Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F - Revision history

Fabrice: /* Février 2015 */

2015-02-15T13:37:17Z

‎Février 2015

Fabrice: /* Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y */

2015-02-15T13:36:40Z

‎Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y

Fabrice: /* Référence */

2015-02-15T13:23:11Z

‎Référence

Fabrice: /* CBLA */

2015-02-15T13:22:11Z

‎CBLA

Fabrice: /* Dynamic Brake Card */

2015-02-15T13:21:06Z

‎Dynamic Brake Card

Fabrice: /* Pannes */

2015-02-15T12:53:33Z

‎Pannes

Fabrice: /* Janvier 2015 */

2015-02-15T12:49:26Z

‎Janvier 2015

Fabrice: /* Décembre 2014 */

2015-02-15T12:09:58Z

‎Décembre 2014

Eric: /* Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y */

2015-02-11T09:43:07Z

‎Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y

Eric: /* Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y */

2015-02-11T09:42:18Z

‎Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y

@@ Line 43: / Line 43: @@
 ** fabriquer un connecteur femelle HE14 14-pin 2 rangées au pas standard pour le testadapter.
 ** fabriquer un connecteur femelle HE10 10-pin 2 rangées au pas standard pour s'interconnecter sur le capteur.
-** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 160 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.
+** Déterminer le tension d'alimentation du ST 78L05A qui alimente aussi le capteur via une résistance de 167 R. La tension d’entrée maximale du ST 78L05A est de 30V.
 = Sécurité =

@@ Line 200: / Line 200: @@
 * signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
 * 10 pins + shielding sur DB15
 * déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?

@@ Line 135: / Line 135: @@
 La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.
-= Référence =
+= Références des composants de la machine =
 == Moteur Axe X ==

@@ Line 224: / Line 224: @@
 * Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???
-== Driver de servomoteur Axe X/Y ==
+= Driver de servomoteur Axe X/Y =
 *Fabricant :
 Bregenhorn, Bütow & Co. Antriebstechnik  Leinenweberstr. 14  D-79108 Freiburg

@@ Line 257: / Line 257: @@
 = Dynamic Brake Card =
-* ST BTW69-400 SCR
+Cette carte sert à freiner le moteur par dissipation thermique via une résistance de 8R. Elle se branche en parallèle sur le moteur et est commandée par un relai NF relié dans notre cas au driver du moteur. La carte contient deux SCR montées en anti-parallèle, qui lorsque le relai est alimenté vont s’enclencher exclusivement selon le sens de rotation du moteur et connecter la résistance au moteur.
 * MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS

@@ Line 101: / Line 101: @@
    L 10 uH remplacé par un pont de soudure pour garder la continuité de la trace à l'Ohmmètre, le boitier de la deuxième est tombé ... Vibrations ???
 * capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
 = Topologie de la machine =

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 * J'ai sorti le rack contenant la partie électrique: disjoncteurs et transformateurs.
 * Il y a des étiquettes assez évocatrice: cf. partie sécurité
-* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension des cartes.
+* La compréhension de l'alimentation est une étape essentielle pour tenter de mettre sous tension la machine (où plutôt ce qu'il en reste).
-−
 = Sécurité =

@@ Line 3: / Line 3: @@
 == Décembre 2014 ==
-* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien.
+* un User Manual a été trouvé sur le web mais il correspond à une version datant de 1999 alors que la notre est sortie d'usine en 1995, les schémas indiquent des modifications assez importante, mais c'est mieux que rien. ('''AJOUTER LIEN PDF''')
 * la machine ne peut pas être remis en marche à cause d'une panne du disque-dur de l'ordinateur embarqué.
-* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs.
+* l'objectif est de savoir si on peut réutiliser le driver des servos-moteurs et les règles.
 * aucune doc n'a été trouvé les concernant mais nous pouvons tenter notre chance auprès du fabricant Mattke.
 * la carte est assez dense mais elle ne contient que des composants basiques.
@@ Line 15: / Line 15: @@
 * les servo-moteurs sont équipés de tachymètres, la position est fournie par une règle.
 * nous n'avons pas de documentation sur le capteur, ni sur la résolution de la règle, il faut contacter le fabricant.
 == Janvier 2015 ==

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 D'après RSF seul le contrôleur original convient pour mettre en oeuvre les règles MS441. Les indication fournies sont toutefois suffisantes pour mettre en oeuvre les règles, soit en utilisant la carte d'interpolation native (facteur de conversion probablement égal à un; ce sera vérifié) soit en mettant en oeuvre des interpolateurs plus actuels qui ont l'avantage d'inclure les intégrateurs de tension crête, ce qui rend le fonctionnement de la règle de mesure plus robuste à l'encrassement. L'interpolateur dont nous disposons sort forcément [http://2.bp.blogspot.com/-6VGc-GaiMWY/UYSz3xiSCZI/AAAAAAAAAIo/1KaIUzjDhPo/s1600/signal+creneaux.jpg deux signaux carrés déphasés A et B] ultra-classiques et fournis sous forme de tension différentielle (RS422). Ces signaux sont exploités par le contrôleur de moteur natif ou tout autre contrôleur de moteur du commerce, si l'on constatait que le contrôleur natif n'est plus exploitable.
-La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigations.
+La vérification de l'interpolateur n'appelle pas de difficulté particulière. Pour le moment, deux orientations ont été identifiées pour étudier son fonctionnement. La première consiste à remettre l'interpolateur dans la machine et de l'alimenter par celle-ci. Comme la machine est en cours de démontage, la remise sur secteur ne peut se faire immédiatement car cela necessite d'enlever préalablement l'ensemble des des faisceaux électriques devenus inutiles. La seconde orientation consiste à alimenter l'interpolateur de manière autonome en identifiant les tensions dont il a besoin par rétroingénierie. La présence d'un régulateur de tension 5V donne déja des pistes d'investigation.
 = CBLA =