Revision as of 02:36, 24 August 2015

Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrits aussi.

Larbino

Présentation

Le but du projet est de créer un rover utile.

Présentation du rover Larbino

Etant un technique pur, et sans talent commercial, je pense continuer le projet à la cool. Dans le but de trouver un taff sympa ( d'ou le fait que j'ai essayé de rélaiser rapidement la maquette ), et pourquoi pas développer une mini activité artisanale seul ou à plusieurs ( pas à temps plein ).

Si, Aprés avoir lu cette page Wiki, tu souhaites construire ton propre Larbino. Tu peux me mailer : contact[at]graoou.fr

Avancement

Coûts

Les coûts sont à la louche.

Sousous

Il faut compter environ 600€ de matériel.

• Mécanique

• • Roues : 150€
  • Moteurs : 50€
  • Engrenages : 50€
  • Plateaux/Chaînes : 20€
  • Divers : 50€

• Electronique

• • Arduino : 25€
  • Shields Moteurs : 40€
  • Batterie : 45€
  • Divers : 80€

• Informatique

• • Raspberry PI 2 : 40€
  • SainSmart FishEye : 35€
  • Divers : 20€

Temps

Phase Auto-Formation Robotique Mi Temps

• 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )

Phase ♦I.#0 Plein Temps

• Idée : 10 secondes
• Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
• Choix pièces / Commande : 1 mois
• Réalisation Mécanique : 1.5 mois
• Réalisation Electronique : 0.75 mois
• Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois

Sous-Projets (copains)

Ponçeuse

• Le ponçage à la main c'est trop dur. Et ça prend plus de temps que la réalisation en elle même.
• Les ponceuses excentriques : je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.
• Rapport avec Larbino : Fait partie de l'AutoFormation Méca
• But Final : Faire un combiné ponceuse à bande / ponceuse à disque.

Mini-Clim

Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée

But : Utiliser les pièces en rebus du Larbino.