Projets:Perso:2013:Drone hybride

Drone hybride

Ci-dessous quelques détails concernant le drone hybride que je réalise. Une partie du code est issue / réutilisé pour l'application Projets:Perso:2013:Module de localisation.

Caractéristiques

Envergure replié : 800 mm

Envergure déployé : > 2000 mm

Poids à vide : 3,5 kg

Capacité d'emport : 1 kg

Autonomie en vol stationnaire : 8 minutes

Autonomie en vol avion : 30 minutes

Vitesse de vol : à déterminer

Puissance : 1500 VA

Architecture Physique

Module de calcul principal : SSV DNP5370 (Processeur Blackfin 600 MHz)

Centrale inertielle embarquée VectorNAV VN100 compensée

Module wifi RaLink RT3050f

Commande des actionneurs : Microchip DsPIC 33FJ128MC802

Motorisation :

• 2 x Moteurs Brushless XC 3520/10 indépendants,
• 2 x Moteurs Brushless XC 3520/10 montés en module contrarotatif, base hélicoptère T-Rex
• 4 x Drivers Brushless X-Reg 40

Servomoteur :

• 2 x HITEC HS-5085MG pour la manoeuvre des propulseurs avant
• 2 x HITEC HS-5245MG pour la manoeuvre du contrarotatif
• 2 x HITEC HS-5085MG pour le déploiement des ailes
• 2 x HITEC HS-5085MG pour la manoeuvre des trains

Architecture Logicielle et réseau

Logiciel principal développé sous µClinux

Contrôle commande réalisé par un retour d'état