman|3dsman]] || {{Avancement|30||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Work in Progress
|-
| Electronique || [[Projets:Lab:2014:BalisesMaritimes|Kit feu de balises maritimes]] || Lab/[[User:Jnat|Jnat]] || {{Avancement|0||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}}Bootstrap
|-
| Equipement du Lab || [[Projets:Lab:2014:TimerSpotWelder|Timer pour SpotWelder]] || Dom || Work in Progress
|-
| À Vendre || [[Projets:Lab:2014:Tunturi|Matériels Tunturi]] || || Work in Progress
|-
| Electronique / PCB|| [[Projets:Lab:2014:Laser_PCB|Hack d'une imprimante laser pour impression de pcb]]|| f6itu || {{Avancement|45||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Work in Progress
|-
| Laser Cutter || [[Projets:Lab:2014:LaserCutter|Laser Cutter]]|| || {{Avancement|0||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Work in Progress
|-

|-class="sortbottom"
! !! !! !!

|}

==Projets Persos en cours==
Commencez par placer les liens vers les pages de vos premiers projets ici, on réorganisera par la suite :)
{|class="wikitable sortable" width=100%
|-
! Catégorie !! class="unsortable"| Projet !! Auteur !! Etat
|-
| Projet|| [[Projets:Perso:2014:Wax3DPrinter|Imprimante 3D à cire]] || Jordi|| En Cours
|-
| PetitProjetCon ''(© Clem)''|| [[Projets:Perso:2013:UrgenceCoin|Bouton à coin]] || Clmnt || En Cours
|-
| Projet || [[Projets:Lab:2011:DominouxCMS|Dominoux CMS : Dominos lumineux]] || Destynova || {{Avancement|100||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} 800 kits dominoux en stock
|-
| Projet || [[Projets:Lab:2012:BTModules|BTModules : Modules Bluetooth]] || Clmnt/Jnat || En Suspens (bloqué)
|-
| Mécanique|| [[Projets:Perso:2012:BequilleAtelierMoto|Béquille d'atelier moto]] || Clmnt || Done
|-
| Domotique || [[Projets:Perso:2011:GestionTerrarium|Système embarqué de gestion de terrarium]] || Pilou || Annulé
|-
| Edu || [[Projets:Perso:2011:TortueSimple|Turzzle]] || emptty/clmnt|| En cours
|-
| Domotique || [[Projets:Perso:2011:Le_pèse_humain_kafteur|Pèse humain kafteur]] || Raxy || En suspens
|-
| Robotique || [[Projets:Perso:2011:RobotCup|Conception d'un robot pour la coupe de robotique 2011]] || [http://beach-bot.p1.fr/ Beachbot Team] || Done
|-
| PetitProjetCon ''(© Clem)''|| [[Projets:Perso:2011:Echiquier|Echiquier électronique connectable et autonome]] || Jeff || En Suspens
|-
| Robotique || [[Projets:Perso:2011:MotorController|Conception d'une carte de contrôle pour 2 moteurs avec encodeurs]] || Thomas || Brainstorming
|-
| Electronique|| [[Projets:Shhhhield|Motor shield Arduino with few more amps]] || clmnt || Work in progress
|-
| Edu|| [[Projets:SmallRobot|Petit robot d'initiation]] || clmnt || Work in progress
|-
| Edu|| [[Projets:Badge5x5|Badge lumineux d'initiation]] || clmnt || Work in progress
|-
| Edu|| [[Projets:Valise|Valise d'outillage pour atelier d'initiation en déplacement]] || clmnt || Work in progress
|-
| Edu|| [[Projets:HexArcade|Borne d'arcade pour 6 joueurs]] || clmnt/emptty/jnat || Design
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2011:OpenShima|OpenShima : Système gestion de centrale Nucleaire]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || En Suspens
|-
| Electronique|| [[Projets:Perso:2011:fNIRS headset|Near Infrared Brain Spectroscopy headset]] || sameeg || Design
|-
| Projet|| [[Projets:Perso:2012:StickArcade|2 Players USB Arcade Stick]] || [[User:Jnat|Jnat]] || Work in Progress
|-
| Projet|| [[Projets:Perso:2013:PlatineAvrUSB|Platine de test AVR USB]] || [[User:Jnat|Jnat]] || {{Avancement|25||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Typons réalisés
|-
| Projet|| [[Projets:Perso:2012:FauteuilSport|Améliorations multiples sur Fauteuil Roulant Electrique de Sport (évolution du contrôleur moteur, pare-chocs pour FootFauteuil, zoneur laser...)]] || Florent|| Work in Progress
|-
| Projet|| [[Projets:Perso:2012:LSG|Synthèse de graphene par exfoliation laser d'oxyde de graphite]] || Zenos|| Work in Progress
|-
| Domotique || [[Projets:Perso:2012:GestionBatterieAquarium|Système embarqué de gestion d' Aquarium]] || Katyusha|| Brainstorming
