Difference between revisions of "Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise"
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| + | |abstract1= Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont | ||
| + | l'apprentissage ne soit pas trop difficile. | ||
| + | |abstract2= Pour cela on cherche à stabiliser le monocycle par une | ||
| + | centrale inertielle. La stabilisation concerne surtout | ||
| + | les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière. A priori pas besoin de | ||
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Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU: | Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU: | ||
| − | + | * amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue | |
| + | (15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple | ||
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| + | * Freinage électromagnétique | ||
| + | * Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle | ||
| + | * Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs | ||
| + | * Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié | ||
| − | + | = TODOs = | |
| + | === ETAPE 0: orga projet === | ||
| + | * Création & update de cette page => ajouter liens & infos vers la | ||
| + | carte de controle moteur, le moteur, des photos, etc | ||
| + | * Faire le point sur les autres membres intéressés et l'organisation | ||
| + | du projet => Valentin, Clément, ... d'autres ? | ||
| − | + | === ETAPE 1: évaluer/hacker les différents éléments === | |
| − | + | *carte de controle moteur | |
| − | + | *devkit gyroscope (à sélectionner/récupérer) | |
| − | + | *devkit microcontroleur (Arduino ?) | |
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Latest revision as of 11:51, 14 December 2010
2010/12/13 Valentin Lefevre <>:
| Monocycle Gyrostabilisé (en anglais SBU : Self Balancing Unicycle) | |
|---|---|
| Auteur | Valentin |
| Lieu d'utilisation final | Electrolab |
| Utilisateur final | divers gens |
| Type de projet
Projet personnel de Valentin | |
|
Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont
l'apprentissage ne soit pas trop difficile.
|
Contents
Présentation
- Objectif :
- Délais :
Note: Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).
Caractéristiques/Whishlist
Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU:
- amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue
(15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple
- pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500
watts, 40 km/h)
- pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne
capacité (ex 48V 20Ah)
- Système de "fail safe"
- Freinage électromagnétique
- Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle
- Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs
- Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié
TODOs
ETAPE 0: orga projet
- Création & update de cette page => ajouter liens & infos vers la
carte de controle moteur, le moteur, des photos, etc
- Faire le point sur les autres membres intéressés et l'organisation
du projet => Valentin, Clément, ... d'autres ?
ETAPE 1: évaluer/hacker les différents éléments
- carte de controle moteur
- devkit gyroscope (à sélectionner/récupérer)
- devkit microcontroleur (Arduino ?)
