Projets:Lab:2011:Couperobotique2013:RaspiExpander

Carte permettant de rajouter des IO/PWM/ADC à la raspi.

• ADC
  • ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
    • 3.57HT(farnell)
    • Référence de 2.5V interne
    • Différentielle
  • ADS1015 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA
    • 2.64HT (digikey)
    • Pour mesure de haute précision
    • Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale)
    • Différentielle
• PWM(Servo)
  • PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
  • 2.17HT (digikey)
  • fréquence programmable de 40Hz à 1000Hz
• IO
  • MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
    • 1.22HT (digikey)
    • 1.8 à 5.5V
    • 25mA sink/source capability per I/O
  • SN74LVC4245A Octal Bus Transceiver And 3.3-V To 5-V Shifter With 3-State Outputs
    • Pour avoir des sorties du MCP23017 en 5V
    • Les entrés du MCP23017 son tolérantes au 5V
• ATMega368
  • Moteurs PaP
  • Impulsion

Connecteurs:

• Servomoteurs
  • 16 connecteurs 3 points 2.54mm mâle vers servos (1.55€ pour barrette sécable de 36)
  • 2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) (0.4€ par bornier)
  • 1 connecteurs 2 points 2.54mm mâle pour bridge des alims servo (
• ADC
  • 3 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND)
• GPIO
  • 4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND)
• Atmega
  • Connecteur ICSP 2*3 points
  • Connecteur UART 4 points (pour interface arduino)
  • Barette vers les I/O
• Vers Raspi
  • Connecteur 4points avec Vcc scl sda GND
  • Autres signaux au cas ou. (interruption du MCP23017, alert du 7830 ...)

Il faut:

• Barrette sécable
  • 92 connecteurs
  • 1.55€ pour 36 (selectronic)
  • il en faut 4
  • 2 borniers à 0.4€

Total Composant:

• Environ 18€
• Prix du pcb : TBD