Revision as of 03:08, 24 August 2015

Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrits aussi.

Larbino

Présentation

Le but du projet est de créer un rover utile.

Présentation du rover Larbino

Avancement

Coûts

Les coûts sont à la louche.

Sousous

Il faut compter environ 500/600€ de matériel.

• Mécanique

• • Roues : 150€
  • Moteurs : 50€
  • Engrenages : 50€
  • Plateaux/Chaînes : 20€

• Electronique

• • Arduino : 25€
  • Shields Moteurs : 40€
  • +100€ de trucs

• Informatique

• • Raspberry PI 2 : 40€
  • SainSmart FishEye : 35€
  • Divers : 20€

Temps

Phase Auto-Formation Robotique 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )

Phase ♦I.#0 Plein Temps

• Idée : 10 secondes
• Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
• Choix pièces / Commande : 1 mois
• Réalisation Mécanique : 1.5 mois
• Réalisation Electronique : 0.75 mois
• Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois

Sous-Projets (copains)

Ponçeuse

• Le ponçage à la main c'est trop dur. Et ça prend plus de temps que la réalisation en elle même.
• Les ponceuses excentriques : je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.
• Rapport avec Larbino : Fait partie de l'AutoFormation Méca
• But Final : Faire un combiné ponceuse à bande / ponceuse à disque.

Mini-Clim

Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée

But : Utiliser les pièces en rebus du Larbino.