Projets:Perso:2012:FauteuilSport

[La liste des différents chantiers relatifs à ce projet se trouve en bas de cette page]

Le Foot Fauteuil

Le foot fauteuil est une discipline handisport adapté du football, qui se joue sur un terrain de basket à 4 contre 4 Pour pouvoir jouer au foot fauteuil, il faut être une personne handicapée nécessitant l'utilisation d'un fauteuil roulant électrique au quotidien. Cette discipline est né dans les années 80 (simultanément au Canada, Japon et France), et s'est développé au niveau international depuis 2006. Avec plusieurs milliers de pratiquants dans le monde, c'est l'une des diciplines handisport pratiqué par le plus d'athlètes. Il s'agit d'un sport mixte, qui se joue en 2 mi temps de 20 minutes. Plus d'info sur le site de la fédération internationale: [www.fipfa.org]

Le Nanterre Handisport Club

Association créé en 1999, nous sommes un des plus anciens clubs de foot fauteuil indépendants français. Doté d’un palmarès certain(quadruple champion de France et quadruple vainqueur de la coupe de France), plusieurs de nos joueurs ont été sélectionnés en équipe de France depuis sa création en 2006. Après de nombreux départs de joueurs entre 2005 et 2007, dont celui de notre ancien président pour Grenoble, le bureau a changé et l’association s’est restructurée.

Après une première saison difficile (seulement 7 joueurs et 2 bénévoles), l’équipe de foot fauteuil n’a pu assurer son maintien en première division. Depuis, nous avons pu recruter un nouveau coach, et les progrès furent visibles dès sa première saison ! Malgré de fréquents problèmes techniques dû aux fauteuils de sport, notre équipe a réussi cette saison à inverser la tendance des résultats et s’est remise a progresser !

Si nous parvenons a trouver une solution efficace à nos problèmes techniques, l’objectif sportif pour la saison prochaine est clair : UNE REMONTÉE EN PREMIÈRE DIVISION !!

Notre équipe de Foot fauteuil s'entraine tous les jeudis soir au gymnase Léo Lagrange (rue des Aubépines, 92000 Nanterre) de 19h à 22h. Le local du club se trouve en face du gymnase au 3 rue des Aubépines. Il s'agit de l'ancien commissariat de quartier, que la mairie nous a temporairement prêté. Le statut un peu bancal de notre occupation du local ne nous as pas permis de nous installer vraiment, et les 3 pièces occupés par le club servent plus de stockage que d'atelier à proprement parler.

Les chantiers d'améliorations des fauteuils pour l'exercice du Foot Fauteuil

Voici une liste non exhaustive des chantiers que nous aimerions réaliser au lab, si vous avez des idées sur l'un ou l’autre de ces projets, n'hésitez pas à me faire signe!. Chacun de ces chantiers est en réalité un projet en soi qui requiert les classiques phases d'analyse, conception

• Amélioration et adaptation de la structure mécanique du fauteuil roulant au Foot Fauteuil
  • [En cours] Conception et réalisations de Pare-chocs solides pour l'avant ET l'arrière des fauteuils
  • Ponçage et peinture de nos 8 châssis existants pour uniformiser le parc

• Augmentation des performances du système de traction électrique
  • [En cours] Amélioration de l'endurance de nos fauteuils actuels par audit/amélioration du contrôleur
  • Installation de roues arrières plus petites sur nos fauteuils existants
  • Mise en service d'un fauteuil sport expérimental avec une batterie au lithium

• Ajout de fonctions facilitant le déroulement du jeu
  • Conception d'un système de mesure de la vitesse du fauteuil en jeu
  • Installation d'une caméra de recul sur le fauteuil de nos joueurs ne pouvant pas regarder derrière eux
  • installation d'amplificateurs de voix (haut parleurs) sur les fauteuils des joueurs ayant des volumes vocaux faibles
  • zoneur laser  :conception d'un faisceau laser créant deux cercles de lumière autour du fauteuil (à 3 et 5 mètres autour du joueur) permettant au joueur de mieux évaluer les distances

• Autres améliorations des fauteuils en usage courant (hors sport)
  • conception d'un chauffage pour les joueurs(leurs mains surtout) qui ne consomme pas sur les performances du fauteuil (batterie auxiliaire?)
  • conception d'une "capote" escamotable, qui permettrait a une personne de conduire son fauteuil sous la pluie
  • Ajout d'un support GPS relié à la batterie sur un fauteuil personnel de joueur

Les fauteuils de sport

Le foot fauteuil peut être joué avec n'importe quel fauteuil roulant électrique, mais en France, les fauteuils type "Storm" de la marque "Ivacare" représentent plus de 80% du parc actuel. Le storm3 FFH d'Ivacare: C'est le fauteuil le plus vendu. Avec 2 batteries gel au plomb de 70Ah, un contrôleur ACS de 2X 90 A, et 2 moteurs à charbons de 400W. Prix de vente public (sans option et sans pare-chocs: 7000€). Ce fauteuil est une version adapté de son homologue "classique" sur lequel on a rajouté un ventilateur au dessus du controleur et les amortisseurs sont enlevés par ailleurs. Il présente plusieurs inconvénients en match, notament dans ses temps de reaction plus long, du a un chassis lourd et très long.

