Difference between revisions of "Projets:Perso:2012:controleurfauteuil"

Revision as of 13:44, 7 May 2012

Il s'agit ici de trouver une solution au problème technique le plus important dans le foot fauteuil, la "chauffe", ou le fait que les fauteuils les plus sollicités ne peuvent pas tenir plus d'un match sans voir leur performances diminiuer de façon importante.

La raison retenue pour l'instant pour expliquer la "chauffe" est la montée en température du controleur, qui met le fauteuil en sécurité et ralentit ses capacités. Nous utilisons des moteurs de 400W avec des controleurs de 2X80A. L'électronique est de marque Néo Zélandaise, ACS, spécialiste de l'électronique de fauteuil roulant.

ci dessous la proposition d'éric concernant les tests en situation:

Je sais que plusieurs d'entre vous ont poursuivi leurs investigations sur les contrôleurs moteurs des fauteuils. Florent nous avait indiqué constater une perte de puissance significative apèrs seulement quelques minutes d'utilisation. LA première idée que nous avions eu est d'ausculter le comportement du fauteuil en situation réelle pour comprendre ce qui se passe. Si cette approche est toujours d'actualité, j'avais imaginé de mesurer concomittament la tension batterie, le courant batterie et la température du contrôleur moteur.

La centrale d'acquisition (désormais à disposition) ayant (même avec une seule carte fille insérée) déjà 20 canaux, on peut bien entendu faire plus si vous le jugez nécessaire (plusieurs mesures de températures sur le contrôleur, sur les moteurs), tension équivalente des PWM, etc. J'ai 1 thermocouple, si on veut faire plusieurs mesures, faut en approvisionner d'autres (la centrale gère aussi les PT100 et les RTD http://www.omega.com/prodinfo/rtd.html ) Maintenant on peut aussi prendre un capteur silicium genre KTY81-121 avec R25 = 990 Ohms et qui bouge de 700 Ohms entre 20 et 100°C Tmax = 150°C : un coup d'Excel et on convertit en température.

centrale d'acquisition : l'alim est "à transformateur" sur 230V : j'avais pensé mettre un petit onduleur 150VA pour faire le 230V sur le fauteuil : mais mon onduleur fait du carré, donc pas simple.

4 orientations: - soit ça passe avec le 230V carré (= voir si le transfo s'échauffe pas trop, sachant qu'un essai dure 10 minutes) - soit on filtre le carré, mais faire un filtre 50Hz qui coupe assez raide vers 70Hz est tout sauf simple - soit on trouve un petit onduleur sinus - soit, on se limite a 2 canaux (tension batterie, température module de puissance), et dans ce cas le scope portable fera l'affaire. Reste à trouver le système de conversion thermocouple -> tension ou PT100 -> tension pour faciliter l'enregistrement des données de température (un oscillo ne mesure que des tensions)

A la limite, j'achèterai une sonde de température comme celle la http://www.gsamart.com/webdata/prodimg/FLU_e0007903_lg.jpg avec son convertisseur

A tout hasard, il doit me rester un shunt 200A chez moi : je 'amènerai si je le trouve.

Je pense que dans quelques semaines, il doit être possible de concrétiser un test de mesure du contrôleur "in situ".

Quelques questions sans réponse pour l'instant: - nous avons des controlleurs de 60A, est il possible de les passer "facilement" à 80A (économie imprtante à réaliser)? - Est ce vraiment le controleur qui provoque la chauffe?