Projets:Perso:2011:Motorshield:assembly - Revision history

Clément at 22:07, 14 January 2012

2012-01-14T22:07:11Z

Clément at 01:05, 14 December 2011

2011-12-14T01:05:57Z

Clément: /* Step 3: four */

2011-12-14T01:04:50Z

‎Step 3: four

Clément at 00:33, 14 December 2011

2011-12-14T00:33:57Z

Clément: /* Step 1: paste */

2011-12-14T00:30:47Z

‎Step 1: paste

Clément: putain... fatigue, j'ai bien failli gniaquer mes edits !!!!

2011-12-14T00:24:20Z

putain... fatigue, j'ai bien failli gniaquer mes edits !!!!

Clément at 00:16, 14 December 2011

2011-12-14T00:16:04Z

Show changes

Clément at 23:42, 13 December 2011

2011-12-13T23:42:42Z

Clément: Pas de contenu pour l'instant: juste une tentative de structure pour guide pas à pas

2011-12-13T23:21:25Z

Pas de contenu pour l'instant: juste une tentative de structure pour guide pas à pas

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quick introduction maybe..?
get me back from here ! I can't hit return myself !

= Here we go... step 1=
So this is the main description for step 1. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text

[[File:MS_step10.jpg|center]]
<center>This is legen... d</center>

Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
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{|class="wikitable"
|-
! !!
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| [[File:MS_step11.jpg]] || Substep 1.1: shorter description
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| [[File:MS_step12.jpg]] || Substep 1.2: shorter description
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| [[File:MS_step13.jpg]] || Substep 1.3: shorter description
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= Then guess what ? Step 2=
So this is the main description for step 2. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text

[[File:MS_step20.jpg|center]]
<center>This is legen... d</center>

Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
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{|class="wikitable"
|-
! !!
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| [[File:MS_step21.jpg]] || Substep 2.1: shorter description
|-
| [[File:MS_step22.jpg]] || Substep 2.2: shorter description
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| [[File:MS_step23.jpg]] || Substep 2.3: shorter description
|-
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|}

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   quick introduction maybe..?
   texte en cours de rédaction...
 = Step 0: avant de commencer =
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 = Step 1: paste =
+(main description for step 1)
-So this is the main description for step 1. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
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 [[File:Motorshield-step10.jpg|400px|center]]
 <center>Let's stencil some paste !</center>
 {|class="wikitable"
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 = Step 2: components =
-So this is the main description for step 2. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
+(main description for step 2)
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-Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
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 {|class="wikitable"
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 = Step 3: four=
 Maiiiis non: trois, three ! ;)
-So this is the main description for step 3. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
+(description for step 3)
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-Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
-*  long text long text long text long text long
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 {|class="wikitable"
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 = Step 4: test & rework=
-So this is the main description for step 4. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
+(main description for step 4.)
 [[File:Motorshield-step40.jpg|400px|center]]
 <center>toutes belles sorties du four... mais est-ce qu'elles sont bonnes ?</center>
 {|class="wikitable"

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   quick introduction maybe..?
   get me back from here ! I can't hit return myself !
-  vivi, les pics arrivent, mais c'est long à uploader...
+  texte en cours de rédaction...
 = Step 0: avant de commencer =

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 = Step 3: four=
 So this is the main description for step 3. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
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 = Step 4: test & rework=

