Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise

Projet "Monocycle Electrique Gyrostabilisé"

Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).

Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont l'apprentissage ne soit pas trop difficile.

Pour cela on cherche à stabiliser le monocycle par une centrale inertielle. La stabilisation concerne surtout les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière. A priori pas besoin de stabilisation latérale : tout le monde sait faire du vélo non ?

Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU:

- amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue (15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple

- pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500 watts, 40 km/h)

- pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne capacité (ex 48V 20Ah)

- Système de "fail safe"

- Freinage électromagnétique

- Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle

- Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs

- Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié

En cours de rédaction !