Difference between revisions of "Projets:Lab:2011:OpenBrushless2k"
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* capteur Hall | * capteur Hall | ||
* capteur quadrature | * capteur quadrature | ||
| + | * contrôle du couple | ||
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Revision as of 23:09, 21 May 2011
| OpenBrushless2k | |
|---|---|
| Auteur | Aeris |
| Date de proposition | 18/01/2011 |
| Tags du projet | Projet Electrolab |
| Lieu d'utilisation final | Anywhere |
| Utilisateur final | Everybody |
| Type de projet
Projet personnel de Aeris | |
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De plus en plus de membres de l'Electrolab sont intéressés pas la mobilité électrique.
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Introduction
Dans différents projets, le besoin de piloter des moteurs brushless a été évoqué (robotique, modélisme, mobilité électrique...). Les contraintes associées à ces projets poussent souvent à l'utilisation de moteurs brushless de moyenne puissance (autour du kW). Conscients des difficultés récurrentes inhérentes à ce besoin (utilisation de modules spécialisés coûteux, de circuits intégrés propriétaires...), l'Electrolab a décidé de se doter d'une "brique" élémentaire permettant de piloter des moteurs brushless jusqu'à 2kW.
Objectifs
L'objectif de ce projet est de fournir une interface de contrôle ouverte, robuste et réutilisable facilement pour les futurs projets du lab.
Les objectifs forts sont :
- ne pas être dépendant de composant spécifiques, ou ne possédant pas d'équivalent chez d'autres constructeurs.
- offrir des possibilités
notamment en explorant la voie du contrôle de moteur sans capteurs.
Principes
Fonctionnalités
Partie software
Partie Hardware
Les fonctionnalités souhaitées sont :
- UART (prioritaire)
- commande par potentiomètre (prioritaire)
- commande par PWM
- commande par SPI
- GPIO
- kill witch
- BEMF (prioritaire)
- capteur Hall
- capteur quadrature
- contrôle du couple
Ressources
Réalisation
Rassemble un ensemble de ressources décrivant les étapes du projet, et aidant à organiser le travail en cours
Questions ouvertes/problèmes
quid de la facilité de faire un kit
quid des fonctionnalités précises (eg capteurs, actionneurs) présents sur l'interface
Macro planning
- Réaliser un premier prototype hw courant ?
- Ebaucher le logiciel courant ?
- Ebaucher un CDC précis pour le banc de test
- Faire des démos pour peaufiner le concept courant ?
- Tenter de créer une dynamique autour de ce projet au delà du lab
Etat d'avancement
- 10 mai 2011:
Prochaines actions/en cours
TODO 0 : brainstorming
TODO 1 : prototype 0
Le but du prototype 0 est de fournir une base correcte pour faire de la recherche et développer du soft pour valider les concepts.
Les fonctionnalités sont :
- une UART compatible avec les câble serial FTDI pour le débogage
- GPIO (possibilité de SPI, I2C, quadrature, Hall, IO analogique et digital...)
- BEMF de base sur la carte
Les solutions adoptées sont :
- PCB 4 couches qualité pro
- des MOSFET par paire avec une faible dissipation thermique et supportant 60V - 100A : BSC028N06LS3
- un microcontroleur spécialisé réduisant le nombre de composants : dsPIC33FJ32MC204
- une connectique permettant d'ajouter des "shield" sur la carte pour tester des fonctionnalités non prévu
- un capteur de courant embarqué pour de la recherche sur le couple moteur
Le besoin d'un banc de test supportant des moteurs de 2kW, avec contrôle précis du freinage.
Livrables:
- Schéma
- Dossier de fab
- Gerber
- Bom
- code source
- tuto de réalisation
- doc sur le fonctionnement
Ressources:
TODOs:
Remarques:
Résultats
Permet de capitaliser sur le travail effectué: l'utiliser, le reproduire, l'améliorer, ...
Schéma structurel
TBC
Budget
TBC
Contacts, fournisseurs
TBC
Prototype 1
TBC
