Difference between revisions of "Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Structure"

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m (Budget de masse)
(21/6/2016 : usinage du support pour solenoide avec Albert)
 
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== Budget de masse ==
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| Structure || 2 Tubes en alu 6060T6 1000mm + 500mm longueur / 100mm diamètre / 2mm épaisseur + Tube plexi 500mm longueur / 100mm diamètre / 3mm épaisseur || 5,4Kg
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| Propulsion || Moteur Pro/54 || 1,685Kg
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| Vidéo || Support imprimé 3D + couche miroir souple + mini cam || 0,07 kg
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| Module trajecto || Arduino Mega + lecteur SD + GPS + centrale inertielle || 0,1 kg
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| Experience || Système anti-Roulis = servos + rollerons + structure plastique + batteries + electronique + cablage + visserie || 1,2 kg
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| Recuperation ||  Système de récupération : solénoïde + structure imprimée 3d + parachute || 1,0kg
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Poids total estimé : 9,5Kg
  
'''Hangout du 23/6/2015'''
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== Usinage ==
- poids total : il faut lister tous les éléments qu'on veut intégrer (payload + système de contrôle de roulis + système de récup + moteur) pour ensuite avancer la structure
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=== 22/4/2016 : usinage du raccord supérieur par Zenos ===
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[[File:Usinage raccord sup small.jpg|500px|thumb|right]]/!\ Problématiques géométrie du brut :
  
- diamètre : Mohcine propose de partir sur 8 cm, puisque le propulseur Fusex fait 6 cm, et qu'on n'a pas forcément besoin de beaucoup de largeur. Pas d'objection particulière à ce stade, on peut garder ça comme hypothèse de travail.
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* Parallélisme des faces ?
  
- corps de la fusée : entre PVC et alu, alu un peu plus cher (mais probablement pas plus de 40€ pour un tube de 2m et 2mm d'épaisseur) mais plus facile à usiner, et plus stylé !
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* Circularité extérieure ? intérieure ?
  
- cone : peut être réalisé via impression 3D, on pourra jouer sur le niveau de remplissage pour contrôler la position du centre d'inertie
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* Concentricité intérieur / extérieur ?
  
  
'''31/3/2015 - email de Mohcine'''
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'''Usinage :'''
  
A discuter mais le plus simple serait une structure modulaire :
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* Découpe du brut à la scie à ruban
  
* plusieurs sections tubulaire en PVC(ou autre) assemblé à l'aide de pieces d'accouplement en alu tourné ou imprimé 3D.
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* Tournage  de la première portée sur Tour SIM T5
* Un nez imprimé en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:507830
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  * Mal équipé pour saisir correctement ce genre de pièce, finalement par l’intérieur d’un seul côté.
* une section propulsion capable d'accueillir le moteur CNES, possibilité de l'imprimer en 3D + bagues en alu
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  * Positionnement au mieux pour avoir axe du tour concentrique au diamètre extérieur (mesure au comparateur)
* avec des ailettes aérodynamiques : http://www.thingiverse.com/thing:8754
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  * Dressage => face perpendiculaire à l’axe de rotation du tour
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  * Chariotage diamètre ext => axe du cylindre extérieur perpendiculaire à la face dressée et concentrique à l’axe du tour
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  * Chariotage intérieur sur une faible longueur pour reprise de la pièce après retournement => cylindres int et ext concentriques entre eux et à l’axe du tour.
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  * Chanfreins
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  * Test d'emboîtement dans le corps de la fusée : tube peu circulaire, il faudra forcer …
  
  
'''Suite Première Rencontre des Clubs Espace, 17-18 octobre'''
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* Tournage de la portée de l’autre côté de l’épaulement : difficulté de fixer la pièce pour retrouver la concentricité entre axe du tour et de la pièce.
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  * Dressage
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  * Chariotage ext
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  * Mauvaise concentricité de la portée précédente => reprise sans démonter.
  
Petit mot sur tube en PVC : une autre équipe qui a déjà lancé l'année dernière avait utilisé du PVC, qui a cassé en cours de vol. Ils attribuent ça à une mauvaise qualité de fabrication, qui était difficile à observer sur le tube statique. Si on acquiert un tube de PVC, il sera intéressant de faire des tests de flèche plus poussés que ceux que pratique Planète Sciences.
 
