Notice

Cette page va décrire la structure et le fonctionnement du soft

TODO

Renforcer la mesure de réponse indicielle au cas ou le moteur tourne dans le mauvais sens (segfault pour le moment)
[DONE]Faire un mode test pour vérifier le sens des moteurs
Ecrire routine pour commander l'asservissement
- Calcul distance de la décélération pour supprimer la distance dans le buffer[0] et ajouter un buffer[1]
Faire une fonction de debug avec __line__ __file__
Tester l'i2c
- Avec SRF-10
- Avec ads7830
- Avec arduino
Coder un gpio generique
- Et le coder pour la raspi
- Refaire la lib PCD8544 et virer wiringPi
Recoder l'UART pour pouvoir utiliser plusieurs UART
- Coder l'interface CMUCAM2
Ajouter des threads
- Gestion de l'i2c
- Tableau global des capteurs
Ajouter serveur web
- Serveur de fichier
- Communication AJAX
- Coder interface de debug javascript