Difference between revisions of "Projets:Lab:2011:Couperobotique2013:RaspiExpander"

Revision as of 13:02, 28 January 2013

Carte permettant de rajouter des IO/PWM/ADC à la raspi.

• ADC
  • ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
    • Référence de 2.5V interne
    • Différentielle
  • ADS1015 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA
    • Pour mesure de haute précision
    • Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale)
    • Différentielle
• PWM(Servo)
  • PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
• IO
  • MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
    • 1.8 à 5.5V
    • 25mA sink/source capability per I/O

Connecteurs:

• Servomoteurs
  • 16 connecteurs 3 points 1.54mm mâle vers servos
  • 2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune)
  • 1 connecteurs 2 points 1.54mm mâle pour bridge des alims servo
• ADC
  • 3 connecteurs 6 points 1.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND)
• GPIO
  • 4 connecteurs 6 points 1.54mm mâle (VCC 4GPIO GND)

Forme PCB 2 choix:

• Faire un shield pour raspi
  • Faire des decoupe dans le pcb pour les connecteurs trop haut.
  • Aligner les trous pour les vis.
  • Voir si tout rentre.
• Faire une carte independante