Difference between revisions of "Projets:Lab:2011:Couperobotique2013:RaspiExpander"
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+ | ***Pour avoir des sorties du MCP23017 en 5V | ||
+ | ***Les entrés du MCP23017 son tolérantes au 5V | ||
+ | *ATMega328 | ||
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+ | **Moteurs PaP | ||
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*GPIO | *GPIO | ||
**4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND) | **4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND) | ||
+ | *Atmega | ||
+ | **Connecteur ICSP 2*3 points | ||
+ | **Connecteur UART 4 points (pour interface arduino) | ||
+ | **Barette vers les I/O | ||
*Vers Raspi | *Vers Raspi | ||
− | ** | + | **Connecteur 4points avec Vcc scl sda GND |
+ | **Autres signaux au cas ou. (interruption du MCP23017, alert du 7830 ...) | ||
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+ | | ATMega328||32TQFP|||||||| | ||
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+ | | Barette SIL||2.54mm||Environ 150||Voir stock LAB|||| | ||
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+ | | Barette DIL||2.54mm||3||Voir stock LAB|||| | ||
+ | |- | ||
+ | | Quartz 16Mhz||||||Voir stock LAB|||| | ||
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+ | | Condo 22pF||1206||||Voir stock LAB|||| | ||
+ | |- | ||
+ | | Bouton RESET||||||Voir stock LAB|||| | ||
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+ | | Condo de découplage||1206||||Voir stock LAB|||| | ||
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+ | | LED POWER||1206||||Voir stock LAB|||| | ||
+ | |- | ||
+ | | Resistance LED||1206||||Voir stock LAB|||| | ||
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Total Composant: | Total Composant: | ||
− | *Environ | + | *Environ XX€ |
*Prix du pcb : TBD | *Prix du pcb : TBD | ||
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− | + | *Voir stock passif au lab | |
− | * | + | *Voir branchement du PCA9685 |
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Latest revision as of 10:36, 30 January 2013
Carte permettant de rajouter des IO/PWM/ADC à la raspi.
- ADC
- ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
- 3.57HT(farnell)
- Référence de 2.5V interne
- Différentielle
- ADS1015 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA
- 2.64HT (digikey)
- Pour mesure de haute précision
- Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale)
- Différentielle
- ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
- PWM(Servo)
- PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
- 2.17HT (digikey)
- fréquence programmable de 40Hz à 1000Hz
- IO
- MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
- 1.22HT (digikey)
- 1.8 à 5.5V
- 25mA sink/source capability per I/O
- SN74LVC4245A Octal Bus Transceiver And 3.3-V To 5-V Shifter With 3-State Outputs
- Pour avoir des sorties du MCP23017 en 5V
- Les entrés du MCP23017 son tolérantes au 5V
- MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
- ATMega328
- 2.35HT (digikey)
- Moteurs PaP
- Impulsion
Connecteurs:
- Servomoteurs
- 16 connecteurs 3 points 2.54mm mâle vers servos (1.55€ pour barrette sécable de 36)
- 2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) (0.4€ par bornier)
- 1 connecteurs 2 points 2.54mm mâle pour bridge des alims servo (
- ADC
- 3 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND)
- GPIO
- 4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND)
- Atmega
- Connecteur ICSP 2*3 points
- Connecteur UART 4 points (pour interface arduino)
- Barette vers les I/O
- Vers Raspi
- Connecteur 4points avec Vcc scl sda GND
- Autres signaux au cas ou. (interruption du MCP23017, alert du 7830 ...)
BOM
Composant | Package | Qty | Etat Stock | Prix | Autre |
ADS7830 | 16TSSOP | Commandé(2) | |||
ADS1015 | 10MSOP | Commandé(2) | |||
PCA9685 | 28TSSOP | Commandé(2) | |||
MCP23017 | 28SOIC | Commandé(2) | |||
SN74LVC4245A | 24SSOP | ||||
ATMega328 | 32TQFP | ||||
Barette SIL | 2.54mm | Environ 150 | Voir stock LAB | ||
Barette DIL | 2.54mm | 3 | Voir stock LAB | ||
Quartz 16Mhz | Voir stock LAB | ||||
Condo 22pF | 1206 | Voir stock LAB | |||
Bouton RESET | Voir stock LAB | ||||
Condo de découplage | 1206 | Voir stock LAB | |||
LED POWER | 1206 | Voir stock LAB | |||
Resistance LED | 1206 | Voir stock LAB |
Total Composant:
- Environ XX€
- Prix du pcb : TBD
TODO
- Voir stock passif au lab
- Voir branchement du PCA9685