|-
| Electronique/Radio || [[Projets:Perso:2012:CapasVariables|Condensateurs variables]] || F4GRX|| Brainstorming
|-
| Electronique/Radio || [[Projets:Perso:2012:Upconverter|convertisseur pour clefs radio USB à base de chipset Realtek]] || F6ITU|| Achevé
|-
| Electronique/Radio || [[Projets:Perso:2012:ArduiKeyer| Shield manipulateur morse electronique avec arduino]] || F6ITU||Achevé
|-
| Ameublement || [[Projets:Perso:2012:Hackea| Ajout de tiroirs sur un meuble Ikéa]] || Nico || Work in Progress
|-
| Electricité|| [[Projets: panneaux solaires |Création d'une alimentation autonome photovoltaïque]] || pitrak|| {{Avancement|100||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}}
|-
| Electronique|| [[Projets: Alim +-5V |Création d'une alimentation symétrique +5 -5V avec limitation de courant réglable]] || pitrak||{{Avancement|100||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}}
|-
| Electronique|| [[Projets: chauffage électrique à céramique |Création d'un chauffage céramique autorégulé avec ventilateur de PC]] || pitrak|| {{Avancement|80||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Attente impression cônes de ventilation
|-
| Electronique|| [[Projets: relevé compteur EDF |Enregistrement des données du compteur électronique EDF avec Arduino]] || pitrak|| {{Avancement|60||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} essais faits, montage à miniaturiser
|-| Electronique/puissance|| [[Projets:Perso:2012:AdvancedDC |Contrôleur avancé de moteur DC ]] || Crafty|| {{Avancement|15||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Proto Alpha en cours
|-
| Electronique|| [[Projets:Perso:2013:EnergyHarvester | Energy Harvester ]] || Crafty|| {{Avancement|40||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Réalisation du proto Beta
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:RaspEink| E-Paper display driven by Raspberry Pi]] || [[User:Mrpozor|MrPozor]]||{{Avancement|80||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Final steps
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:ArduinoTripComputer206| Arduino Trip Computer 206]] || Antoine || Work in progress
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2013:Conversion_Fraiseuse_Sieg_X3| Conversion d'une fraiseuse SIEG X3]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || {{Avancement|10||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Fournitures reçues
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2013:CNC_laser_cutter/engraver| CNC laser cutter/engraver]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || Work in progress
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2013:Table_CNC_portique_plasma| Table CNC portique découpe au plasma]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || Study
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2013:RepRap_aluminum_rigide| Reprap aliminium rigide]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || Study
|-
| Récupération || [[Projets:Perso:2013:Fontaine_degraissage| Fontaine d'atelier à dégraisser]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || Work in progress
|-
| Domotique || [[Projets:Perso:2013:AutomaticCatFeeder|An automatic cat feeder]] || Pilou || Brainstorming
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:Synthetiseur_MIDI_Chiptune_SN76489|Synthétiseur MIDI à base de SN76489]] || [[User:sigMate|sigMate]] || Work in progress
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:Carte_MAX7000|Carte de développement de CPLD (Altera MAX7000)]] || Nico || Work in progress
|-
| Mécanique || [[Projets:Perso:2013:Verriere|Verrière d'interieure]] || Tibo || Work in progress
|-
| U-turn || [[Projets:Perso:2013:My_Own_Third_Industrial_Revolution|My Own Third Industrial Revolution]] || [[User:Jmpoure|jmpoure]] || Work in progress
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2013:BotCopter |Petit quadcoptère d'intérieur ]] || Guillaume|| {{Avancement|60||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Proto Gamma en cours
|-class="sortbottom"
