Robotique:Equipement - Revision history

Pierreg: /* Servomoteur standard */

2012-11-18T09:34:33Z

‎Servomoteur standard

2012-05-19T11:30:33Z

‎Servomoteur standard

2012-05-16T14:15:51Z

2012-05-16T14:00:52Z

‎Télémètre Ultrason

2012-05-16T13:16:13Z

‎Télémétrie

2012-05-16T12:55:44Z

‎Introduction

2012-05-16T11:02:16Z

‎Servomoteurs

2012-05-16T10:01:55Z

2012-05-16T09:56:24Z

‎Encodeur à quadrature

2012-05-16T09:54:02Z

‎Moteurs

@@ Line 30: / Line 30: @@
 ===Servomoteur standard===
-Un servomoteur est un actionneur qui fait tourner un axe sur un angle souvent inférieur à 360° mais dont au commande directement l'angle.
+Un servomoteur est un actionneur qui fait tourner un axe sur un angle souvent inférieur à 360° mais dont on commande directement l'angle.
 [[File:Servomoteur anime.gif]]

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	Certains possède un retour de position et d'autre peuvent être commandé en spécifiant la vitesse et l’accélération de l'axe.		Certains possède un retour de position et d'autre peuvent être commandé en spécifiant la vitesse et l’accélération de l'axe.
		+
		+	[http://www.openservo.com/ Electronique de remplacement pour servo moteur Open-Source (contrôle du servo en i2c avec retour de l'angle)]

	===Servomoteur continu ===		===Servomoteur continu ===

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 ==Servomoteurs==
 ===Servomoteur standard===
 Un servomoteur est un actionneur qui fait tourner un axe sur un angle souvent inférieur à 360° mais dont au commande directement l'angle.

@@ Line 75: / Line 75: @@
 === Télémètre Ultrason===
 Le principe et le même que les sonars de bateau et sous-marins :
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 La précision peux approcher le 1mm pour une distance de 5 mètres.
 L'inconvénient est qu'il peux y avoir des perturbations avec d'autres signaux ultrasons environnant.
 === Télémètre Infrarouge===

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 =Capteurs=
 == Télémétrie ==
-===Ultrason===
+La télémétrie permet de récupérer la distance entre un objet visé par un capteur et ce capteur.
-===Infrarouge===
+Le type de technologie fait varier 2 grands facteurs : précision et portée.
 ===Laser===

@@ Line 1: / Line 1: @@
 =Introduction=
-Cette page à pour but de lister tout les éléments et leurs techniques associé pour réaliser un robot.
+Cette page à pour but de lister tout les éléments et de donner un bref descriptif techniques.
-Pour chaque équipement sera listé les modèles les plus communs avec le prix et les avantages inconvénient.
 =Actionneurs=

@@ Line 98: / Line 98: @@
 ===Moteur Brushless===
 ===Moteur pas à pas===
 =Energie Pneumatique=

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 L'encodeur à quadrature permet d'avoir un retour sur l'angle du moteur.
-L'encodeur est soit installé directement sur l'axe du moteur ou déporté.
+L'encodeur est soit installé directement [[#Moteur DC avec réducteur et encodeur à quadrature|sur l'axe du moteur]] ou déporté.
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 D'une roue.
-[[File:Quadrature_encoder_wheel.gif‎]]
+[[File:Quadrature_encoder_wheel.png‎|200px]]
 D'une led d'un coté.
@@ Line 72: / Line 72: @@
 Lors de la rotation ce signal est généré par les deux capteurs :
-[[File:Quadrature_encoder_signal.png‎]]
+[[File:Quadrature_encoder_signal.png|300px‎]]

@@ Line 6: / Line 6: @@
 ==Moteurs==
 ===Moteur DC (à courant continu)===
 ===Moteur DC avec réducteur===
 ==Servomoteurs==