Projets:Lab:2013:DCmotorDriver - Revision history

Aeris: /* BOM */

2014-01-19T23:26:33Z

‎BOM

Aeris at 23:24, 19 January 2014

2014-01-19T23:24:40Z

Aeris at 23:04, 19 January 2014

2014-01-19T23:04:17Z

Aeris at 23:51, 18 January 2014

2014-01-18T23:51:00Z

Aeris at 23:48, 18 January 2014

2014-01-18T23:48:03Z

Aeris: /* Problèmes */

2013-06-24T16:23:59Z

‎Problèmes

Aeris: /* Problèmes */

2013-06-16T20:20:14Z

‎Problèmes

Aeris: /* Problèmes */

2013-06-15T20:14:31Z

‎Problèmes

Aeris: /* Problèmes */

2013-06-15T20:13:33Z

‎Problèmes

Aeris: /* Problèmes */

2013-06-15T09:54:33Z

‎Problèmes

@@ Line 156: / Line 156: @@
 | L298N ||              Multiwatt15V ||    1 ||   U4 ||                          Dual Full Bridge Driver
 |-
-| 4A-R ||               5x20mm ||          1 ||   F1 ||                          Fusible 4A 250V rapide
+| MCHTC-100M ||         pour 5x20mm ||     1 ||   F1 ||                          Porte fusible MULTICOMP MCHTC-100M
 |-class="sortbottom"
 ! !! !! !!
 |}

← Older revision		Revision as of 23:24, 19 January 2014
Line 100:		Line 100:
	== Routage en traversant ==		== Routage en traversant ==
	[[File:DCmotorDriverPCBproto2.png\|800px\|thumb\|center\|Routage traversant]]		[[File:DCmotorDriverPCBproto2.png\|800px\|thumb\|center\|Routage traversant]]
		+
		+	== BOM ==
		+	{\|class="wikitable sortable" width=100%
		+	\|-
		+	! Valeur !! Empreinte!! Quantité !! Référence !! Commentaire
		+	\|-
		+	\| 0R1 \|\| Traversant \|\| 1 \|\| R6 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 100 \|\| Traversant \|\| 1 \|\| R1 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 10k \|\| Traversant \|\| 2 \|\| R10, R11 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 1k \|\| Traversant \|\| 3 \|\| R3, R8, R9 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 10k \|\| Potentiomètre \|\| 1 \|\| R5 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 330 \|\| Traversant \|\| 2 \|\| R4, R7 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 8k2 \|\| Traversant \|\| 1 \|\| R2 \|\| Resistor
		+	\|-
		+	\| 100n \|\| RAD-0.2 \|\| 3 \|\| C3, C4, C6 \|\| Capacitor
		+	\|-
		+	\| 2.2u \|\| RAD-0.2 \|\| 1 \|\| C1 \|\| Capacitor
		+	\|-
		+	\| 330n 50V \|\| RAD-0.2 \|\| 1 \|\| C2 \|\| Capacitor
		+	\|-
		+	\| 470µ 50V \|\| RB5-10.5 \|\| 1 \|\| C5 \|\| Polarized Capacitor (Radial)
		+	\|-
		+	\| 2.54x2 \|\| HDR1X2 \|\| 2 \|\| P3, P4 \|\| Header, 2-Pin
		+	\|-
		+	\| 2.54x4 \|\| HDR1X4 \|\| 1 \|\| P7 \|\| Header, 4-Pin
		+	\|-
		+	\| 2.54x5 \|\| HDR1X5 \|\| 2 \|\| P5, P6 \|\| Header, 5-Pin
		+	\|-
		+	\| Bornier 5.08x2 \|\| Bornier 5.08x2 \|\| 2 \|\| P1, P2 \|\| Header, 2-Pin
		+	\|-
		+	\| 5V1 \|\| DO-35 \|\| 1 \|\| D2 \|\| Zener Diode
		+	\|-
		+	\| 43V \|\| DO-35 \|\| 1 \|\| D1 \|\| Zener Diode
		+	\|-
		+	\| 6A100 \|\| Diode 6A \|\| 4 \|\| D3, D4, D6, D7 \|\| 6A
		+	\|-
		+	\| rouge \|\| LED_5mm \|\| 1 \|\| D8 \|\|
		+	\|-
		+	\| verte \|\| LED_5mm \|\| 1 \|\| D5 \|\|
		+	\|-
		+	\| BT151 \|\| TO-220AB \|\| 1 \|\| Q1 \|\| Thyristor 6A 50V
		+	\|-
		+	\| MIC2954 \|\| TO-220AB \|\| 1 \|\| U1 \|\| 5V LDO Voltage Regulator
		+	\|-
		+	\| MCP6273 \|\| DIP8 \|\| 1 \|\| U2 \|\| 170 uA, 2 MHz Rail-to-Rail Operational Amplifier
		+	\|-
		+	\| PIC16F1829 \|\| PDIP300-P20 \|\| 1 \|\| U3 \|\|
		+	\|-
		+	\| L298N \|\| Multiwatt15V \|\| 1 \|\| U4 \|\| Dual Full Bridge Driver
		+	\|-
		+	\| 4A-R \|\| 5x20mm \|\| 1 \|\| F1 \|\| Fusible 4A 250V rapide
		+	\|-class="sortbottom"
		+	! !! !! !!
		+	\|}

