Le projet

L'idée est d'automatiser une machine a coudre classique pour la transformer en brodeuse.

A terme les modifications sur la machine doivent être simples et réversibles (non destructifs).

Le design est réfléchi pour être accessible et reproductible par le plus grand nombre (çàd avec de l'outillage grand public principalement).

L'ensemble du projet sera décrit ici même, sur cette page wiki.

Technique

Le système est assez simple:

un capteur pour connaître la position de l'aiguille et n'avancer que quand elle est sortie du tissus
deux axes de liberté avec des impératifs de précision assez faibles (le 10eme de mm est déjà très bien). En réalité les contraintes sur le cadre sont importantes, et la précision se voit abaisser selon le type d'accroche et le bras de levier selon la distance. Ces deux paramètres jouent sur la taille totale brodable. Pour l'instant le choix a été d'avoir une surface brodable maximale, une attention particulière sera portée à la précision et au réglages de la tension du fil.
une électronique de commande: deux solutions viables: celle des imprimantes 3D est facilement trouvable, fonctionne bien sans se poser trop de questions, mais est plus onéreuse. Une électronique moins chère est disponible chez les revendeurs chinois mais nécessite un peu plus de connaissances. Il est probable que l'Electrolab vende la base mécanique et électronique en kit, ce qui rendrait la 2e solution abordable.

Effectué en fin d'année 2014, un premier prototype avec une singer plus vieille que Mathusalem nous a sorti des motifs encourageant.

Principaux problèmes:

hyperstatisme et donc pertes de couple, le châssis fait en bois (particulièrement vite) n'est pas optimale.
la vitesse maximale est largement en dessous de la vitesse machine. En ligne continue l'on coud 2 ou 3 points par secondes, la machine permet du 15/20 points par secondes. Le point vu ci-dessus est probablement aggravant, mais l'électronique est peut-être en cause également.
besoin d'un autotransformateur 220V pour ralentir le moteur (la commande à la pédale est trop imprévisible), ce qui est inconcevable dans la version finale.
le moteur n'apprécie pas du tout l'autotransfo et le facteur de marche imposé (20 minutes de marche continue), et le fait savoir en dégageant de non négligeables signaux de fumée et une odeur de plastique abominable.
la commande se fait à l'aide d'une carte arduino qu'il est obligé de reprogrammer (manque de temps). La version finale sera probablement avec une connexion USB et un envoi mignon avec un logiciel home made, voir sans fil/bluetooth si on cherche à s'amuser.

Les points positifs:

la précision est là, voir beaucoup trop même.
nous avons un process presque rodé et automatique qui brode des motifs à partir de fichiers svg.
il n'est pas si compliqué de faire un socle non destructif pour la machine d'origine.
la machine de proto est vraiment un vieux tromblon, il est probable que nombres de problèmes ci-dessus disparaissent avec une machine plus récente.
on n'a pas eu le temps de mettre en place une "pédale maison" afin de piloter la machine en full auto, la cadence étant donnée pédestrement (chaque grand saut doit être anticipé et géré humainement, le temps de laisser le cadre faire son déplacement).

accélérer la mécanique pour pouvoir utiliser la machine à sa vitesse nominale et limiter son échauffement.
améliorer le soft pour envoyer les instructions sans avoir a reprogrammer l'arduino
améliorer le soft pour la création de patterns
faire une mécanique un peu plus propre, répétable et fiable (pas en bois quoi :p )
développer une carte électronique spécifique

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