Projets:Lab:2012:Couperobotique2013:Software

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TODO

  • Renforcer la mesure de réponse indicielle au cas ou le moteur tourne dans le mauvais sens (segfault pour le moment)
  • Faire un mode test pour vérifier le sens des moteurs
  • Tester l'i2c
    • Avec SRF-10
    • Avec ads7830
    • Avec arduino
  • Coder un gpio generique
    • Et le coder pour la raspi
    • Refaire la lib PCD8544 et virer wiringPi
  • Recoder l'UART pour pouvoir utiliser plusieurs UART
    • Coder l'interface CMUCAM2
  • Ajouter des threads
    • Gestion de l'i2c
    • Tableau global des capteurs
  • Ajouter serveur web
    • Serveur de fichier
    • Communication AJAX
    • Coder interface de debug javascript
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