Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:Carte Asservissement

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  • Controleur!
  • Communication
    • RS-232 pour debug (TTL ou par FTDI)
    • RS-485 avec alim 5V (ajout de regulateur 3.3V)
  • Une led Alim
  • 1 à 3 les statuts
  • Debug : un port de programmation AVR
  • Connectique vers 2 encodeurs
  • Sortie vers driver moteurs
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