Voilier et IMU

Le projet consiste à aider un voilier multicoque radiocommandé ( longueur hors-tout: 122 cm) à sa stabilité.

Le pilote est suffisamment occupé par le pilotage du treuil de voile et de la barre du gouvernail, il lui faut une aide électronique pour gérer automatiquement l'assiette.

Le développement des drones (au sens populaire du terme, pour être plus exact il faudrait parler de multicopters) a permis de voir des platines très petites et peu coûteuses apparaître dans le commerce et des logiciels open source pour les faire fonctionner.

[1] : une page du blog Foilers sur les voiliers volants hauturiers.

Quelques platines disponibles :

CC3D et un logiciel qui fonctionne avec Openpilot

MicroWii et son logiciel multiWii

Je possède ces deux platines, mais je suis incapable d'en extraire des parties pour les adapter à mon projet

Je vais donc partir en sens inverse : chercher de la doc sur la programmation de l'IMU interne et tester puis progresser pas à pas.

TOUTE aide est la bienvenue.

Me joindre par mèl : miniji.f313 at gmail.com

Pour ceux qui lisent encore :

l'IMU sur la platine MultiWii est un MPU-6050

Une petite intro , je n'ai pas encore été plus loin...