← Older revision		Revision as of 23:04, 19 January 2014
Line 97:		Line 97:
	== Schéma de base ==		== Schéma de base ==
	[[File:DCmotorDriverSCHproto2.png\|1000px\|thumb\|center\|Schéma global]]		[[File:DCmotorDriverSCHproto2.png\|1000px\|thumb\|center\|Schéma global]]
		+
		+	== Routage en traversant ==
		+	[[File:DCmotorDriverPCBproto2.png\|800px\|thumb\|center\|Routage traversant]]

@@ Line 5: / Line 5: @@
 |abstract1= Contrôleur moteur DC
 |abstract2= commande numérique et analogique 45Vmax 4A
-|abstract3= Asservissement du couple
+|abstract3= Asservissement en couple et vitesse
 |tags=moteur, contrôleur
 |for_who= IUT de Mantes la jolie, Tous le monde
@@ Line 18: / Line 18: @@
 =Caractéristiques=
-* alimentation DC 7 à 45V (peut être moins selon LDO) 4A max
+* alimentation DC 6 à 45V - 4A RMC, 6A crête
 * commande en analogique via potard et deux boutons (marche/arrêt et sens)
 * commande en numérique via SPI avec récupération d'information
 * protection contre surtension et surconsommation du moteur
-* asservissement du couple via le courant du moteur
+* asservissement en couple via le courant du moteur
 * pilotage du moteur en PWM
 =Proto V0.1=

← Older revision		Revision as of 23:48, 18 January 2014
Line 93:		Line 93:
	* AOP pas rail to rail => 3.6V en sortie si 0V en entrée		* AOP pas rail to rail => 3.6V en sortie si 0V en entrée
	* nécessité d'une protection contre les sur-courant		* nécessité d'une protection contre les sur-courant
		+
		+	=Proto V0.2=
		+	== Schéma de base ==
		+	[[File:DCmotorDriverSCHproto2.png\|1000px\|thumb\|center\|Schéma global]]

← Older revision		Revision as of 16:23, 24 June 2013
Line 92:		Line 92:
	* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 et en sortie		* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 et en sortie
	* AOP pas rail to rail => 3.6V en sortie si 0V en entrée		* AOP pas rail to rail => 3.6V en sortie si 0V en entrée
		+	* nécessité d'une protection contre les sur-courant

← Older revision		Revision as of 20:20, 16 June 2013
Line 91:		Line 91:
	* le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé		* le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé
	* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 et en sortie		* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 et en sortie
		+	* AOP pas rail to rail => 3.6V en sortie si 0V en entrée

@@ Line 90: / Line 90: @@
 * la résistance de 0.1ohm est plus grosse que prévu, perçage en 1mm
 * le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé
-* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 en sortie
+* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 et en sortie

← Older revision		Revision as of 20:13, 15 June 2013
Line 90:		Line 90:
	* la résistance de 0.1ohm est plus grosse que prévu, perçage en 1mm		* la résistance de 0.1ohm est plus grosse que prévu, perçage en 1mm
	* le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé		* le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé
		+	* la LED de défaut s'allume quand le pin EN est à 0 en sortie

← Older revision		Revision as of 09:54, 15 June 2013
Line 89:		Line 89:
	* le diamètre des diode est en fait deux fois plus petit que prévu		* le diamètre des diode est en fait deux fois plus petit que prévu
	* la résistance de 0.1ohm est plus grosse que prévu, perçage en 1mm		* la résistance de 0.1ohm est plus grosse que prévu, perçage en 1mm
		+	* le GND et M-POT du connecteur du potard sont inversé