Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise

2010/12/13 Valentin Lefevre <>:

Monocycle Gyrostabilisé (en anglais SBU : Self Balancing Unicycle)
Auteur	Valentin
Lieu d'utilisation final	Electrolab
Utilisateur final	divers gens
Type de projet Projet personnel de Valentin

Projet Monocycle Gyrostabilisé (en anglais SBU : Self Balancing Unicycle)

Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont l'apprentissage ne soit pas trop difficile. Pour cela on cherche à stabiliser le monocycle par une centrale inertielle. La stabilisation concerne surtout les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière. A priori pas besoin de stabilisation latérale : tout le monde sait faire du vélo non ?

Présentation

• Objectif :
• Délais :

Note: Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).

Caractéristiques/Whishlist

Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU:

• amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue

(15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple

• pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500

watts, 40 km/h)

• pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne

capacité (ex 48V 20Ah)

• Système de "fail safe"
• Freinage électromagnétique
• Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle
• Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs
• Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié

TODOs

ETAPE 0: orga projet

• Création & update de cette page => ajouter liens & infos vers la

carte de controle moteur, le moteur, des photos, etc

• Faire le point sur les autres membres intéressés et l'organisation

du projet => Valentin, Clément, ... d'autres ?

ETAPE 1: évaluer/hacker les différents éléments

• carte de controle moteur
• devkit gyroscope (à sélectionner/récupérer)
• devkit microcontroleur (Arduino ?)