Difference between revisions of "Projets:Lab:2012:Couperobotique2013:Software"
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*Renforcer la mesure de réponse indicielle au cas ou le moteur tourne dans le mauvais sens (segfault pour le moment) | *Renforcer la mesure de réponse indicielle au cas ou le moteur tourne dans le mauvais sens (segfault pour le moment) | ||
| − | *Faire un mode test pour vérifier le sens des moteurs | + | *[DONE]Faire un mode test pour vérifier le sens des moteurs |
| + | *Faire une fonction de debug avec __line__ __file__ | ||
*Tester l'i2c | *Tester l'i2c | ||
**Avec SRF-10 | **Avec SRF-10 | ||
Revision as of 21:51, 24 January 2013
Notice
Cette page va décrire la structure et le fonctionnement du soft
TODO
- Renforcer la mesure de réponse indicielle au cas ou le moteur tourne dans le mauvais sens (segfault pour le moment)
- [DONE]Faire un mode test pour vérifier le sens des moteurs
- Faire une fonction de debug avec __line__ __file__
- Tester l'i2c
- Avec SRF-10
- Avec ads7830
- Avec arduino
- Coder un gpio generique
- Et le coder pour la raspi
- Refaire la lib PCD8544 et virer wiringPi
- Recoder l'UART pour pouvoir utiliser plusieurs UART
- Coder l'interface CMUCAM2
- Ajouter des threads
- Gestion de l'i2c
- Tableau global des capteurs
- Ajouter serveur web
- Serveur de fichier
- Communication AJAX
- Coder interface de debug javascript
