Revision as of 01:42, 24 August 2015

Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrit aussi.

Larbino

Présentation

Le but du projet est de créer un rover utile.

Présentation du rover Larbino

Avancement

Coûts

Les coûts sont à la louche.

Sousous

Il faut compter environ 500/600€ de matériel.

• Mécanique

• • Roues : 150€
  • Moteurs : 50€
  • Engrenages : 50€
  • Plateaux/Chaînes : 20€

• Electronique

• • Arduino : 25€
  • Shields Moteurs : 40€
  • +100€ de trucs

• Informatique

• • Raspberry PI 2 : 40€
  • SainSmart FishEye : 35€
  • Divers : 20€

Temps

Phase Auto-Formation Robotique 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )

Phase ♦I.#0 Plein Temps

• Idée : 10 secondes
• Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
• Choix pièces / Commande : 1 mois
• Mécanique : 1.5 mois
• Electronique : 0.75 mois
• Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois

Sous-Projets (copains)

Ponçeuse

Mini-Clim

Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée

But : Utiliser les pièces en rebus du Larbino.