Robotique:Equipement
From Electrolab
Contents
Introduction
Cette page à pour but de lister tout les éléments et leurs techniques associé pour réaliser un robot. Pour chaque équipement sera listé les modèles les plus communs avec le prix et les avantages inconvénient.
Actionneurs
Moteurs
Moteur DC (à courant continu)
Moteur DC avec réducteur
Servomoteurs
Servomoteur standard
Servomoteur continu
Capteurs
Télémétrie
Ultrason
Infrarouge
Laser
Position absolue
Capteur de souris
Centrale inertielle
Accéléromètre Gyromètre
Caméra qui fixe un balise
Ou balise sur caméra qui fixe le robot
Autres
Barrière infrarouge
Encodeur à quadrature
Direct sur axe moteur ou déporté
Contrôleurs
Energie Electrique
Batteries
Nimh
LIPO
Convertion
Régulateur linéaire
DC-DC
Controle moteur
Moteur DC
Pont en H
