Difference between revisions of "Projets:Perso:2012:AdvancedDC"
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Revision as of 23:25, 13 February 2013
| Advanced DC motor Controller | |
|---|---|
| Auteur | Crafty |
| Lieu d'utilisation final | Electrolab |
| Utilisateur final | divers gens |
| Type de projet
Projet personnel de Crafty | |
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Le principe est de réaliser un Contrôleur de moteur DC qui permette l'utilisation du moteur au maximum de ses capacités sans l’endommager.
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Présentation
- Objectif : Tirer le meilleur parti d'un moteur DC sans le cramer. Autoriser l'utilisation de tensions plus élevées que la tension nominale d'un moteur en surveillant en temps réel la puissance qu'il dissipe.
Caractéristiques/Whishlist
- Puissance de sortie nominale : 300W
- Tension d'entrée 24V
- Tension de sortie 0-60V
- Courant de sortie 0-15A (en fait, c'est 15A @ 24V et 5A @ 60V)
- Montage possible de plusieurs contrôleurs en // avec un maître et plusieurs esclaves
- Protection contre les courts-circuits, les sur tensions, les sous tensions, la surchauffe.
- Robustesse maximale du système vis à vis des opérations de l'utilisateur
- Protections hard :
- limite de courant + intégrateur
- Un vrai mode "Roue libre" qui ne ré-alimente pas tout le circuit lorsqu'on fait tourner le moteur à la main
- Toutes les entrées / sorties protégées contre les sur-tensions et les courts circuits
- Surchauffe contrôleur
- Protections Soft :
- Surchauffe moteur
- Gestion d'un ou deux ventilateurs
- Commande aisée via contacts secs / potentiomètres
- Interface de configuration serielle ?
- Commande du moteur en vitesse / couple
- Design open source / PCB réalisable au lab.
Principe de fonctionnement
Le principe de ce hacheur est de générer une tension élevée (60V) à partir des batteries de 24V à l'aide d'un hacheur de type boost. Une fois cette tension obtenue et stabilisée, un autre hacheur de type buck permet de contrôler précisément l'énergie envoyée au moteur. Pour s'assurer de ne pas détruire le moteur, le système de régulation veille à ne pas dépasser la puissance max du moteur pendant un trop long laps de temps. Le système effectue donc en permanence des mesures de tensions / courants pour calculer la puissance instantanée et limiter le courant en fonction.
Organisation générale
Schéma de base
Prototype Alpha
TODOs
ETAPE 0 : Prototype alpha (en cours) =
Cette étape permet de tester les différents sous systèmes et de valider leur fonctionnement individuel. Un premier prototype plus ou moins fonctionnel de contrôleur moteur devrait voir le jour.