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 So this is the main description for step 1. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
-[[File:Motorshield-step10.jpg|200px|center]]
+[[File:Motorshield-step10.jpg|400px|center]]
 <center>Let's stencil some paste !</center>
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-| [[File:Motorshield-step11.jpg|200px]] || 	Substep 1.1: ajuster le stencil sur le PCB. Bien s'appliquer sinon ca marche pô. Vérifier, s'y reprendre à 3 fois si nécessaire.
+| [[File:Motorshield-step11.jpg|400px]] || 	Substep 1.1: ajuster le stencil sur le PCB. Bien s'appliquer sinon ca marche pô. Vérifier, s'y reprendre à 3 fois si nécessaire.
 |-
-| [[File:Motorshield-step12.jpg|200px]] || 	Substep 1.2: déposer la pate (en quantité largement suffisante, le surplus sera pas perdu, et avec pas assez, ca juste marche pas). Penser à la touiller avant. Gaffe, c'est de la saloperie ! Notez le subtil retournement de situation...
+| [[File:Motorshield-step12.jpg|400px]] || 	Substep 1.2: déposer la pate (en quantité largement suffisante, le surplus sera pas perdu, et avec pas assez, ca juste marche pas). Penser à la touiller avant. Gaffe, c'est de la saloperie ! Notez le subtil retournement de situation...
 |-
-| [[File:Motorshield-step13.jpg|200px]] || 	Substep 1.3: un coup de raclette et PAN ! Bien appuyer comme un goret, de partout, angle de 21.782° entre la raclette & le support.
+| [[File:Motorshield-step13.jpg|400px]] || 	Substep 1.3: un coup de raclette et PAN ! Bien appuyer comme un goret, de partout, angle de 21.782° entre la raclette & le support.
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-| [[File:Motorshield-step14.jpg|200px]] || 	Substep 1.4: tadaaaa ! On vérifie bien qu'on a pas fait trop de la merde... sinon, faut recommencer !
+| [[File:Motorshield-step14.jpg|400px]] || 	Substep 1.4: tadaaaa ! On vérifie bien qu'on a pas fait trop de la merde... sinon, faut recommencer !
 |-
-| [[File:Motorshield-step15.jpg|200px]] || 	Substep 1.5: on nettoie son stencil entre chaque utilisation, sinon saypataupe, et ca n'en vaut pas la peine.
+| [[File:Motorshield-step15.jpg|400px]] || 	Substep 1.5: on nettoie son stencil entre chaque utilisation, sinon saypataupe, et ca n'en vaut pas la peine.
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-| [[File:Motorshield-step16.jpg|200px]] || 	Substep 1.6: Trois d'un coup ! Remarquez que yen a une nickel, une correcte et une pas top.
+| [[File:Motorshield-step16.jpg|400px]] || 	Substep 1.6: Trois d'un coup ! Remarquez que yen a une nickel, une correcte et une pas top.
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-| [[File:Motorshield-step21.jpg]] || 	Substep 2.1: on pose les composants les plus délicats en premier. En cas d'epic fail, on peut encore faire demi tour...
+| [[File:Motorshield-step21.jpg|400px]] || 	Substep 2.1: on pose les composants les plus délicats en premier. En cas d'epic fail, on peut encore faire demi tour...
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-| [[File:Motorshield-step22.jpg]] || 	Substep 2.2: mais en fait, pas d'epic fail :) Notez qu'on peut foirouiller le positionnement, ca se corrige ensuite.
+| [[File:Motorshield-step22.jpg|400px]] || 	Substep 2.2: mais en fait, pas d'epic fail :) Notez qu'on peut foirouiller le positionnement, ca se corrige ensuite.
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-| [[File:Motorshield-step23.jpg]] || 	Substep 2.3: on prépare du passif: compter le bon nombre, mettre le sac "fait" à gauche. Repérer les emplacements. Vérifier la polarité.
+| [[File:Motorshield-step23.jpg|400px]] || 	Substep 2.3: on prépare du passif: compter le bon nombre, mettre le sac "fait" à gauche. Repérer les emplacements. Vérifier la polarité.
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-| [[File:Motorshield-step24.jpg]] || 	Substep 2.4: on approche le composant avec la brucelle... notez que changer l'orientation de la carte pour se simplifier la vie n'est pas interdit, mais recommandé !
+| [[File:Motorshield-step24.jpg|400px]] || 	Substep 2.4: on approche le composant avec la brucelle... notez que changer l'orientation de la carte pour se simplifier la vie n'est pas interdit, mais recommandé !
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-| [[File:Motorshield-step25.jpg]] || 	Substep 2.5: On se détend, on relache, et c'est fait ! Lui appuyer le gras pour bien le coller à la pate est une bonne idée (voir les fails suivants). Le premier d'une série...
+| [[File:Motorshield-step25.jpg|400px]] || 	Substep 2.5: On se détend, on relache, et c'est fait ! Lui appuyer le gras pour bien le coller à la pate est une bonne idée (voir les fails suivants). Le premier d'une série...
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-| [[File:Motorshield-step26.jpg]] || 	Substep 2.6: Pour la suite de cette valeur, tout pareil...
+| [[File:Motorshield-step26.jpg|400px]] || 	Substep 2.6: Pour la suite de cette valeur, tout pareil...
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-| [[File:Motorshield-step27.jpg]] || 	Substep 2.7: Et d'ailleurs, pour tous les autres, tout pareil... on comprend vite pourquoi on laisse ca aux robots !
+| [[File:Motorshield-step27.jpg|400px]] || 	Substep 2.7: Et d'ailleurs, pour tous les autres, tout pareil... on comprend vite pourquoi on laisse ca aux robots !
