Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Système de récupération

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Statut actions

1/5/2016

Test à venir du circuit du séquenceur final sur breadboard, puis soudure du circuit complet sur plaque d'essai à trous.


30/11/2015

On part sur une porte latérale, qui évite d'avoir à mettre deux parachutes (ce qui arrive avec la séparation transversale), et qui se retrouve le plus dans les projets de fusex.

Présentation haut niveau

Le système de récupération se compose de quatre éléments principaux :

- un séquenceur qui va donner le signal au système de retenue de la porte latérale de déclencher l'ouverture, dont le top départ est donné par l'arrachement d'un jack

- un système d'éjection du parachute, composé d'une case éjectable montée sur ressorts, et d'une porte latérale retenue par une tige de solénoïde.

- un parachute

- un buzzer

Dans le schéma fonctionnel :

Sequenceurv2.jpg


Séquenceur

Notre séquenceur est un circuit analogique se basant sur 2 composants NE555.

Schéma du séquenceur :

Schema sequenceur.jpg

L'arrachement du jack provoque le déclenchement du timer : quand il est branché, il provoque un court circuit qui relie le "trigger" du premier NE555 directement à la source de courant Vcc 12V. L'arrachement fait que la tension du trigger passe à 0, sachant que le déclenchement du trigger se fait quand sa tension passe sous 2/3 de la tension de Vcc. Le 1er NE555 laisse alors du courant passer vers le 2e NE555, pendant la durée exacte spécifiée avant déclenchement du solenoid (autour de 13s). Lorsque le courant envoyé par le 1er 555 retombe à 0, le 2e 555 laisse passer le courant Vcc 12V pour alimenter le solenoid, qui rétracte sa tige et provoque l'ouverture de la porte latérale.


Pour la calcul de la résistance à positionner entre les pins 4 et 7 du premier NE555, nous avons utilisé l'outil gratuit 555 Timer Free. Après plusieurs essais avec des résistances différentes, nous utilisons maintenant un potentiomètre 0-100kohm, permettant de régler le timer jusqu'à un délai d'environ 25s.

Parachute

Nous prévoyons d'utiliser un parachute hémisphèrique.

D'après notre Stabtraj, son rayon sera de 55cm, soit une surface de 0,95m². Compte tenu du poids de la fusée, sa vitesse de descente devrait être de 10,6m/s.

Nous avons choisi un parachute en toile de spi orange.

Les premiers tests avec des œillets enfoncés dans la toile de spi n'ont pas été concluants, montrant une faible résistance à l'arrachement. Nous prévoyons de faire de nouveaux tests avec un ourlet dans la toile de spi, ainsi qu'en pré-creusant les trous avec un (vieux) fer à souder.


Base documentaire

Site Planète Sciences