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***Référence de 2.5V interne | ***Référence de 2.5V interne | ||
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**[http://www.ti.com/product/ads1015 ADS1015] 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA | **[http://www.ti.com/product/ads1015 ADS1015] 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA | ||
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***Pour mesure de haute précision | ***Pour mesure de haute précision | ||
***Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale) | ***Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale) | ||
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*PWM(Servo) | *PWM(Servo) | ||
**[http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_led_display_control/series/PCA9685.html PCA9685] 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller | **[http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_led_display_control/series/PCA9685.html PCA9685] 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller | ||
| + | **2.17HT (digikey) | ||
| + | **fréquence programmable de 40Hz à 1000Hz | ||
*IO | *IO | ||
**[http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en023499 MCP23017] 16-bit input/output port expander with interrupt output | **[http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en023499 MCP23017] 16-bit input/output port expander with interrupt output | ||
| + | ***1.22HT (digikey) | ||
***1.8 à 5.5V | ***1.8 à 5.5V | ||
***25mA sink/source capability per I/O | ***25mA sink/source capability per I/O | ||
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Connecteurs: | Connecteurs: | ||
*Servomoteurs | *Servomoteurs | ||
| − | **16 connecteurs 3 points | + | **16 connecteurs 3 points 2.54mm mâle vers servos (1.55€ pour barrette sécable de 36) |
| − | **2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) | + | **2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) (0.4€ par bornier) |
| − | **1 connecteurs 2 points | + | **1 connecteurs 2 points 2.54mm mâle pour bridge des alims servo ( |
*ADC | *ADC | ||
| − | **3 connecteurs 6 points | + | **3 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND) |
*GPIO | *GPIO | ||
| − | **4 connecteurs 6 points | + | **4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND) |
| + | *Vers Raspi | ||
| + | **TBD selon forme de PCB | ||
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| + | |||
| + | Il faut: | ||
| + | *Barrette sécable | ||
| + | **92 connecteurs | ||
| + | **1.55€ pour 36 (selectronic) | ||
| + | **il en faut 4 | ||
| + | **2 borniers à 0.4€ | ||
| + | |||
| + | Total Composant: | ||
| + | *Environ 18€ | ||
| + | *Prix du pcb : TBD | ||
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Forme PCB 2 choix: | Forme PCB 2 choix: | ||
*Faire un shield pour raspi | *Faire un shield pour raspi | ||
| − | **Faire des | + | **Faire des découpe dans le pcb pour les connecteurs trop haut. |
**Aligner les trous pour les vis. | **Aligner les trous pour les vis. | ||
**Voir si tout rentre. | **Voir si tout rentre. | ||
| − | *Faire une carte | + | *Faire une carte indépendante |
Revision as of 16:43, 28 January 2013
Carte permettant de rajouter des IO/PWM/ADC à la raspi.
- ADC
- ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
- 3.57HT(farnell)
- Référence de 2.5V interne
- Différentielle
- ADS1015 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA
- 2.64HT (digikey)
- Pour mesure de haute précision
- Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale)
- Différentielle
- ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
- PWM(Servo)
- PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
- 2.17HT (digikey)
- fréquence programmable de 40Hz à 1000Hz
- IO
- MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
- 1.22HT (digikey)
- 1.8 à 5.5V
- 25mA sink/source capability per I/O
- MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
Connecteurs:
- Servomoteurs
- 16 connecteurs 3 points 2.54mm mâle vers servos (1.55€ pour barrette sécable de 36)
- 2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) (0.4€ par bornier)
- 1 connecteurs 2 points 2.54mm mâle pour bridge des alims servo (
- ADC
- 3 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND)
- GPIO
- 4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND)
- Vers Raspi
- TBD selon forme de PCB
Il faut:
- Barrette sécable
- 92 connecteurs
- 1.55€ pour 36 (selectronic)
- il en faut 4
- 2 borniers à 0.4€
Total Composant:
- Environ 18€
- Prix du pcb : TBD
Forme PCB 2 choix:
- Faire un shield pour raspi
- Faire des découpe dans le pcb pour les connecteurs trop haut.
- Aligner les trous pour les vis.
- Voir si tout rentre.
- Faire une carte indépendante