Le storm 3 est le remplacant du Storm X, une version plus ancienne, mais qui avait un chassis bcp mieux équilibré que celui du storm 3. Depuis la sortie du storm 3, le fauteuil de sport le plus convoité est un chassis de storm X, équipé de l'électronique et moteurs du storm 3. Nous disposons au club d'un parc de 8 fauteuils (5 Storm X modifiés, 1 quickie P200, 1 storm 3 FFH et 1 storm X d'origine).

Nos fauteuils ont leurs réglages électroniques poussés au maximum, ils sont donc plutôt nerveux, et nous avons du ajouter une roue anti-bascule amovible pour éviter au fauteuil de se cambrer sur les deux roues arrières au démarrage. Selon les normes en vigueur au foot fauteuil, l'ajout de cette roue augmente la longueur total du fauteuil et nous permet d'ajouter un pare-chocs arrière pour la protéger (et gagner en surface contrôlable sur le fauteuil). Le principal inconvénient de cette solution est sa fragilité, et nous devrons en revoir le design dans l'avenir pour un fauteuil plus solide.

Matériel électronique utilisé

2 Batteries Plomb au Gel 70Ah

Controleur ACS: 2x90A

Moteurs Invacare 400W

Les Pare Chocs

Les pare-chocs permettent aux joueurs de manipuler le ballon avec précision et en toute sécurité.

Deux sources principales vendent des pare-chocs adaptés à nos fauteuils, le fabricant de fauteuil Invacare, ainsi qu’une société américaine basée à Atlanta qui vend des pare-chocs similaires mais à moitié prix !

Ces pare-chocs sont lourds, fait avec de piètres matériaux (nous avons du quasiment tout re-tarauder en 2 ans) et se tordent facilement. Certaines équipes en France ont fait faire leurs propres modèles de pare-chocs, et ces modèles sur mesure sont de loin les plus solides et les plus efficaces. Nous avions fait faire un devis auprès de leurs fournisseurs, mais le prix donné (1000€ pièce) nous encourage fortement à trouver une approche plus DYI.

Certains de nos bénévoles savent faire de la soudure, et l'un de nos premiers projets va être de mettre au point un pare-chocs avant et arrière pour nos fauteuils. Nous avons déjà rassemblé 2000€ pour construire 4 pare-chocs, et il ne nous manquait (presque) plus que l'atelier où les réaliser!

Plusieurs questions sont en suspens quant à la réalisation de ces pare-chocs:

- Quel matériau utiliser?

- Quel forme lui donner pour une efficacité maximale?

- Quel revêtement?

Problèmes généraux rencontrés

- Les fauteuils chauffent et leurs performances diminue rapidement

- Nous ne savons pas identifier avec précision quels sont les éléments qui chauffent et dans quelle mesure?

- Nous ne savons pas mesurer l'usure des éléments mécaniques(moteurs, réducteurs), électronique (contrôleur) ni électrique (batteries)

- Nous ne possèdons pas encore le logiciel permettant de modifier la programmation des fauteuils

- Toute la partie mécanique du fauteuil (assise + chassis) provient de fauteuils roulant obsolètes. Si une pièce se casse, nous ne pourrons pas nous en procurer de nouvelles. Nous aimerions donc reproduire certaines de ces pièces, afin de disposer d'un stock de rechange.

Problèmes rencontrés par certains joueurs

- Nos joueurs (en particulier les myopathes) souffrent souvent du froid dans les gymnases. Leur main qui conduit le joystick est souvent engourdie. Nous avons branché un petit chauffage soufflant électrique, mais il tire trop sur la batterie pour pouvoir être utilisé en match.

- Un de nos joueurs conduit avec son menton, il ne peut donc pas voir derrière lui. Nous avons le projet de lui installer une caméra de recul

Le Futur

Dans un proche avenir, nous aimerions mettre sur pied le premier prototype de Fauteuil de Sport au Lithium.

Ce fauteuil présentera de nombreux avantages:

- Couts réduits (les prix pratiqués dans le milieu médical sont prohibitifs, nous nous fournirons dans le milieu du modélisme)

- Performances décuplés (ce fauteuil fonctionnera sur du 36V au lieu de 24, les controleurs seront de 2X120A au lieu de 2X90A)

- Capacité de charge rapide (une batterie lithium peut se charger à chaud en 20 minutes, contre 8H pour les actuels batteries au plomb)

- Risque de chauffe réduit: avec un fauteuil plus puissant, ses performances seront moins sollicités et les composants devraient moins chauffer.

Vous pouvez télécharger ici la plaquette de présentation du projet: [1]

Ressources

Sur le sport:

http://www.fipfa.org/ Site de la fédération internationale de Foot Fauteuil

http://www.nhclub.fr Site du Nanterre Handisport club

http://www.foot-fauteuil.com/v2 Site Officiel du Foot Fauteuil en France (classements, résultats...)

Sur les fauteuils:

http://www.wheelchairdriver.com/ Site anglais réalisé par un ingénieur tétraplégique, un peu fouillis, mais extrêmement complet!