|-
| Electronique || [[Projets:Lab:2013:DCmotorDriver|Controleur moteur DC : commande numérique/analogique 45Vmax 4A]] || aeris|| {{Avancement|35||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Proto V0.2 en cours
|-
| Propulsion || [[Projets:Perso:2013:AlphaRocket|Fusée hybride]] || [[User:THe MaN|tHe_MaN]] || Work in progress
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2013:DIY Supraconducteurs|Fabriquer de petits objets supra conducteurs à haute temperature]] || Zenos/Sameeg || 1ere Synthèse effectuée
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:IR remote via PC|Simulation d'un télécommande IR via PC]] || Helorem || Canceled
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:Commande de charges inductives par Triac|Commande de charges inductives (moteur universel) par Triac]] || Fabrice || Work in Progress
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL|Réhabilitation d'une CNC ISEL]] || Fabrice || Brainstorming
|-
| CNC || [[Projets:Perso:2014:Robot Delta|Robot Delta]] || Fabrice || Brainstorming
|-
| Soft || [[Projets:Perso:2014:PyResistorColorCode|PyResistorColorCode est un petit logiciel écrit en Python qui permet de décoder par inférence les codes couleurs des résistances (IEC 60062).]] || Fabrice || Done
|-
| Soft || [[Projets:Perso:2014:PySpice|Intégrer Berkeley Spice (ngspice) dans l’environnement Python]] || Fabrice || Work in progress
|-
| Soft || [[Projets:Perso:2014:Simulation avec Modelica et Spice|Simuler avec Modelica et Berkeley Spice dans l’environnement Python]] || Fabrice || Work in progress
|-
| Méca || [[Projets:Perso:2014:Four à Induction|Four à Induction]] || Fabrice || Brainstorming
|-
| Robot || [[Projets:Perso:2014:Robot Humanoïde|Robot Humanoïde Poppy]] || Fabrice || Brainstorming
|-
| Soft || [[Projets:Perso:2015:Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant|Electronic Circuit Board Reverse Engineering Assistant]] || Fabrice || Work in progress
|-
| Electronique || [[Projets:Perso:2013:Nunchucky|Adaptater de Nunchuck]] || Helorem || Ready to production
|-
| Méca / Electrotech / Equipement || [[Projets:Perso:2013:Backstand|Fabriquer un Backstand]] || Mickay || Brainstorming
|-
| Méca / Electrotech / Equipement || [[Projets:Perso:2013:OpenForge|OpenForge]] || Mickay + Phil || Brainstorming
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2013:Module de localisation|Module de localisation pour robot (coupe) \ Balisage infrarouge]] || Mael || {{Avancement|60||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Prototype en fonction
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2014:Fonderie|Fonderie]] || Jordi, F4GRX, Tom, ... || WIP
|-
| Projet || [[Projets:Atelier:2014:Atelier Prusa i3|Atelier Prusa i3]] || Laurent, Tom, ... || WIP
|-
| Electronique|| [[Projets:Perso:2014|Impedancemètre Capacimètre à mico processeur et affichage LCD]] || Dom || Brainstorming
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2014:BuzzButton |Boutons communiquants style 'Questions pour un champion' ]] || Guillaume|| {{Avancement|100||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} 3 unités réalisées
|-class="sortbottom"
|-
| Projet || [[Projets:Perso:2013:Drone hybride|Drone hybride contrarotatif à décollage et atterrissage vertical]] || Mael || {{Avancement|60||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Reprise de d'électronique embarquée en cours
|-
| Electronique|| [[Projets:Perso:2014:Générateur d'impulsions à avalanche|Générateur d'impulsions à avalanche]] || Nico || {{Avancement|99||border: solid 1px gray;background-color: lightgray;width: 50px;margin-right:10px;margin-top:-5px;display:inline-block;}} Plus qu'à mettre en boîte
|-
| Biotech|| [[Projets:Perso:2014:PS-PCR|Thermocycleur PCR open source]] || Damip || Done.
|-
| Electronique/Audio|| [[Projets:Perso:2014:modulodac|Plateforme audio numérique modulaire et open source pour dac, dsp, asrc ]] || Julien || Work in progress.
|-
| Couture|| [[Projets:Perso:2014:singer|Restauration machine Singer ]] || Pierre Grommit || Work in progress.
|-
|}

