Revision as of 14:15, 19 December 2014

Soon

Démontage

Démontage du rack "Servo Unit":

• retirer la vis 6 pan de verrouillage
• tirer le rack vers soi afin de le sortir complètement
• soulever le rack et l'incliner dans le sens anti-horaire pour le faire sortir de la glissière du bas
• le rack est ensuite mobile et relativement léger, la nappe de câble est assez longue

Pannes

• disque-dur de l'ordinateur embarqué HS
• au démontage de la carte "conversion board large axis" : constaté une inductance explosée et des pins noircie sur le connecteur d'une des nappes

Topologie de la machine

Axes:

• axe Y: translation du portique, orienté du moteur de l'axe Y vers le portique
• axe X: translation de la tête, orienté de la tête vers le moteur de l'axe X

Bâtie:

• rack "Control Unit"
• rack "Servo Unit"

* Rangé du haut
 * alimentation
 * Ballast circuit
* Rangé du milieu
* Rangé du bas
 * chokes L1/L2 L3/L4
 * carte Dynamic Brake
 * axis
 * crash board
 * axis
 * carte Dynamic Brake
 * chockes L5/L6 L7/L8

• carte "Conversion Board Portal"
• moteur de l'axe Y: portique
• portique

* carte "Conversion Board Large Axis"
* moteur de l'axe X: tête
* carte "Conversion Board Small Axis"
* tête

La carte CBLA est relié par une nappe mobile à la carte CBL, qui est relié au SU.