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-| [[File:Motorshield-step28.jpg]] ||	Substep 2.8: Prete à passer au four ! tout n'est pas aligné parfait, mais on s'en cogne... ca va s'aligner à la cuisson.
+| [[File:Motorshield-step28.jpg|400px]] ||	Substep 2.8: Prete à passer au four ! tout n'est pas aligné parfait, mais on s'en cogne... ca va s'aligner à la cuisson.
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-| [[File:Motorshield-step31.jpg]] || Substep 3.1: Les cartes disposées au four, cote à cote. Température à 60°C, tout va bien, on peut/doit laisser qq temps comme ca.
+| [[File:Motorshield-step31.jpg|400px]] || Substep 3.1: Les cartes disposées au four, cote à cote. Température à 60°C, tout va bien, on peut/doit laisser qq temps comme ca.
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-| [[File:Motorshield-step32.jpg]] || Substep 3.2: 121°C : certains composants tiennent le choc longtemps, pas trop critique. Temperature pallier, on y va progressivement. ramp up.
+| [[File:Motorshield-step32.jpg|400px]] || Substep 3.2: 121°C : certains composants tiennent le choc longtemps, pas trop critique. Temperature pallier, on y va progressivement. ramp up.
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-| [[File:Motorshield-step33.jpg]] || Substep 3.3: (close up)
+| [[File:Motorshield-step33.jpg|400px]] || Substep 3.3: (close up)
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-| [[File:Motorshield-step34.jpg]] || Substep 3.4: 191°C : ca commence à chauffer: faut commencer à compter ! Mais rien ne fond... ramp up lent... et pan, on met plein gaz ! en chronometrant (de tete et avec les yeux, surtout)
+| [[File:Motorshield-step34.jpg|400px]] || Substep 3.4: 191°C : ca commence à chauffer: faut commencer à compter ! Mais rien ne fond... ramp up lent... et pan, on met plein gaz ! en chronometrant (de tete et avec les yeux, surtout)
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-| [[File:Motorshield-step35.jpg]] || Substep 3.5: 215°C : ca fond ! ca commence, en tout ca. Là, faut clairement compter les secondes sous peine de tout cramer...
+| [[File:Motorshield-step35.jpg|400px]] || Substep 3.5: 215°C : ca fond ! ca commence, en tout ca. Là, faut clairement compter les secondes sous peine de tout cramer...
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-| [[File:Motorshield-step36.jpg]] || Substep 3.6: 230°C : ca commence à avoir bien fondu de partout... on coupe tout ! L'inertie thermique fait que ca monte encore un peu...
+| [[File:Motorshield-step36.jpg|400px]] || Substep 3.6: 230°C : ca commence à avoir bien fondu de partout... on coupe tout ! L'inertie thermique fait que ca monte encore un peu...
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-| [[File:Motorshield-step37.jpg]] || Substep 3.7: 230°C+ : on laisse finir de cuire/fondre de partout...
+| [[File:Motorshield-step37.jpg|400px]] || Substep 3.7: 230°C+ : on laisse finir de cuire/fondre de partout...
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-| [[File:Motorshield-step38.jpg]] || Substep 3.8: on entre ouvre LEGEREMENT (voire juste de quoi échapper un poil de chaud) le four, pour ramp down pas trop brutal (2°C/s).
+| [[File:Motorshield-step38.jpg|400px]] || Substep 3.8: on entre ouvre LEGEREMENT (voire juste de quoi échapper un poil de chaud) le four, pour ramp down pas trop brutal (2°C/s).
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-| [[File:Motorshield-step39.jpg]] || Substep 3.9: four entrouvert, 150°C on revient dans le supportable sur la durée...
+| [[File:Motorshield-step39.jpg|400px]] || Substep 3.9: four entrouvert, 150°C on revient dans le supportable sur la durée...
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-| [[File:Motorshield-step310.jpg]] || Substep 3.10: 54°C, four ouvert: c'est pret !
+| [[File:Motorshield-step310.jpg|400px]] || Substep 3.10: 54°C, four ouvert: c'est pret !
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 So this is the main description for step 4. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
-[[File:Motorshield-step40.jpg|center|thumb]]
+[[File:Motorshield-step40.jpg|400px|center]]
 <center>toutes belles sorties du four... mais est-ce qu'elles sont bonnes ?</center>
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-| [[File:Motorshield-step41.jpg]] || Substep 4.1: close up... yabon ! Celle là, c'est la soignée à donf, ca se voit...
+| [[File:Motorshield-step41.jpg|400px]] || Substep 4.1: close up... yabon ! Celle là, c'est la soignée à donf, ca se voit...
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-| [[File:Motorshield-step42.jpg]] || Substep 4.2: testeur de conti: on va vérifier que tout est bon. En priorité GND & alim, parce que poupouf et proba.
+| [[File:Motorshield-step42.jpg|400px]] || Substep 4.2: testeur de conti: on va vérifier que tout est bon. En priorité GND & alim, parce que poupouf et proba.
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-| [[File:Motorshield-step43.jpg]] || Substep 4.3: un passif pas bien appuyé dans la pate: il a eu une érection! Pas grave, brucelle, fer, et hop on le remet dans le droit chemin.
+| [[File:Motorshield-step43.jpg|400px]] || Substep 4.3: un passif pas bien appuyé dans la pate: il a eu une érection! Pas grave, brucelle, fer, et hop on le remet dans le droit chemin.
