Difference between revisions of "Projets:Perso:2015:Larbino & Copains"
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Revision as of 05:29, 24 August 2015
| Larbino & Copains | |
|---|---|
| Auteur | GraOOu |
| Date de proposition | 05/05/2015 |
| Type de projet
Projet personnel de GraOOu | |
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Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur de bazar en bois.
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Contents
Larbino
Présentation
Le but du projet est de créer un rover utile.
Etant un technique pur, et sans talent commercial, je pense continuer le projet à la cool. Dans le but de trouver un taff sympa ( c'est pourquoi, je voulais réaliser rapidement la maquette ), et pourquoi pas, d'ici 1 an ou 2, développer une mini activité artisanale seul ou à plusieurs ( pas à temps plein ).
Bien que je ne puisse pas trop m'engager en ce moment : Si, Aprés avoir lu cette page Wiki, tu souhaites construire ton propre Larbino. Tu peux me mailer : contact[at]graoou.fr
Avancement
Première Maquette réalisée. Premier tour de roues : ok Utilisable : non
Phase ♦I.#0 : Avril-Aout 2015
- BUT : Faire un premier proto qui fonctionne à vide.
- Rempli à 90% seulement.
- "Bati de Transmission" trop fragile
- Manque de freinage
- vieux PC portable, plus trop utilisable en nomade ( batterie HS, GPU HS, Surpoids ... ).
Vacances
Phase ♠I.#1 : Fin Sept 2015 - ???
- BUT : Faire un premier proto qui fonctionne à vide.
- Refonte du "Bati de Transmission".
- Ajout d'une charge ( ampoule controlée par relais ) pour le freinage.
- Ajout des roues codeuses.
- Intégration d'une Raspberry PI 2 + Début du développement réel en Python/OpenCV.
Coûts
Les coûts sont à la louche.
Sousous
Il faut compter environ 600€ de matériel.
- Mécanique
- Roues : 150€
- Moteurs : 50€
- Engrenages : 50€
- Plateaux/Chaînes : 20€
- Divers : 50€
- Electronique
- Arduino : 25€
- Shields Moteurs : 40€
- Batterie : 45€
- Divers : 80€
- Informatique
- Raspberry PI 2 : 40€
- SainSmart FishEye : 35€
- Divers : 20€
Temps
- Idée : 10 secondes
Phase Auto-Formation Robotique Mi Temps
- 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )
Phase ♦I.#0 Plein Temps
- Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
- Choix pièces / Commande : 1 mois
- Réalisation Mécanique : 1.5 mois
- Réalisation Electronique : 0.75 mois
- Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois
Phase ♠I.#1 Tiers Temps
Sous-Projets (copains)
Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée
But : Faire un projet plus léger et plus simple que Larbino pour utiliser les pièces en rebus du Larbino.
Ponçeuse
- Le ponçage à la main c'est trop dur. Et ça prend plus de temps que la réalisation en elle même.
- Les ponceuses excentriques : je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.
- But Final : Faire un combiné ponceuse à bande / ponceuse à disque.
- Pb actuel : Les rouleaux fait en gouttière sont déformé par le serrage du coup, c'est pas top.
Mini-Clim
Quelques remarques :
- Expluse de l'air qui vient d'un radiateur relié à une bouteille glacée par du métal.
- Elle se charge avec des bouteilles de 50 cl d'eau congelé.
- Il faut laissé un peu de vide entre le ventilo et le radiateur pour avoir du souffle.
- La bouteille glacée est dans une boite en bois ouverte sur le dessus.
- Un adaptateur secteur réglable aussi, je suis à 6V pour mon pc et 7.5V pour dormir.
- Il faut des boules Quies aussi pour dormir.
