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| Soon | | Soon |
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− | = Plaque Signalétique =
| + | lien vers la [[Rétro-ingénierie SIPLACE 80 F]] |
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− | Siemens
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− | | Baujahr || 1995
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− | | Mat.-Nr. || 116400
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− | | Ser.-Nr. || 210-7826-
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− | | Typ || SIPLACE 80 F ES 07
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− | | Druck || min. 6 bar
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− | | Durchfluss || 600 NI/min
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− | | Spannung || 230/400 V
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− | | Frequenz || 50 Hz
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− | | Nennstrom || 9 A
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− | | Leistung || KW
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− | = Démontage =
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− | Démontage du rack "Servo Unit":
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− | * retirer la vis 6 pan de verrouillage
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− | * tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
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− | * soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
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− | * le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue
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− | = Pannes =
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− | * disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
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− | * au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une '''inductance explosée''' et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes.
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− | L 10 uH remplacé par un pont de soudure, le boitier de la deuxième est tombé ...
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− | * capteur de fin de course NF X8 de l'axe X probablement HS
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− | = Topologie de la machine =
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− | Axes:
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− | * axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
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− | * axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X
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− | Bâtie:
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− | * rack "Control Unit"
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− | * rack "Servo Unit"
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− | ** Rangé du haut
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− | *** alimentation
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− | *** Ballast circuit
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− | ** Rangé du milieu
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− | ** Rangé du bas
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− | *** chokes L1/L2 L3/L4
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− | *** carte Dynamic Brake
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− | *** axis
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− | *** crash board
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− | *** axis
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− | *** carte Dynamic Brake
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− | *** chockes L5/L6 L7/L8
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− | * carte "Conversion Board Portal"
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− | * moteur de l'axe Y: portique
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− | * portique
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− | ** carte "Conversion Board Large Axis"
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− | ** moteur de l'axe X: tête
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− | ** carte "Conversion Board Small Axis"
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− | ** tête
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− | La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.
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− | = Référence =
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− | == Moteur Axe X ==
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− | * [http://www.mattke.de/UEber-die-Mattke-AG.193.0.html?&L=1|[Mattke]]
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− | * AntriebsTechnik
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− | * D-79108 Freiburg
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− | * Germany
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− | * Type: RS330ER1100
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− | * 02/98 (postérieur à la date de la machine)
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− | * No: 513121
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− | * Mo: 0.78 Nm
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− | * U: 51 V
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− | * I0: 5,9 A
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− | * N: 3000 min-1
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− | * Tachymètre
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− | * Type: TBN206R1000
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− | * No: 79265
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− | * 02/98
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− | * Ke: 6 mV/min-1
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− | * amplitude: 180 mV @N
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− | == Moteur Axe Y ==
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− | * Mattke
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− | * AntriebsTechnik
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− | * D-79108 Freiburg
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− | * Germany
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− | * Moteur Courant Continu à aimants
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− | * Code: RS540CR1111
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− | * No: 404231
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− | * 03/95
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− | * classe: F
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− | * IP 54
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− | * Mo: 5.7 N
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− | * I0: 17 A
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− | * Imax: 80 A
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− | * Un: 98V
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− | * Nn: 2500 tr/min
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− | * Tachy: 6 mV/tr/min
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− | * Frein: V=== Nm
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− | * Made In France
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− | == Encodeur Optique Incrémentale Linéaire Axe Y ==
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− | [[http://www.rsf.at/en|RSF Elektronik]]
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− | * Type: MS 441
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− | * Code: 83500100
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− | * Nr: 065-802034 01 007
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− | Connecteur X4 sur CBLA, 2*5 coudé pas standard
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− | La règle comporte deux niveaux de graduations: les marques de référence (RI) tous les 100 mm et le grating.
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− | Les modèles actuelles ont une interface simple:
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− | * +5V
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− | * 0 V
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− | * signal différentiel A1/2/RI en quadrature 1 Vpp
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− | * 10 pins + shielding sur DB15
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− | * déterminer le brochage: repérer Vcc et la masse, line receiver sur CBLA ?
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− | * tester
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− | * déterminer la résolution
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− | * Manifestement, la règle dispose de sorties sinus (en courant ou tension, à déterminer). Devant l'absence de documentation, contacter le fabricant pour avoir des infos détaillées.
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− | = CBLA =
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− | * ST 78L05A
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− | * ST 324 93N431 : LM324 ? four independent, high gain, internally frequency-compensated operational amplifiers.
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− | * Motorola LS86 : Quad 2-Input Exclusive OR Gate
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− | * TI LS07 : HEX BUFFERS/DRIVERS WITH OPEN-COLLECTOR HIGH-VOLTAGE OUTPUTS
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− | * TI LS123 : RETRIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATORS
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− | * Philips 74HC14 : Hex inverting Schmitt trigger
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− | * TI AM26LS31C : QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER
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− | * Noname 9437LGX EMZ2510 5147-A0 ???
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− | == Driver de servomoteur Axe X/Y ==
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− | *Fabricant :
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− | Bregenhorn-Buetow Leinenweberstr. 14 D-79108 Freiburg
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− | Désormais [http://www.mattke.de/ Mattke AG]
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− | * Contacter le fabricant pour obtenir de la documentation afin de connaître les fonctionnalités et les possibilités d'interfaçage de cette carte.
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− | * Type: TRS120/20YL
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− | * Ser-Nr. 6371194
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− | * La carte dispose également d'un n° d'autentification Siemens (AUT 5).
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− | * Motorola MC14584BCP Hex Schmitt Trigger
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− | * PMI OP07 (ST Very low offset single bipolar operational amplifier)
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− | * ST LM339N LOWPOWER QUAD VOLTAGE COMPARATORS
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− | * ST LM348N FOUR UA741 QUAD BIPOLAR OPERATIONAL AMPLIFIERS
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− | * ST LM358M Low Power Dual Operational Amplifiers
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− | * ST TL082CN GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS
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− | * ST TL084CN GENERAL PURPOSEJ-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
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− | * ST HC4075BE TRIPLE 3 INPUT OR GATE
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− | * Toshiba TC4044BP QUAD 3-STATE R/S LATCH(Quad NAND R/S Latch)
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− | * Si9910 Adaptive Power MOSFET Driver
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− | * IRF 640 N-channel TrenchMOS transistor
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− | = Dynamic Brake Card =
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− | * ST BTW69-400 SCR
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− | * MJE13005 4 AMPERE NPN SILICON POWER TRANSISTOR 400 VOLTS 75 WATTS
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