Projets:Lab:2013:DCmotorDriver
From Electrolab
| DCmotorDriver | |
|---|---|
| Auteur | aeris |
| Date de proposition | 07/06/2013 |
| Tags du projet | moteur, contrôleur |
| Utilisateur final | IUT de Mantes la jolie, Tous le monde |
| Type de projet
Projet personnel de aeris | |
|
Contrôleur moteur DC
|
Contents
Présentation
Des étudiants de l'IUT de Mantes la jolie avait besoin d'un contrôleur de moteur DC, je souhaite donc proposer pour les étudiants et amateur un contrôleur souple (commande en analogique et numérique SPI), puissant (45V 4A maximum), fiable, hackable et peut cher.
Pour le moment il ne se présente pas sous la forme d'un shield Arduino, et il y peu de chance que celà se fasse, car il faut, dans certain cas, lui adjoindre un gros radiateur.
Caractéristiques
- alimentation DC 7 à 45V (peut être moins si CMS) 4A max
- commande en analogique via potard et deux boutons (marche/arrète et sens)
- commande numérique via SPI avec récupération d'information
- protection contre surtension et surconsommation du moteur
- asservissement du couple via le courant du moteur
- pilotage du moteur en PWM
- pas d'asservissement de la vitesse sur le proto, mais ça peut être envisageable
Proto V0.1
Schéma de base
Routage en traversant
BOM
| Valeur | Empreinte | Quantité | Référence | Commentaire |
|---|---|---|---|---|
| 0R1 | AXIAL-0.5 | 1 | R5 | Resistor |
| 100n | RAD-0.2 | 4 | C2, C3, C4, C6 | Capacitor |
| 10k | AXIAL-0.5 | 2 | R6, R7 | Resistor |
| 10k | HDR1X3 | 1 | R4 | Potentiometer |
| 1k | AXIAL-0.5 | 1 | R2 | Resistor |
| 2.54x2 | HDR1X2 | 2 | P5, P6 | Header, 2-Pin |
| 2.54x5 | HDR1X5 | 2 | P2, P3 | Header, 5-Pin |
| 330 | AXIAL-0.5 | 1 | R3 | Resistor |
| 330n 50V | RAD-0.2 | 1 | C1 Capacitor | |
| 470µ 50V | RB5-10.5 | 1 | C5 | Polarized Capacitor (Radial) |
| 47V | Transil 5W | 1 | D1 | Zener Diode |
| 5V1 | DIODE-0.4 | 1 | D7 | Zener Diode |
| 6A100 | Diode 6A | 4 | D2, D3, D5, D6 | 6A |
| 7805 | TO-220AB | 1 | U1 | Voltage Regulator |
| 8k2 | AXIAL-0.5 | 1 | R1 | Resistor |
| Bornier 5.08x2 | Bornier 5.08x2 | 2 | P1, P4 | Header, 2-Pin |
| L298N | Multiwatt15V | 1 | U4 | Dual Full Bridge Driver |
| OP07CP | DIP8 | 1 | U2 | TEXAS INSTRUMENTS - OP07CP - AMPLI OP FAIBLE OFFSET |
| PIC16F1503 | PDIP300-P14 | 1 | U3 | |
| rouge | LED_5mm | 1 | D4 | |
Problèmes
- le 7805 ne supporte que 35V max