Vous avez besoin de composants pour vos projets, allez l'indiquer sur la page de [[Projets:Commande_groupee|commande groupée]]

==Idées de projet==
Placez ici tous les projets que vous souhaitez lancer, on triera par la suite !
{|class="wikitable sortable" width=100%
|-
! Catégorie !! class="unsortable"| Projet !! Auteur !! Etat
|-
| PetitProjetCon ''(© Clem)'' || [[Projets:Perso:2011:Alim_3.0V_,_2A|Alim 3.0V 2A]] || Raxy || Idée
|-
| Véhicules (et accessoires) || [[Projets:Perso:2010:Petit_Buggy_en_Bambou_monoplace|Petit Buggy en Bambou monoplace]] || Valentin|| Idée
|-
| Humanitaire || [[Cloture_electrique|Clôture Electrique]] || Fabien || Idée
|-
| Véhicules (et accessoires) || [[Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise|Monocycle Gyrostabilisé]] || Valentin || Idée
|-
| Domotique || [[Projets:Perso:2010:PorteDAppartAugmentee|Porte d'appartement augmentée]] || Raxy || Idée
|-
| Art&Déco || [[Projets:Perso:2011:SedPaint|Peinture conductrice pour deco bidouillable]] || [[User:Bussiere|Bussière]] || Idée
|-
| PetitProjetCon ''(© Clem)'' || [[Projets:Perso:2011:Stylophone_numerique|Réalisation d'un stylophone numérique]] || Pilou || Idée
|-
| Electronique|| [[Projets:Perso:2011:DC2AC|Developpement d'un convertisseur DC/AC de 1kW]] || aeris || Idée
|-
| Electronique|| [[Licence_Radioamateur|Passage de l'examen radioamateur]] || David || Lancé
|-
| Electromécanique|| [[Projets:Perso:Siege_dynamique|Siège dynamique pour simulateur]] || [[User:Limesle|Limesle]] || En Suspens
|-
| Electromécanique|| [[Projets:Perso:Paramoteur_Electrique|Paramoteur électrique]] || [[User:Limesle|Limesle]] || En Suspens
|-
| Astronomie|| [[Projets:Perso:telescope | Réalisation d'un télescope]] || [[User:Limesle|Limesle]] || Idée
|-
| Drones|| [[Projets:Perso:2013:Parrot:Debridage_Flight_Recorder | Debridage du Flight Recorder]] du AR Drone 2 de Parrot || laurent || Idée
|-
| Scanner|| [[Projets:perso:2013:book_scanner | Réalisation d'un scanner pour nos livres]] || [[User:Fred|Fred]] || Idée
|-
| Outillage|| [[Projets:Perso:2013:RoueSableuse | Roue sableuse (machine à sabler)]] || [[User:Pierreg|Pierre Grommit]] || Idée
|-
| CNC|| [[Projets:Perso:2013:3dmetal | Imprimante 3d métal]] || [[User:Pierreg|Pierre Grommit]] || Idée
|-
| Grand public|| [[Projets:Perso:2013:bombafroi | bombe à froid]] || [[User:Pierreg|Pierre Grommit]] || Idée
|-
| Ecologie|| [[Projets:Perso:2013:tuni | tue-nid]] || [[User:Pierreg|Pierre Grommit]] || Idée
|-
|-class="sortbottom"
! !! !! !!
|}

==Remarques & Légendes==
* '''Etats possibles :''' [Idée - Brainstorming - Work in Progress - En Suspens - Terminé]
* '''Catégories :''' Essayez de placer vos projets dans la catégorie la plus appropriée pré-existante. Dans le pire des cas, créez une nouvelle catégorie.
* Remarque à propos de la catégorie "PetitProjetCon ''(© Clem)'' ": c'est une expression tout à fait positive, qui ne vise pas à dénigrer un projet, mais plutôt à servir de catégorie ''divers''. A prendre avec un grain de sel, avec la signification "projet faisable sans impliquer particulièrement: innovation/ressources/connaissances/investissement en temps". Pourrait donc être renommée divers, voire "just for fun" - quoique tous nos projets sont justement just for fun, il me semble ;)

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-09T13:34:29Z

Fabrice: /* Avancements */

= Avancements =

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'images pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

