Projets:Perso:2013:Bras robot

But du projet

Concevoir un kit bras robot abordable et facile à monter.

Lotissement

Le kit est divisé en deux parties:

• une partie mécanique et fixations
• une partie motorisation et commande

Mécanique

Premier design et premier prototype

Le matériau utilisé pour la structure est de la plaque à PCB, facile à approvisionner, à souder et à usiner.

L'assemblage est réalisé en pratiquant des rainures dans les différentes parties du bras, et des languettes. Il suffit ensuite de braser le tout pour obtenir un assemblage parfaitement rigide.

Usinage

L'usinage des pièces de structure est réalisé à la CharlieRobot

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Pour maintenir la plaque de FR4 pendant l'usinage, une table à dépression a été réalisée.

Partie commande

Le robot est actionné par quatre moteurs : trois pour les axes et un pour la pince. La commande est assurée, depuis un joystick, par un programme en python suivi d'un arduino équipé des modules de commande pour moteur pas à pas.