Formations:Arduino:Initiation - Revision history

Clément: /* Formation Arduino: initiation */

2017-03-15T16:58:13Z

‎Formation Arduino: initiation

Clément: /* A propos de l'electronique */

2016-09-06T12:47:48Z

‎A propos de l'electronique

Clément: /* A propos de la programmation */

2016-09-06T12:44:34Z

‎A propos de la programmation

Clément: /* Qu'est-ce que le binaire et le nombre de bits ? */

2016-09-06T12:28:21Z

‎Qu'est-ce que le binaire et le nombre de bits ?

Clément: /* Microcontrôleurs */

2016-09-06T12:22:22Z

‎Microcontrôleurs

Clément: /* Ressources additionnelles */

2016-09-06T12:21:03Z

‎Ressources additionnelles

Clément: /* Qu'est-ce qu'un microcontrôleur? */

2016-09-05T10:08:49Z

‎Qu'est-ce qu'un microcontrôleur?

Clément: Ajout liens doc Atmel

2016-09-05T09:52:17Z

Ajout liens doc Atmel

Clément: /* Matériel requis */

2016-08-23T19:08:37Z

‎Matériel requis

Clément: /* PWM et sortie analogique */

2016-04-28T14:07:53Z

‎PWM et sortie analogique

← Older revision		Revision as of 16:58, 15 March 2017
Line 5:		Line 5:

	Cette formation s'adresse à tous, et permet de faire ses premiers pas dans l'univers Arduino.		Cette formation s'adresse à tous, et permet de faire ses premiers pas dans l'univers Arduino.
		+
		+	Cette page, un peu dense O:-) rassemble plein d'infos et de pistes pour suivre cette formation. Un peu de patience, un jour tout sera proprement remis en forme et digeste... n'hésitez pas à apporter des corrections et modifications!

	== TODO/meta ==		== TODO/meta ==

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 * how to electronique: [[Ressources#Notions_de_base_en_.C3.A9lectricit.C3.A9.2C_.C3.A9lectronique_et_sch.C3.A9ma|sur le wiki du lab]]
 * https://fr.wikiversity.org/wiki/D%C3%A9partement:%C3%89lectronique_et_Automatique
 = Contenu détaillé =

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 * notions basiques de programmation : voir la [[Formations:Programmation:Initiation|formation à ce sujet]]
 * voir [https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage les elements du langage de programmation et les librairies Arduino]
 * https://fr.wikiversity.org/wiki/Facult%C3%A9:Informatique
 === A propos de l'electronique ===

← Older revision		Revision as of 12:28, 6 September 2016
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	On peut se poser des questions aussi pour ce qui est des nombres négatifs, des nombres à virgule, etc... il y a bien sur des manières de faire, mais ce n'est pas évident pour un petit CPU comme celui de l'Arduino.		On peut se poser des questions aussi pour ce qui est des nombres négatifs, des nombres à virgule, etc... il y a bien sur des manières de faire, mais ce n'est pas évident pour un petit CPU comme celui de l'Arduino.
		+
		+
		+	Voir:
		+	* https://fr.wikiversity.org/wiki/Code_de_num%C3%A9ration/Introduction
		+	* https://fr.wikipedia.org/wiki/Virgule_fixe
		+	* https://fr.wikipedia.org/wiki/IEEE_754 (norme pour nombres à virgule: attention compliqué!)

	==== A quoi ca sert/où ca sert? ====		==== A quoi ca sert/où ca sert? ====

← Older revision		Revision as of 12:22, 6 September 2016
Line 100:		Line 100:

	Par ailleurs, le document technique de référence (datasheet) de ce composant est intéressant à lire ou survoler: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf		Par ailleurs, le document technique de référence (datasheet) de ce composant est intéressant à lire ou survoler: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf
		+
		+	https://fr.wikiversity.org/wiki/Micro_contr%C3%B4leurs_AVR
		+

	==== Qu'est-ce qu'un microcontrôleur? ====		==== Qu'est-ce qu'un microcontrôleur? ====

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 === A propos de la programmation ===
-** notions basiques de programmation : voir la [[Formations:Programmation:Initiation|formation à ce sujet]]
+* notions basiques de programmation : voir la [[Formations:Programmation:Initiation|formation à ce sujet]]
 * voir [https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage les elements du langage de programmation et les librairies Arduino]
-* autres ressources?
+* https://en.wikiversity.org/wiki/Introduction_to_Programming/About_Programming
 === A propos de l'electronique ===
-** notions basiques d'électronique : voir la [[Formations:Electronique:Initiation|formation à ce sujet]]
+* notions basiques d'électronique : voir la [[Formations:Electronique:Initiation|formation à ce sujet]]
 * how to electronique: [[Ressources#Notions_de_base_en_.C3.A9lectricit.C3.A9.2C_.C3.A9lectronique_et_sch.C3.A9ma|sur le wiki du lab]]
 = Contenu détaillé =