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-| [[File:Motorshield-step44.jpg]] || Substep 4.4: ni vu ni connu !
+| [[File:Motorshield-step44.jpg|400px]] || Substep 4.4: ni vu ni connu !
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-| [[File:Motorshield-step45.jpg]] || Substep 4.5: arf, sur une des cartes faite en gorret, ya des ponts ! vérifier schématique/routage (certains sont "normaux" ou pas genants". Ici, va falloir intervenir...
+| [[File:Motorshield-step45.jpg|400px]] || Substep 4.5: arf, sur une des cartes faite en gorret, ya des ponts ! vérifier schématique/routage (certains sont "normaux" ou pas genants". Ici, va falloir intervenir...
 |-
-| [[File:Motorshield-step46.jpg]] || Substep 4.6: on met du flux avec notre superbe dispenser DIY
+| [[File:Motorshield-step46.jpg|400px]] || Substep 4.6: on met du flux avec notre superbe dispenser DIY
 |-
-| [[File:Motorshield-step47.jpg]] || Substep 4.7: on prépare la tresse: fine, face aux pinouilles. on va chauffer, et ca fait éponge !
+| [[File:Motorshield-step47.jpg|400px]] || Substep 4.7: on prépare la tresse: fine, face aux pinouilles. on va chauffer, et ca fait éponge !
 |-
-| [[File:Motorshield-step48.jpg]] || Substep 4.8: pas besoin d'insister beaucoup ; pas d'effort perpendiculaire aux pins. Vérifier à la bino & au testeur ce que ca donne. Ajouter flux si nécessaire. En cas de panique à bord, ajouter de l'étain aide à ce que le tout vienne ensuite.
+| [[File:Motorshield-step48.jpg|400px]] || Substep 4.8: pas besoin d'insister beaucoup ; pas d'effort perpendiculaire aux pins. Vérifier à la bino & au testeur ce que ca donne. Ajouter flux si nécessaire. En cas de panique à bord, ajouter de l'étain aide à ce que le tout vienne ensuite.
 |-
-| [[File:Motorshield-step49.jpg]] || Substep 4.9: C'est tout de suite plus moche... comme quoi, autant bien mettre la pate au départ !
+| [[File:Motorshield-step49.jpg|400px]] || Substep 4.9: C'est tout de suite plus moche... comme quoi, autant bien mettre la pate au départ !
 |-
-| [[File:Motorshield-step410.jpg]] || Substep 4.10: C'est fini ! On fait le rework de partout & on teste la conti + inspection optique. Les pros ont des bancs de test, mais nous... on peut souder le reste des composants de manière traditionnelle, retester, puis mettre sous tension & tester en fonctionnel.
+| [[File:Motorshield-step410.jpg|400px]] || Substep 4.10: C'est fini ! On fait le rework de partout & on teste la conti + inspection optique. Les pros ont des bancs de test, mais nous... on peut souder le reste des composants de manière traditionnelle, retester, puis mettre sous tension & tester en fonctionnel.
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 So this is the main description for step 1. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
-[[File:Motorshield-step10.jpg|center|thumb]]
+[[File:Motorshield-step10.jpg|200px|center]]
 <center>Let's stencil some paste !</center>
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-| [[File:Motorshield-step11.jpg]] || 	Substep 1.1: ajuster le stencil sur le PCB. Bien s'appliquer sinon ca marche pô. Vérifier, s'y reprendre à 3 fois si nécessaire.
+| [[File:Motorshield-step11.jpg|200px]] || 	Substep 1.1: ajuster le stencil sur le PCB. Bien s'appliquer sinon ca marche pô. Vérifier, s'y reprendre à 3 fois si nécessaire.
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-| [[File:Motorshield-step12.jpg]] || 	Substep 1.2: déposer la pate (en quantité largement suffisante, le surplus sera pas perdu, et avec pas assez, ca juste marche pas). Penser à la touiller avant. Gaffe, c'est de la saloperie ! Notez le subtil retournement de situation...
+| [[File:Motorshield-step12.jpg|200px]] || 	Substep 1.2: déposer la pate (en quantité largement suffisante, le surplus sera pas perdu, et avec pas assez, ca juste marche pas). Penser à la touiller avant. Gaffe, c'est de la saloperie ! Notez le subtil retournement de situation...
 |-
-| [[File:Motorshield-step13.jpg]] || 	Substep 1.3: un coup de raclette et PAN ! Bien appuyer comme un goret, de partout, angle de 21.782° entre la raclette & le support.
+| [[File:Motorshield-step13.jpg|200px]] || 	Substep 1.3: un coup de raclette et PAN ! Bien appuyer comme un goret, de partout, angle de 21.782° entre la raclette & le support.
 |-
-| [[File:Motorshield-step14.jpg]] || 	Substep 1.4: tadaaaa ! On vérifie bien qu'on a pas fait trop de la merde... sinon, faut recommencer !
+| [[File:Motorshield-step14.jpg|200px]] || 	Substep 1.4: tadaaaa ! On vérifie bien qu'on a pas fait trop de la merde... sinon, faut recommencer !
 |-
-| [[File:Motorshield-step15.jpg]] || 	Substep 1.5: on nettoie son stencil entre chaque utilisation, sinon saypataupe, et ca n'en vaut pas la peine.
+| [[File:Motorshield-step15.jpg|200px]] || 	Substep 1.5: on nettoie son stencil entre chaque utilisation, sinon saypataupe, et ca n'en vaut pas la peine.
 |-
-| [[File:Motorshield-step16.jpg]] || 	Substep 1.6: Trois d'un coup ! Remarquez que yen a une nickel, une correcte et une pas top.
+| [[File:Motorshield-step16.jpg|200px]] || 	Substep 1.6: Trois d'un coup ! Remarquez que yen a une nickel, une correcte et une pas top.
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 = Step 2: components =

