Carte permettant de rajouter des IO/PWM/ADC à la raspi.

ADC
- ADS7830 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
  - 3.57HT(farnell)
  - Référence de 2.5V interne
  - Différentielle
- ADS1015 12-Bit ADC 4-Channel avec PGA
  - 2.64HT (digikey)
  - Pour mesure de haute précision
  - Gain et référence programmable (pour mesurer une tension donnée en full scale)
  - Différentielle
PWM(Servo)
- PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
- 2.17HT (digikey)
- fréquence programmable de 40Hz à 1000Hz
IO
- MCP23017 16-bit input/output port expander with interrupt output
  - 1.22HT (digikey)
  - 1.8 à 5.5V
  - 25mA sink/source capability per I/O
- SN74LVC4245A Octal Bus Transceiver And 3.3-V To 5-V Shifter With 3-State Outputs
  - Pour avoir des sorties du MCP23017 en 5V
  - Les entrés du MCP23017 son tolérantes au 5V
ATMega328
- 2.35HT (digikey)
- Moteurs PaP
- Impulsion

Connecteurs:

Servomoteurs
- 16 connecteurs 3 points 2.54mm mâle vers servos (1.55€ pour barrette sécable de 36)
- 2 bornier alimentation servos (8 alimenté vers l'un et 8 vers l'autre masse commune) (0.4€ par bornier)
- 1 connecteurs 2 points 2.54mm mâle pour bridge des alims servo (
ADC
- 3 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (Vcc CHn CHn Chn Chn GND)
GPIO
- 4 connecteurs 6 points 2.54mm mâle (VCC 4GPIO GND)
Atmega
- Connecteur ICSP 2*3 points
- Connecteur UART 4 points (pour interface arduino)
- Barette vers les I/O
Vers Raspi
- Connecteur 4points avec Vcc scl sda GND
- Autres signaux au cas ou. (interruption du MCP23017, alert du 7830 ...)

BOM

Total Composant:

TODO