* j'ai des difficultés pour comprendre le fonctionnement de la carte dynamic brake, la gachette des SCR est en quelque sorte auto-alimenté par ce quelle contrôle ... Mais la carte est très simple, on peut refaire son schèma.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-09T13:33:36Z

Fabrice: /* Avancements */

= Avancements =

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'image pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

* j'ai des difficultés pour comprendre le fonctionnement de la carte dynamic brake, la gachette des SCR est en quelque sorte auto-alimenté par ce quelle contrôle ... Mais la carte est très simple, on peut refaire son schèma.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-09T13:29:05Z

Fabrice: /* Pannes */

= Avancements =

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'image pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-09T13:26:45Z

Fabrice: ajouter des informations sur l'avancement

= Avancements =

* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
* la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
* aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
* la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
* les racks de la machine on été sortie afin de tracer les câbles et les cartes électroniques essentielles ont été photographié.
* cela a permis d’identifier un certain nombre de choses mais il reste au moins 8 pins inconnues.
* il est fort probable que la carte implémente une boucle fermée PID analogique sur la vitesse, voir le courant/Couple et des protections.
* dans l'attente d'une prise de contacte avec Mattke, j'expérimente un logiciel de visualisation et de traitement d'image pour faciliter la compréhension du PCB (j'ai pas pu résister à la tentation puisque c'est mon métier).

* les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
* nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F

2015-01-09T13:03:07Z

Fabrice: copier-coller le contenu

Soon

[[Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F]]

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

* Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
*Fabricant :
Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg

Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
* Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194
* La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2015-01-09T13:02:20Z

Fabrice: déplacé le contenu déversé en vrac dans une sous-page

Soon

lien vers la [[Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F]]

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-21T17:33:34Z

Fabrice: /* Driver Axe X/Y */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

* Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)

* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-21T17:17:11Z

Fabrice: /* Driver Axe X/Y */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* T TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)
* M MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor
* Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-21T17:11:07Z

Fabrice: /* Driver Axe X/Y */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* T TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)
* M MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

= Dynamic Brake Card =

* ST BTW69-400 SCR
* MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-21T17:07:15Z

Fabrice: /* Driver Axe X/Y */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

* ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
* PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
* ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
* ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
* ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
* T TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)
* M MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
* ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
* IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-20T19:46:41Z

Fabrice: /* Pannes */

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-20T17:47:55Z

Fabrice: /* Pannes */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes
* capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-20T00:28:57Z

Fabrice: /* CBLA */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-20T00:28:03Z

Fabrice: /* Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y */

Soon

= Plaque Signalétique =

Siemens

{|
| Baujahr || 1995
|-
| Mat.-Nr. || 116400
|-
| Ser.-Nr. || 210-7826-
|-
| Typ || SIPLACE 80 F ES 07
|-
| Druck || min. 6 bar
|-
| Durchfluss || 600 NI/min
|-
| Spannung || 230/400 V
|-
| Frequenz || 50 Hz
|-
| Nennstrom || 9 A
|-
| Leistung || KW
|}

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

= Référence =

== Moteur Axe X ==

* [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Type: RS330ER1100
* 02/98 (postérieur à la date de la machine)
* No: 513121

* Mo: 0.78 Nm
* U: 51 V
* I0: 5,9 A
* N: 3000 min-1

* Tachymètre
* Type: TBN206R1000
* No: 79265
* 02/98

* Ke: 6 mV/min-1
* amplitude: 180 mV @N

== Moteur Axe Y ==

* Mattke
* AntriebsTechnik
* D-79108 Freiburg
* Germany

* Moteur Courant Continu à aimants
* Code: RS540CR1111
* No: 404231
* 03/95
* classe: F
* IP 54
* Mo: 5.7 N
* I0: 17 A
* Imax: 80 A
* Un: 98V
* Nn: 2500 tr/min
* Tachy: 6 mV/tr/min
* Frein: V=== Nm
* Made In France

== Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==

[[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]

* Type: MS 441
* Code: 83500100
* Nr: 065-802034 01 007

Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard

La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.

Les modèles actuelles ont une interface simple:
* +5V
* 0 V
* signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
* 10 pins + shielding sur DB15

* déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
* tester
* déterminer la résolution

= CBLA =

* ST 78L05A
* ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
* Motorola LS 86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate ?
* TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
* TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
* Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
* TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER

* Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???

