Latest revision as of 14:07, 25 May 2018

Source de la photo ci-dessus: https://i2.cdscdn.com/pdt2/1/3/6/1/700x700/ele2009823639136/rw/elenxs-r-skateboard-electrique-6-5-350w-mini-gyr.jpg

Story

Ayant acquis un gyropode (= hoverboard) à deux roues de 6,5" d'occasion, couramment référencé sous la denomination "SKATE 6.5" ou encore "Self Balancing 2-Wheel, Electric Scooter", il a fallu faire quelques opérations de maintenance. "D'occasion" est d'ailleurs un bien grand mot. Il a en réalité été recomposé à partir de plusieurs engins plus en moins en marche ou en panne, dans l'objectif de reconstruire un véhicule fonctionnel.

Caractéristiques (approximatives)

Gyropode à 2 roues de 6,5" (16,5 cm)

• 2 moteurs-roues de 350W chacun (voir l'intérieur d'un moteur-roue : https://www.youtube.com/watch?v=i3Rt_CJb4Ro )
• Poids propre : ~12 kg
• Poids porté max: 100 kg
• Vitesse max : 15km/h
• Autonomie : 10 à 15 km
• Batterie : Li-ion 36V 4400mAh (configuration 10S2P avec BMS) composée de 20 éléments de dimensions 18650

Inside

Une fois les 2 coques plastiques inférieures démontées (9 vis par coque), on découvre à l'intérieur les éléments principaux suivants, fixes sur le chassis en aluminium :

• carte contrôleur
• 2 cartes "capteurs" avec gyroscope et système de détection de présence du conducteur (détection par le poids de la personne)
• 1 batterie
• 2 moteurs roues

Il y a d'autres petites cartes avec des leds, un ampli audio Bluetooth, don't l'importance est secondaire.

Apparemment il n'y a pas de schémas électroniques disponibles pour les cartes électroniques de ces gyropode. En tout cas, pour le moment je ne les ai pas trouvées.

En panne

Une fois reconstruit, deux pannes ont été identifiées sur l'appareil :

• P1) l'appareil ne se met plus en marche si on appuie sur le bouton extérieur
• P2) la batterie ne se charge pas

Résorption de la panne P1 (ne se met pas en marche)

Comportement observé

Batterie branchée et chargée, en appuyant sur le bouton M/A, il ne se passe rien.

Si on débranche/branche la batterie, le contrôleur se met en marche.

Une fois en marche, si on appuie sur le bouton M/A pour l'éteindre, le "biip" retentit mais le contrôleur ne se met pas en veille : il reste en fonctionnement :[

Réparation effectuée pour corriger ce problème

Remplacer Q2 (IRF9530)

Vidéo d'une réparation similaire (carte contrôleur HS)

Disponible à cette URL : https://www.youtube.com/watch?v=dAWeGXF1AeE

Dans cette vidéo, la carte contrôleur défectueuse a simplement été remplacée par une neuve, sans tenter une réparation plus approfondie de ce sous-ensemble.

Accessoirement, lors du remontage du gyropode, le branchement effectué à 16:49 est erroné : le youtubeur a connecté les leds de contrôle au port chargeur :[

À partir de 19:03 la bonne connexion du câble des leds est rétablie "comme par magie" grâce au montage de la vidéo, mais sans que l'erreur commise précédemment ne soit évoquée : le câble de la carte électronique des leds situées sur dessus du gyropode près de l'articulation centrale, doit être connecté à la carte capteur.

Résorption de la panne P2 (ne charge pas la batterie)

Comportement observé

Le chargeur 42V a sa led verte allumée.

Si on y connecte le gyropode, la led du chargeur ne passe pas au rouge (indiquant la charge), alors qu'elle devrait.

Hypothèses

• Chargeur malade
• Contrôleur HS
• Élément(s) de batterie HS
• BMS inclus dans la batterie HS

Ou une combinaison de plusieurs de ces problèmes :(

Tests

Chargeur testé a vide : 41,9V : OK; puis sur une résistance de 47 Ohms 50W : OK la led passe en rouge, donc le chargeur est en bonne santé.

Dans le contrôleur, entre le port de charge et la batterie, il n'y a qu'une simple diode 6A à pattes (technologie traversant) qui protège des inversions de polarité du chargeur et évite d'avoir la tension de la batterie sur le port de charge externe du gyropode (connecteur mâle 3 broches)

La diode 6A est OK. Donc le contrôleur n'est pas la cause du problème.

Le bloc batterie (avec son BMS) est chargée a l'aide d'une alimentation de laboratoire sous 42,00V, limité à 4,4A : la batterie se charge normalement. Donc ce n'est ni un problème d’éléments de la batterie, ni de son BMS.

Et maintenant ?

Vu les résultats ci-dessus, la panne est soit très basique soit très tordue.

Réparation effectuée pour corriger ce problème

Le port de charge (fiche 3 broches dont 2 utilisées, monté sur la coque plastique) a été câblé a l'envers + -> - et - -> + .

Cela vient du fait que le gyropode a été recomposé à partir de plusieurs engins défectueux.

Une fois le port de recharge recâblé dans le bon sens, la batterie se charge normalement à l'aide du chargeur fourni.

À noter que si l'on branche le chargeur avec le hoverboard en fonctionnement, le témoin d'accu sur le dessus de l'appareil passe à l'orange.

Mais cela ne dure que quelques minutes puisque l'appareil a une fonction de mise en veille automatique au bout de ~ 5 minutes.

Informations détaillées

Carte contrôleur

Références de la carte contrôleur :

685596

E253642 Y-D

Marque/fabricant : [aucune indication]

Liste des principaux composants électroniques

• Q2 IRF9530 PMOS 30A 100V TO220
• AP2317 GH27C Régulateur LDO 3,3V SOT223
• 78M05 Régulateur linéaire positif 5V 0.5A D-PAK
• Transistors pour les 2 ponts en H triphasés (12 pièces en tout) STMicroelectronics STP110N7F6 NMOS 110A 68V TO220 Appro chez Mouser
• Petits transistors marqués "G1"
  • MMBT5551 SOT23 High voltage low power NPN 160V 600mA
  • BFS20 NPN 25V 20mA

Il existe plusieurs references de composants marqués "G1" en boîtier SOT23. Les deux suggestions ci-dessus restent d'ailleurs à valider d'un point de vue brochage. Pour le moment, je penche pour la reference MMBT5551. 160V c'est certes overkill, mais le BFS20 ne supporte que 25mA ce qui est très modeste et c'est plutôt un composant utilisé dans des montages RF.

Visite chez un fabricant de hoverboards

Une video trouvée au hasard sur le Net de l'entreprise "Shenzhen Realtime" qui assemble des hoverboards : https://www.youtube.com/watch?v=bZ0WUtEtjIs