Difference between revisions of "Projets:Perso:2015:Larbino & Copains"
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Revision as of 02:02, 24 August 2015
Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrits aussi.
Contents
Larbino
Présentation
Le but du projet est de créer un rover utile.
Avancement
Coûts
Les coûts sont à la louche.
Sousous
Il faut compter environ 500/600€ de matériel.
- Mécanique
- Roues : 150€
- Moteurs : 50€
- Engrenages : 50€
- Plateaux/Chaînes : 20€
- Electronique
- Arduino : 25€
- Shields Moteurs : 40€
- +100€ de trucs
- Informatique
- Raspberry PI 2 : 40€
- SainSmart FishEye : 35€
- Divers : 20€
Temps
Phase Auto-Formation Robotique 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )
Phase ♦I.#0 Plein Temps
- Idée : 10 secondes
- Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
- Choix pièces / Commande : 1 mois
- Réalisation Mécanique : 1.5 mois
- Réalisation Electronique : 0.75 mois
- Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois
Sous-Projets (copains)
Ponçeuse
- Le ponçage à la main c'est trop trop dur... mais vraiment trop trop trop trop dur...
- Les ponceuses excentriques, je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.
- Rapport avec Larbino : Fait partie de l'AutoFormation Méca
Mini-Clim
Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée
But : Utiliser les pièces en rebus du Larbino.