Difference between revisions of "Voilier et IMU"
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Le développement des drones (au sens populaire du terme, pour être plus exact il faudrait parler de multicopters) a permis de voir des platines très petites et peu coûteuses apparaître dans le commerce et des logiciels open source pour les faire fonctionner. | Le développement des drones (au sens populaire du terme, pour être plus exact il faudrait parler de multicopters) a permis de voir des platines très petites et peu coûteuses apparaître dans le commerce et des logiciels open source pour les faire fonctionner. | ||
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| + | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65885__Openpilot_CC3D_Flight_Controller_With_Cable_Set_Fully_Authorized.html CC3D] et un logiciel qui fonctionne avec [http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+User+Manual Openpilot] | ||
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| + | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html MicroWii] et son logiciel [http://www.multiwii.com/ multiWii] | ||
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| + | Je possède ces deux platines, mais je suis incapable d'en extraire des parties pour les adapter à mon projet | ||
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| + | Je vais donc partir en sens inverse : chercher de la doc sur la programmation de l'IMU interne et tester puis progresser pas à pas. | ||
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Revision as of 12:42, 11 February 2015
Le projet consiste à aider un voilier multicoque radiocommandé ( longueur hors-tout: 122 cm) à sa stabilité.
Le pilote est suffisamment occupé par le pilotage du treuil de voile et de la barre du gouvernail, il lui faut une aide électronique pour gérer automatiquement l'assiette.
Le développement des drones (au sens populaire du terme, pour être plus exact il faudrait parler de multicopters) a permis de voir des platines très petites et peu coûteuses apparaître dans le commerce et des logiciels open source pour les faire fonctionner.
Quelques platines disponibles :
CC3D et un logiciel qui fonctionne avec Openpilot
MicroWii et son logiciel multiWii
Je possède ces deux platines, mais je suis incapable d'en extraire des parties pour les adapter à mon projet
Je vais donc partir en sens inverse : chercher de la doc sur la programmation de l'IMU interne et tester puis progresser pas à pas.
TOUTE aide est la bienvenue.
Me joindre par mèl : miniji.F313 at gmail.com
