Difference between revisions of "Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Charge utile"

Revision as of 22:16, 25 October 2015

La charge utile est composée de trois éléments : le système de télémétrie, le système de contrôle du roulis et le système de prise de vue.

Télémétrie

• Altimètre : capteur de pression Bosch BMP180, acquis et testé avec succès avec Arduino Uno le 29/8/2015 (librairie sur Github)
• GPS : Module GPS , type GY-NEO6MV2
• centrale inertielle : IMU 10DOF - MPU9250 + MS5611

Contrôle du roulis

Le contrôleur de roulis est une partie de l’expérimentation à intégrer à la fusée. Il permet d'asservir le roulis (rotation de la fusée autour de son axe longitudinal) induit par les défauts de son aérodynamisme et les perturbations extérieures. Pour cela il agit en actionnant 4 ailettes motorisées. Sous-projet piloté par Mohcine.

Challenges : assurer que ce système ne modifie pas la trajectoire. Il faut donc que l'angle des 4 ailettes par rapport à l'axe de la fusée soit toujours le même.

Les ailettes pourraient être faites en alu, avec la charly robot.

Mise à jour du 14/10/2016 : le système est tout intégré et comprend un bati, des actionneurs, des batteries, une électronique de commande et de la visserie. Dessin technique à venir... (il ne sera finalisé que quand on aura tous les appros car des dimensions manquent)

-> [BATI] le bâti est monobloc et imprimé 3d en nylon. La pièce est cylindrique de diamètre 94mm et de longueur 70mm

Fournisseur Electrolab ???

Fournisseur Shapeways : prix ~120€

-> [SERVOS] les servomoteurs actionnent les ailettes. ils ont plusieurs caractéristiques à dimensionner ce qui peut être extrêmement complexe, couple, vitesse, résolution... D'après mes recherches le meilleur choix disponible est le suivant et ils sont surdimensionnés par sécurité:

- couple 18kg, vitesse 0.07sec/60°, casing alu, alimentation direct 8.4v. Fournisseur hobbyking: prix ~144€ pour 4 (attention sur le site, il suffit de laisser la page ouverte quelques minutes pour avoir un discount)

-> [BATTERIES] elles fournissent l'énergie au système, il y a 2 x 2 batteries 18650 Li-on montés en série (soit 8.4V) pour alimenter les actionneurs et l'électronique de manière indépendante et isolée. Cette référence de batterie n'est pas choisie par hasard, elles peuvent débiter 30A en continu. Fournisseur Ebay: prix ~52€ pour les 4 + chargeur.

-> [AILETTES] elles ont une géométrie complexe et doivent être réalisées avec une bonne précision/répétabilité dimensionnelle. Je pense qu'elles peuvent être difficilement réalisés au lab en fraisage 3d mais c'est ca reste possible. J’opterais plus pour une impression 3d en acier infusé bronze. Fournisseur shapeways : prix ~??? (nécessite le 3d pour cotation)

-> [VISSERIE] ??? Fournisseur ??? prix ??? faut prévoir 20-30€

-> [ELECTRONIQUE] l'electronique sera composée de 3 pcb circulaires de diamètres 90mm

   -> PCB bouchon (sert a des connexions electriques)
   -> PCB alimentation 
   -> PCB controleur

L'architecture électrique est en cours, il faudra que je fasse le schéma/routage. Fournisseur ??? prix ??? mais faut bien prévoir 150-200€

-> [LOGICIEL] L'architecture logicielle est en cours...

En conclusion : on arrive au point ou faut acheter les servos et les batteries, pour que je puisses finir le 3d du bati et il faudra réaliser le 3d des ailettes pour cotation. Faire imprimer le bati et les ailettes. En parallèle j'avance sur l'electronique et le soft.