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   get me back from here ! I can't hit return myself !
-= Here we go... step 1=
+Step 0: matos nécessaire, etc etc etc
 So this is the main description for step 1. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
-[[File:MS_step10.jpg|center]]
+[[File:Motorshield-step10.jpg|center]]
-<center>This is legen... d</center>
+<center>Let's stencil some paste !</center>
 Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
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 ! !!
 |-
-| [[File:MS_step11.jpg]] || Substep 1.1: shorter description
+| [[File:Motorshield-step11.jpg]] || Substep 1.1: ajuster le stencil sur le PCB. Bien s'appliquer sinon ca marche pô. Vérifier, s'y reprendre à 3 fois si nécessaire.
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-| [[File:MS_step12.jpg]] || Substep 1.2: shorter description
+| [[File:Motorshield-step12.jpg]] || Substep 1.2: déposer la pate (en quantité largement suffisante, le surplus sera pas perdu, et avec pas assez, ca juste marche pas). Penser à la touiller avant. Gaffe, c'est de la saloperie ! Notez le subtil retournement de situation...
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-| [[File:MS_step13.jpg]] || Substep 1.3: shorter description
+| [[File:Motorshield-step13.jpg]] || Substep 1.3: un coup de raclette et PAN ! Bien appuyer comme un goret, de partout, angle de 21.782° entre la raclette & le support.
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 ! !!
@@ Line 27: / Line 35: @@
-= Then guess what ? Step 2=
+= Step 2: components=
 So this is the main description for step 2. Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text long text
-[[File:MS_step20.jpg|center]]
+Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
-<center>This is legen... d</center>
+*  long text long text long text long text long
 Bla bla bla toubidoubidouwhaaaaa long text:
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 ! !!
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-| [[File:MS_step21.jpg]] || Substep 2.1: shorter description
+| [[File:Motorshield-step31.jpg]] || Substep 3.1:
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-| [[File:MS_step22.jpg]] || Substep 2.2: shorter description
+| [[File:Motorshield-step37.jpg]] || Substep 3.7:
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-| [[File:MS_step23.jpg]] || Substep 2.3: shorter description
+| [[File:Motorshield-step38.jpg]] || Substep 3.8:
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 ! !!
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