Difference between revisions of "Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:bras ventouse"
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| + | Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ? | ||
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| + | * Choix de la motorisation axe Z : [http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/151-motoreducteur-dc-34-1.html Moto-reducteur 34:1] | ||
Revision as of 16:56, 9 December 2013
About
Etude du bras ventouse pour le robot de la coupe de France de Robotique 2014.
Equipe
- Jojo (3D Printerman)
- Julien
Solutions envisagées
Pour l'axe Z du bras:
- Vérin linéaire pneumatique
- Vis sans fin
- Système à courroies
Pour la pince:
- Pince mécanique à servo moteur
- Ventouse pneumatique
Solution retenue
Axe Z : à courroie crantée t2.5mm avec contrepoids et ventouse pour la pince.
Risques
Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ?
Avancement
- Choix de la motorisation axe Z : Moto-reducteur 34:1
