Revision as of 18:02, 18 May 2018

Story

Ayant acquis un gyropode à deux roues de 6,5" d'occasion, couramment appelé "SKATE 6,5", il a fallu faire quelques opérations de maintenance. D'occasion est en fait un bien grand mot. Il a en fait été recomposé à partir de plusieurs appareils plus en moins en marche ou en panne, dans l'objectif de reconstruire une appareil fonctionnel.

Source : https://i2.cdscdn.com/pdt2/1/3/6/1/700x700/ele2009823639136/rw/elenxs-r-skateboard-electrique-6-5-350w-mini-gyr.jpg

Caractéristiques (approximatives)

Gyropode à 2 roues de 6,5" (16,5 cm)

• 2 moteurs roue de 300W chacun (voir l'intérieur d'un moteur-roue : https://www.youtube.com/watch?v=i3Rt_CJb4Ro )
• Poids propre : 10kg
• Poids porté max: 100kg
• Vitesse max : 15km/h
• Autonomie : 10 à 15 km
• Batterie : Li-ion 36V 4400mAh (configuration 10S2P avec BMS) composée de 20 éléments de type 18650

Inside

Une fois les 2 coques enlevées (9 vis par coque) on découvre à l'intérieur les éléments principaux suivants :

• carte contrôleur
• 2 cartes "capteurs" avec gyroscope et système de détection de présence du conducteur (détection par le poids de la personne)
• 1 batterie
• 2 moteurs roues

Il y a d'autres petites cartes avec des leds, un ampli audio Bluetooth, mais c'est secondaire.

Apparemment il n'y a pas de schémas électroniques disponibles pour ces cartes.

En panne

Deux pannes identifiées sur l'appareil défectueux :

• P1) l'appareil ne se met plus en marche si on appuie sur le bouton extérieur
• P2) la batterie ne se charge pas.

Résorption de la panne P1 (ne se met pas en marche)

Comportement observé

Batterie branchée et chargée, en appuyant sur le bouton M/A, il ne se passe rien.

Si on débranche/branche la batterie, le contrôleur se met en marche.

Une fois en marche, si on appuie sur le bouton M/A pour l'éteindre, le "biip" retentit mais le contrôleur ne se met pas en veille : il reste en fonctionnement :[

Réparation effectuée pour corriger ce problème

Remplacer Q2 (IRF9530)

Résorption de la panne P2 (ne charge pas la batterie)

Comportement observé

Le chargeur 42V a sa led verte allumée.

Si on y connecte le gyropode, la led du chargeur ne passe pas au rouge, alors qu'elle devrait, indiquant la charge.

Hypothèses

• chargeur malade
• contrôleur HS
• Batterie HS
• BMS inclus dans la batterie HS

Ou une combinaison de tout ça^

Tests

Chargeur testé a vide : 41,9V : OK; puis sur une résistance de 47 Ohms 50W : OK la led passe en rouge, donc le chargeur est en bonne santé. Dans le contrôleur, entre le port de charge et la batterie, il n'y a qu'une simple diode 6A à pattes (technologie traversant) qui protège des inversions de polarité du chargeur et évite d'avoir le courant de la batterie sur le port de charge exrerne du gyropode (connecteur mâle 3 broches :)

La diode 6A est OK. Donc le contrôleur n'est pas la cause du problème.

Le bloc batterie (avec son BMS) est chargée a l'aide d'une alimentation de laboratoire sous 42,00V, limité à 4,4A : la batterie se charge normalement. Donc ce n'est ni un problème d'élements d'accus, ni de BMS.

Et maintenant ?

Vu les résultats ci-dessus, la panne est soit très basique soit très tordue.

Réparation effectuée pour corriger ce problème

Le port de charge (fiche 3 broches dont 2 utilisées, monté sur la coque plastique) a été câblé a l'envers + -> - et - -> + . Cela vient du fait que le gyropode a été recomposé à partir de plusieurs engins défectueux. Une fois le port de recharge recâblé dans le bon sens, la batterie se charge normalement à l'aide du chargeur fourni. À noter que si l'on branche le chargeur avec le hoverboard en fonctionnement, le témoin d'accu sur le dessus de l'appareil passe à l'orange.

Vidéo d'une réparation similaire

Disponible à cette URL : https://www.youtube.com/watch?v=dAWeGXF1AeE

Mais dans cette vidéo, la carte contrôleur défectueuse a simplement été remplacée par une neuve, sans tenter une réparation plus approfondie.

Accessoirement, le branchement effectué à 16:49 est erroné : le youtubeur a connecté les leds de contrôle au port chargeur :[ A partir de 19:03 la bonne connexion du câble des leds est rétablie "au montage" de la vidéo, mais sans que cela soit mentionné par ailleurs : le câble doit être connecté à la carte capteur :]

Informations détaillées

Carte contrôleur

Références de la carte contrôleur :

685596

E253642 Y-D

Marque/fabricant : [aucune indication]

Composants

• Q2 IRF9530 PMOS 30A 100V TO220 http://www.vishay.com/docs/91076/sihf9530.pdf

• AP2317 GH27C Régulateur LDO 3,3V SOT223 http://datasheet.datasheetarchive.com/originals/distributors/Datasheets-6/DSA-117188.pdf

• Transistors pour les 2 ponts en H triphasés (12 pièces en tout)

STMicroelectronics STP110N7F6 NMOS 110 68V TO220 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/44/ae/fa/c4/1d/fd/4f/8c/DM00131056.pdf/files/DM00131056.pdf/jcr:content/translations/en.DM00131056.pdf Appro chez Mouser : https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STP110N7F6?qs=BA62vJVifGrOlYbEAYSSdg==

• Petits transistors marqués "G1"

MMBT5551 SOT23 High voltage low power NPN 160V 600mA (référence incertaine car "G1" correspond à plusieurs composants) https://www.taitroncomponents.com/catalog/Datasheet/MMBT5550.pdf

Autre transistor marqué "G1"

BFS20 NPN 25V 20mA https://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/BFS20.pdf

Visite chez un fabricant de hoverboards

Usine de fabrication de hoverboards "Shenzhen Realtime" : https://www.youtube.com/watch?v=bZ0WUtEtjIs