Projets:Perso:2013:Module de localisation - Revision history

Mael: /* Localisation par balisage infrarouge */

2014-04-09T09:33:48Z

‎Localisation par balisage infrarouge

2014-04-09T09:31:04Z

‎Localisation par balisage infrarouge

2014-04-09T09:30:16Z

‎Localisation par balisage infrarouge

2014-03-12T21:28:42Z

‎Balisage infrarouge

2014-03-12T21:28:02Z

‎Localisation par balisage infrarouge

2014-03-12T21:27:49Z

‎Localisation par balisage infrarouge

2014-03-12T21:06:51Z

‎Les interruptions

2014-03-12T21:05:53Z

‎tableau

2014-03-12T21:05:07Z

‎tableau

2014-03-12T21:04:31Z

‎tableau

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 = Localisation par balisage infrarouge =
+Retour à [[User:Mael]]<br />
 Cette page présente mes travaux actuels sur la fabrication d'un système de balisage infrarouge pour mobile.<br />
 Le système contient les fonctions suivantes :<br />

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 = Localisation par balisage infrarouge =
-Retour à [[Projets:Perso:2013:Module de localisation]]<br />
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 Le système contient les fonctions suivantes :<br />

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 = Localisation par balisage infrarouge =
+Retour à [[Projets:Perso:2013:Module de localisation]]<br />
 Cette page présente mes travaux actuels sur la fabrication d'un système de balisage infrarouge pour mobile.<br />
 Le système contient les fonctions suivantes :<br />

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 Le détail de l'utilisation de ces composants est donné dans les pages associées.<br />
-== Balisage infrarouge ==
+== Triangulation ==
 Le principe de la triangulation est de mesurer trois angles entre des points fixes et un point mobile, et de retrouver, connaissant la position des points fixes, la position du point mobile. La manœuvre est limité à la détection d’objets à l’intérieur de la zone formée par les points fixes (c’est peut-être possible en dehors, mais je n’ai pas fait l’analyse, pas besoin).<br />
 Le nombre limite de points fixes est au minimum de 3, dans le cadre de l’étude 4 seront utilisés (par extension de la version à 3 points). Plus il y a de points fixes, meilleure est la précision, mais plus long seront les traitements.<br />

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−	== Localisation par balisage infrarouge ==	+	= Localisation par balisage infrarouge =

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−	= Localisation par balisage infrarouge =	+	== Localisation par balisage infrarouge ==

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 |-
 | align="center" width="20%" colspan="2" |
-Période du timer
+Période du timer (µs)
 | align="center" width="10%" |
 ,2
@@ Line 545: / Line 545: @@
 ,5
 |}
 === Driver moteur pas à pas ===

@@ Line 480: / Line 480: @@
 Il est nécessaire de recalculer (finement) toutes les valeurs de test si l’on change les types de balises (ie leur rapport cyclique). Le tableau ci-dessous résume la configuration présente (40 MHz) :
 {| class="wikitable centre" width="30%"
 |-
@@ Line 546: / Line 545: @@
 ,5
 |}

@@ Line 491: / Line 491: @@
 ! scope=col | 200 ns
 |-
-| width="20%" colspan="2" |
+| align="center" width="20%" colspan="2" |
 Intervalle µs
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,2
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,6
 |-
-| width="10%" rowspan="2" |
+| align="center" width="10%" rowspan="2" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 |-
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 |-
-| width="10%" rowspan="2" |
+| align="center" width="10%" rowspan="2" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,25
 |-
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,25
 |-
-| width="10%" rowspan="2" |
+| align="center" width="10%" rowspan="2" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,5
 |-
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
-| width="10%" |
+| align="center" width="10%" |
 ,5
 |}