← Older revision		Revision as of 10:08, 5 September 2016
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	TODO: picture d'un chip au centre d'une carte.		TODO: picture d'un chip au centre d'une carte.
		+
		+	==== Qu'est-ce qu'un microprocesseur ? ====
		+	En anglais: CPU, central processing unit: unité centrale de calcul. C'est le bidule au coeur d'un ordinateur, qui exécute des instructions correspondant à un programme. Ces instructions sont très simples. Par exemple :
		+	* ajouter la valeur 42 à la case mémoire #3
		+	* si la case mémoire #3 est nulle, aller exécuter l'instruction 2 cases plus bas dans la mémoire programme
		+	* sinon, exécuter celle 1 case plus bas dans la mémoire programme
		+
		+	Pas facile de donner directement des ordres dans ce langage (l'assembleur), car il faut connaitre exactement ce que sait faire tel ou tel CPU, et surtout, on ne peut pas donner des instructions complexes (avec un haut niveau d'abstraction) comme "affiche une image" ou "calcule la moyenne d'un groupe de valeurs". Du coup, on utilise souvent des langages de programmation, qui eux ont des instructions plus sophistiquées, et qui simplifient le travail des programmeurs.
		+
		+	L'implémentation physique d'un CPU est un sujet passionnant, mais qu'on réserve plutôt pour l'atelier "initiation à l'électronique numérique"...
		+
		+	==== Qu'est-ce que le binaire et le nombre de bits ? ====
		+	Les CPU ne savent manipuler que des 0 et des 1 : ce sont des circuits numériques (digital circuits, en anglais). Pour malgré tout représenter des nombres 'réels', il y a un moyen : utiliser la base 2, c'est à dire n'utiliser que 0 et 1 comme chiffres pour représenter des nombres quelconques : le nombre 6 que vous connaissez bien (formellement, 610^0), peut s'écrire 2+4, ou, en base 2: 12^2 + 12^1 + 02^0, ou encore 110 en base deux. Ces chiffres qui peuvent valoir 0 ou 1 sont appelés 'bits', ou chiffres binaires.
		+
		+	Lors de la conception d'un CPU, on choisit la taille des nombres qu'il sait représenter, en choisissant le nombre de chiffres maximum qu'il sait manipuler d'un coup. Par exemple, le microcontroleur qu'on utilise dans une Arduino a un CPU 8 bits : il manipule des nombres à 8 chiffres binaires.
		+	En théorie, cela veut dire que le nombre le plus grand qu'on puisse représenter est 12^7 + 12^6 + 12^5 + 12^4 + 12^3 + 12^2 + 12^1 + 12^0 = 255. C'est pas énorme !
		+
		+	On peut se poser des questions aussi pour ce qui est des nombres négatifs, des nombres à virgule, etc... il y a bien sur des manières de faire, mais ce n'est pas évident pour un petit CPU comme celui de l'Arduino.

	==== A quoi ca sert/où ca sert? ====		==== A quoi ca sert/où ca sert? ====

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 === Microcontrôleurs ===
 ==== Qu'est-ce qu'un microcontrôleur? ====
 Un microcontrôleur est un type de puce électronique très répandu, qui peut être compris comme un petit ordinateur tout intégré: processeur, mémoire, et périphériques sont contenus dans une seule puce électronique. Ce bidule est capable d'interagir avec le monde réel: mesurer des grandeurs physiques à l'aide de capteurs, et agir sur le monde physique en pilotant des actionneurs. Entre les deux (les entrées et les sorties), le processeur central exécute un programme écrit par vous ou quelqu'un d'autre, et a par conséquent un comportement choisi.

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 == Matériel requis ==
-Il est indispensable d'avoir un ordinateur portable, et d'installer l'environnement de développement Arduino avant la formation pour gagner du temps. Voir (lien installation IDE).
+Il est indispensable d'avoir un ordinateur portable, et d'installer l'environnement de développement Arduino avant la formation pour gagner du temps. Voir https://www.arduino.cc/en/Main/Software
-Les exemples et exercices de cette page exploitent le contenu du kit de démarrage Arduino sauce Electrolab. Celui-ci contient:
 * Arduino Nano + cable USB
 * breadboard pour prototypage et cables male/male et femelle/femelle
-* potentiomètre & bouton poussoir (joystick)
+* potentiomètre et bouton poussoir (joystick)
 * leds rouge, verte, jaune, blanche, bleue, RGB et résistances 330 ohm
 * photorésistance & thermistance + set de résistances adaptées (2x1k, 2x10k, 2x100k)
 * micro-servomoteur, buzzer
-Il est possible d'utiliser du matériel du lab (ordinateur portable, cartes arduino & accessoires), ou de vous équiper vous même.
+Attention, les cartes que nous employons nécessitent un pilote de périphérique spécifique ! Ce sont des clones made in China à vil prix.
 === Installation IDE ===
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 * voir https://www.arduino.cc/en/Main/Software#
 * https://learn.sparkfun.com/tutorials/installing-arduino-ide à traduire
-* Notez également que les cartes que nous utilisons au lab nécessitent le driver ch340 (https://www.google.fr/?q=ch340+driver).
+* Notez également que les cartes que nous utilisons au lab nécessitent le driver ch340 (https://www.google.fr/?q=ch340+driver). Les tutoriels "officiels" Arduino ne marchent pas avec ces cartes : il faut impérativement installer le pilote correct pour votre système d'exploitation.
 == Ressources additionnelles ==

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 Réponse: notion de rapport cyclique (c'est à dire rapport entre durée allumé et durée éteint) et fréquence (c'est à dire le nombre de fois par seconde que la LED s'allume/s'éteint). Cela permet de modifier la valeur moyenne perçue à l’œil. Même si le microcontrôleur n'a pas de moyen direct de générer une valeur analogique (c'est à dire, pas seulement "marche" ou "arrêt", mais aussi des valeurs intermédiaires), avec l'astuce de la PWM, on peut obtenir un résultat équivalent.
-==== PWM et sortie analogique ====
+==== Notion de PWM et sortie analogique ====
 Ce que l'on vient de découvrir s'appelle PWM, pour Pulse Width Modulation, ou MLI en français, pour Modulation de Largeur d'Impulsion.