Projets:Perso:2012:AdvancedDC - Revision history

Crafty: /* ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) = */

2013-02-14T19:55:32Z

‎ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) =

Crafty: /* ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha */ => corrections à apporter au PCB

2013-02-14T19:46:14Z

‎ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha: => corrections à apporter au PCB

Crafty: /* ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) = */ Ajout des fichiers sources

2013-02-14T19:38:04Z

‎ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) =: Ajout des fichiers sources

Crafty: Ajout de schémas / photos

2013-02-14T19:33:25Z

Ajout de schémas / photos

Crafty: /* ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) = */

2013-02-13T22:34:12Z

‎ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) =

Crafty: /* Schéma de base */ Ajout du schéma

2013-02-13T22:25:48Z

‎Schéma de base: Ajout du schéma

Crafty: /* Principe de fonctionnement */

2012-07-23T22:23:30Z

‎Principe de fonctionnement

Crafty: Création du layout de base

2012-07-23T18:28:43Z

Création du layout de base

New page

{{Project
|name= Advanced DC motor Controller
|author= Crafty
|proposal_date=
|abstract1= Le principe est de réaliser un Contrôleur de moteur DC qui permette l'utilisation du moteur au maximum de ses capacités sans l’endommager.
|abstract2= Le contrôleur est prévu pour fonctionner avec des moteurs de 12 à 48 Volts DC pour une puissance nominale de 300W
|abstract3= En cas de besoin, plusieurs contrôleurs peuvent être montés en // pour augmenter la puissance disponible. La synchronisation des contrôleurs étant automatique.
|abstract4=
|abstract5=
|tags=
|where= Electrolab
|for_who= divers gens
|official_electrolab_project=
|elecrolab_project_manager=
|budget=
|number_of_members=
|estimated_time=
}}

= Présentation =
*Objectif : Tirer le meilleur parti d'un moteur DC sans le cramer. Autoriser l'utilisation de tensions plus élevées que la tension nominale d'un moteur en surveillant en temps réel la puissance qu'il dissipe.

== Caractéristiques/Whishlist ==

* Puissance de sortie nominale : 300W
* Tension d'entrée 24V
* Tension de sortie 0-60V
* Courant de sortie 0-15A (en fait, c'est 15A @ 24V et 5A @ 60V)
* Montage possible de plusieurs contrôleurs en // avec un maître et plusieurs esclaves
* Protection contre les courts-circuits, les sur tensions, les sous tensions, la surchauffe.
* Robustesse maximale du système vis à vis des opérations de l'utilisateur
* Protections hard :
** limite de courant + intégrateur
** Un vrai mode "Roue libre" qui ne ré-alimente pas tout le circuit lorsqu'on fait tourner le moteur à la main
** Toutes les entrées / sorties protégées contre les sur-tensions et les courts circuits
** Surchauffe contrôleur
* Protections Soft :
** Surchauffe moteur
** Gestion d'un ou deux ventilateurs
* Commande aisée via contacts secs / potentiomètres
* Interface de configuration serielle ?
* Commande du moteur en vitesse / couple
* Design open source / PCB réalisable au lab.

= Principe de fonctionnement =

== Organisation générale ==

== Schéma de base ==

== Prototype Alpha ==

= TODOs =
== ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) ===

Cette étape permet de tester les différents sous systèmes et de valider leur fonctionnement individuel.
Un premier prototype plus ou moins fonctionnel de contrôleur moteur devrait voir le jour.

== ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==

== ETAPE 2 : Prototype RC1 ==

== ETAPE 3 : Tests et validation ==

== ETAPE 4 : Firmware ==

== ETAPE 5 : Documentation soft / hard ==

== ETAPE 6 : Vente du kit par le lab ? ==

← Older revision		Revision as of 19:55, 14 February 2013
Line 78:		Line 78:

	Un second PCB est tiré le 24/07/2012 et sera cette fois ci soudé à la main.		Un second PCB est tiré le 24/07/2012 et sera cette fois ci soudé à la main.
		+
		+	Les principaux composants de la partie hacheur survolteur ont été soudés mais le survolteur ne se comporte pas correctement. Il y a probablement un souci sur les boucles de contre réaction (mesure de courant) car le courant de sortie du hacheur est limité à une centaine de mA. Les investigations sont en cours.

	== ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==		== ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==

← Older revision		Revision as of 19:46, 14 February 2013
Line 80:		Line 80:

	== ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==		== ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==
		+
		+	=== Corrections à apporter sur le PCB ===
		+
		+	* changer les empreintes de D2 D3 D5 pour des plus grandes
		+	* changer l'empreinte de U2
		+	* changer les empreintes de Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 pour des plus grandes
		+	* changer les empreintes de D11 D12 pour des plus grandes
		+	* changer les empreintes de C4 C7 C13 pour des plus grandes
		+	* Utiliser les deux diodes présentes dans D11 et D12 pour améliorer la dissipation thermique
		+	* Supprimer le plan de masse autour des connecteurs +

	== ETAPE 2 : Prototype RC1 ==		== ETAPE 2 : Prototype RC1 ==

@@ Line 52: / Line 52: @@
 == Organisation générale ==
+[[File:AdvancedDcBlocks.svg|1000px|thumb|center|Organisation interne]]
 == Schéma de base ==
-[[File:AdvancedDcSchematic.svg|500px|thumb|center|Schéma global]]
+[[File:AdvancedDcSchematic.svg|1000px|thumb|center|Schéma global]]
 == Prototype Alpha ==
@@ Line 66: / Line 66: @@
 Le premier PCB a été tiré au lab (le 17/07/2012)
 La soudure des composants par refusion n'a pas fonctionné, le vernis épargne a cloqué lors de la montée en température. Peut être est-ce dû à la lamination sous l'eau ?

← Older revision		Revision as of 22:25, 13 February 2013
Line 55:		Line 55:

	== Schéma de base ==		== Schéma de base ==
		+	[[File:AdvancedDcSchematic.svg\|500px\|thumb\|center\|Schéma global]]

	== Prototype Alpha ==		== Prototype Alpha ==

@@ Line 61: / Line 61: @@
 = TODOs =
 == ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) ===
   Cette étape permet de tester les différents sous systèmes et de valider leur fonctionnement individuel.

@@ Line 64: / Line 64: @@
   Cette étape permet de tester les différents sous systèmes et de valider leur fonctionnement individuel.
   Un premier prototype plus ou moins fonctionnel de contrôleur moteur devrait voir le jour.
 == ETAPE 1 : Tests et validation de prototype alpha ==