View source for Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL

{{Project
|name= Réhabilitation d'une CNC ISEL
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Cette CNC correspond à un assemblage à partir de composants ISEL (http://www.isel.fr) et probablement destiné à l'usinage de PCB étant donné la hauteur entre la table et le portique (exemple de machine dédié à cette usage http://www.lpkfusa.com/protomat/e33.htm).

Date de conception: 1993

Documentation en Allemand

= Usage =

* usinage de PCB (perçage des vias, détourage et gravure du circuit)
* impression de la résine photosensible d'un FR4 en utilisant une diode laser UV
* réhaussage du portique pour en faire une fraiseuse (comme la Charlyrobot) ou une imprimante 3d

= Table =

Emballé pour l'instant mais le portique suggère une surface d'usinage de 335 x 335 mm.

= Portique =

[[image:portique.png|center]]

poids sans l'axe Z: 15 kg

Dimension du cadre:
: largeur: 540 mm
: hauteur: 295 mm
: épaisseur: 75 mm
: épaisseur de la plaque du plancher: 8 mm
: épaisseur des côtés: 20mm
: épaisseur des côtés au niveau du joint de la table: 12mm
: épaisseur de la plaque haute: 15 mm en profilé alu

Hauteur la table et le portique (mesuré entre l'intérieur du cadre et la plaque à galet): 34 mm
largeur d'usinage exploitable: 335 mm

Vis à bille:
: diamètre: 15 mm
: pas: environ 4 mm
: longeur: 380 mm

Moteur:
: ISEL 3450 / A2406-9212-A2 / Made in Japan
: biphase
: pas angulaire de 1.8 mm
: Iw = 1.9 A
: Rw = .72R 
: diamètre: 57 mm
: profondeur: 50 mm
: boîtier de protection en profilé alu carré de 70 mm et de profondeur 110 mm

= Axe Z =

= Tête de fraisage Proxxon =

http://www.proxxon.com/fr

= Contrôleur =

Le contrôleur d'origine est un ISEL C10C-E/A utilisant un antique microcontrôleur Intel 8032 et des drivers de moteur pas-à-pas STM L297/L298 ne supportant pas le micro-stepping.

Fond de panier type VME 80.

Lien vers les driver de la http://www.stappenmotor.nl/Datasheets/microstapdrivers%20info/MSD-50-5.6.htm

http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers.aspx
http://www.pololu.com/product/2133
http://www.ti.com/product/drv8825