  
Semaine du 19/10 : nous partons plutôt sur de l'aluminium, et sur un diamètre de 100 mm. Projet d'achat de deux tubes de 100 mm x 2 mm x 1000 mm pour faire des tests d'intégration et d'usinage.
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=== 22/5/2016 : usinage de la bague de reprise de poussée par Nicolas avec des professeurs d'usinage à Lyon ===
  
== Budget de masse ==
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=== 21/6/2016 : usinage du support pour solenoide avec Albert ===
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Séance où Albert prend vraiment le temps de nous expliquer les opérations et de nous former, sur le tour Famot.
! Catégorie !! class="unsortable"| Composant !! Poids
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Début sur la mesure : utilisation du pied à coulisse, vérifier si l'outil présente un défaut, par exemple via un test avec une feuille de papier (environ 1/1Oe mm) ou un réglé (environ 1/5e mm). Si c'est le cas, le prendre en compte de les mesures.
| Structure || Tube en alu 6060T6 2000mm longueur / 100mm diamètre / 2mm épaisseur || 3,32Kg
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Le programme pour créer la pièce à partir du brut est d'abord de le charioter sur la longueur requise, puis de dresser la face découpée (on mesure que l'une des faces du brut est suffisamment droite).
| Structure || (Alternative) [http://www.smt-epocal.com/document/Bondstrand2400vf.pdf Tube DN100 fibre de verre type 2414] 2000mm longueur / 100mm diamètre int. / 2,3mm épaisseur || 2,60Kg
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Mesure de la position de l'outil et de la contrepointe avec un trusquin.
| Propulsion || Moteur Pro/54 || 1,685Kg
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Finalement, Albert ne fait pas lui-même mais nous explique quoi faire, s'assure que nous avons bien compris, puis nous y allons. Emerveillement du créateur garanti !
| Vidéo || Support imprimé 3D + couche miroir souple + mini cam || 0,07 kg
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| Experience || Système anti-Roulis = servos + rollerons + structure plastique + batteries + electronique + cablage + visserie
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|| 1,2 kg
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Reste à usiner :
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| Recuperation ||  Système de récupération : actionneur + structure imprimé 3d + parachute + ... || 1,0kg?
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- Anneau de centrage mi-hauteur (ou imprimé 3D ?)
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- Anneau de centrage haut (ou imprimé 3D ?)

Latest revision as of 21:40, 9 July 2016

Budget de masse

Catégorie Composant Poids
Structure 2 Tubes en alu 6060T6 1000mm + 500mm longueur / 100mm diamètre / 2mm épaisseur + Tube plexi 500mm longueur / 100mm diamètre / 3mm épaisseur 5,4Kg
Propulsion Moteur Pro/54 1,685Kg
Vidéo Support imprimé 3D + couche miroir souple + mini cam 0,07 kg
Module trajecto Arduino Mega + lecteur SD + GPS + centrale inertielle 0,1 kg
Experience Système anti-Roulis = servos + rollerons + structure plastique + batteries + electronique + cablage + visserie 1,2 kg
Recuperation Système de récupération : solénoïde + structure imprimée 3d + parachute 1,0kg

Poids total estimé : 9,5Kg

Usinage

22/4/2016 : usinage du raccord supérieur par Zenos

Usinage raccord sup small.jpg
/!\ Problématiques géométrie du brut :
  • Parallélisme des faces ?
  • Circularité extérieure ? intérieure ?
  • Concentricité intérieur / extérieur ?


Usinage :

  • Découpe du brut à la scie à ruban
  • Tournage de la première portée sur Tour SIM T5
 * Mal équipé pour saisir correctement ce genre de pièce, finalement par l’intérieur d’un seul côté.
 * Positionnement au mieux pour avoir axe du tour concentrique au diamètre extérieur (mesure au comparateur)
 * Dressage => face perpendiculaire à l’axe de rotation du tour
 * Chariotage diamètre ext => axe du cylindre extérieur perpendiculaire à la face dressée et concentrique à l’axe du tour
 * Chariotage intérieur sur une faible longueur pour reprise de la pièce après retournement => cylindres int et ext concentriques entre eux et à l’axe du tour.
 * Chanfreins
 * Test d'emboîtement dans le corps de la fusée : tube peu circulaire, il faudra forcer …


  • Tournage de la portée de l’autre côté de l’épaulement : difficulté de fixer la pièce pour retrouver la concentricité entre axe du tour et de la pièce.
 * Dressage
 * Chariotage ext 
 * Mauvaise concentricité de la portée précédente => reprise sans démonter.


22/5/2016 : usinage de la bague de reprise de poussée par Nicolas avec des professeurs d'usinage à Lyon

21/6/2016 : usinage du support pour solenoide avec Albert

Séance où Albert prend vraiment le temps de nous expliquer les opérations et de nous former, sur le tour Famot.

Début sur la mesure : utilisation du pied à coulisse, vérifier si l'outil présente un défaut, par exemple via un test avec une feuille de papier (environ 1/1Oe mm) ou un réglé (environ 1/5e mm). Si c'est le cas, le prendre en compte de les mesures.

Le programme pour créer la pièce à partir du brut est d'abord de le charioter sur la longueur requise, puis de dresser la face découpée (on mesure que l'une des faces du brut est suffisamment droite).

Mesure de la position de l'outil et de la contrepointe avec un trusquin.

Finalement, Albert ne fait pas lui-même mais nous explique quoi faire, s'assure que nous avons bien compris, puis nous y allons. Emerveillement du créateur garanti !


Reste à usiner :

- Anneau de centrage mi-hauteur (ou imprimé 3D ?)

- Anneau de centrage haut (ou imprimé 3D ?)