== Driver Axe X/Y ==

* Bregenhorn-Buetow
* Leinenweberstr. 14
* D-79108 Freiburg
* (Mattke ???)

* Type: TRS120/20YL
* Ser-Nr. 6371194

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T23:46:51Z

Fabrice: /* Référence */

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T23:25:30Z

Fabrice:

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T23:02:30Z

Fabrice:

User:Fabrice

2014-12-19T22:51:42Z

Fabrice:

[[File:photo-fabrice.jpg|right|vignette|250px]]

;Nom
: Fabrice Salvaire
;User
: [[User:Fabrice|Fabrice]]
;Site Perso
: http://www.fabrice-salvaire.fr
: https://github.com/FabriceSalvaire
; Parcourt
: du lycée Jean Jaurès d'Argenteuil au sein de la filière scientifique et sciences de l'ingénieur
: en passant par un master en physique fondamentale
: pour finir avec une thèse en physique des particules à Desy en Allemagne
: aujourd'hui je suis chef de projet en informatique scientifique

;Domaines de compétence
: informatique: architecture logicielle, algorithmique, administration système sous Linux
: physique et sciences de l'ingénieur
;Adhésion
: Juin 2013
;Motivation:
: construire le lab V2, Open Source/Hardware

Projets @Electrolab:
* [[Projets:Perso:2013:Commande_de_charges_inductives_par_Triac|Commande de charges inductives par Triac]]
* [[Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL|Réhabilitation d'une CNC ISEL]]
* [[Projets:Perso:2014:Robot Delta|Robot Delta]]
* [[Projets:Perso:2014:Four à Induction|Four à Induction]]

Projets Open Source en rapport avec l'Electrolab:
* [[Projets:Perso:2014:PyResistorColorCode|PyResistorColorCode est un petit logiciel écrit en Python qui permet de décoder par inférence les codes couleurs des résistances (IEC 60062).]]
* [[Projets:Perso:2014:PySpice|Intégrer Berkeley Spice (ngspice) dans l’environnement Python]]
* [[Projets:Perso:2014:Simulation avec Modelica et Spice|Simuler avec Modelica et Berkeley Spice dans l’environnement Python]]

Liens vers des pages du wiki:
* [[Projets:Lab:2014:LaserCutter|LaserCutter]]
* [[Atelier_Couture|Couture]]
* [[Glossaire Mécanique|Glossaire Mécanique]]
* [[Le b.a.-ba du chantier|Le b.a.-ba du chantier]]
* [[Sécurité: Accident et Incendie|Sécurité: Accident et Incendie]]

Liens Mediawiki:
* http://www.mediawiki.org/wiki/Help:Formatting/fr
* [[Special:Version]]

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T13:53:05Z

Fabrice: /* Topologie de la machine */

Soon

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
** Rangé du haut
*** alimentation
*** Ballast circuit
** Rangé du milieu
** Rangé du bas
*** chokes L1/L2 L3/L4
*** carte Dynamic Brake
*** axis
*** crash board
*** axis
*** carte Dynamic Brake
*** chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
** carte "Conversion Board Large Axis"
** moteur de l'axe X: tête
** carte "Conversion Board Small Axis"
** tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T13:15:20Z

Fabrice:

Soon

= Démontage =

Démontage du rack "Servo Unit":
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

= Topologie de la machine =

Axes:
* axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
* axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:
* rack "Control Unit"
* rack "Servo Unit"
* Rangé du haut
* alimentation
* Ballast circuit
* Rangé du milieu
* Rangé du bas
* chokes L1/L2 L3/L4
* carte Dynamic Brake
* axis
* crash board
* axis
* carte Dynamic Brake
* chockes L5/L6 L7/L8
* carte "Conversion Board Portal"
* moteur de l'axe Y: portique
* portique
* carte "Conversion Board Large Axis"
* moteur de l'axe X: tête
* carte "Conversion Board Small Axis"
* tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T12:58:08Z

Fabrice:

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T12:26:40Z

Fabrice: /* Pannes */

Soon

= Démontage =

Démontage du rack de puissance:
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

Projets:Lab:2014:LaserCutter

2014-12-19T12:26:04Z

Fabrice:

Soon

= Démontage =

Démontage du rack de puissance:
* retirer la vis 6 pan de verrouillage
* tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
* soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
* le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

= Pannes =

* disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
* au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une inductance explosée et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes